一种料袋货物自动化装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种料袋货物自动化装车系统，包括：桁架组件、抓手组件、托盘组件、主控组件和3D视觉传感器组件；所述桁架组件构成门字型框架；所述抓手组件和所述主控组件均设置在所述桁架组件上；所述3D视觉传感器组件分布在所述桁架组件上；所述主控组件分别与所述抓手组件和所述3D视觉传感器组件控制连接；所述托盘组件设置在所述门字形框架内的地面上；所述主控组件能够控制所述抓手组件将位于所述托盘组件上的料袋逐袋码放于停靠在所述门字型框架内的货车上。本实用新型专利技术提供的装车系统不仅代替了人力装车，而且效率相比传统人力装车的效率提高了很多。车的效率提高了很多。车的效率提高了很多。

【技术实现步骤摘要】
一种料袋货物自动化装车系统


[0001]本技术属于料袋装车
，尤其涉及一种料袋货物自动化装车系统。

技术介绍

[0002]目前，国内大部分企业装载成品包装产品，仍然需要大量人力逐件进行搬运。该种方式劳动强度较大、装载效率较低。因在装载过程中，存在不同种类的意外和人为的损伤，会对成品包装产品造成不同程度的变形和损伤。因此，急需该类型的全自动化装载系统。
[0003]1、工人的劳动强度太大，从装车过程来看，料袋的质量大、数量多、速度快，如果一次装车过程完全由人力完成，装车工人的劳动强度将非常大。
[0004]2、装车效率太低，仅仅由劳动力进行装车的方法是相对不可取的，该过程的劳动效率显而易见是非常低下的。利用托盘或叉车进行装车又是比较间断性的：首先要先铺放好托盘，然后将水泥袋逐袋码放在上面，最后利用叉车把整体提升起来并放置到运输车辆上，该方法每次搬运的水泥袋数量有限，当运输车辆比较大时就需要进行多次重复操作，因而利用叉车式的装车方法效率仍然不高。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种料袋货物自动化装车系统，不仅代替了人力装车，而且效率相比传统人力装车的效率提高了很多。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]一种料袋货物自动化装车系统，包括：桁架组件、抓手组件、托盘组件、主控组件和3D视觉传感器组件；
[0010]所述桁架组件构成门字型框架；
[0011]所述抓手组件和所述主控组件均设置在所述桁架组件上；
[0012]所述3D视觉传感器组件分布在所述桁架组件上；
[0013]所述主控组件分别与所述抓手组件和所述3D视觉传感器组件控制连接；
[0014]所述托盘组件设置在所述门字形框架内的地面上；
[0015]所述主控组件能够控制所述抓手组件将位于所述托盘组件上的料袋逐袋码放于停靠在所述门字型框架内的货车上。
[0016]优选地，所述桁架组件包括：多个基块、门型框架结构单元和行车走行轨道梁单元；
[0017]多个所述基块固定设置在地面上；
[0018]所述门型框架结构单元固定设置在所述多个基块上；
[0019]所述行车走行轨道梁单元固定设置在所述门型框架结构单元的顶部。
[0020]优选地，所述门型框架结构单元包括：第一立架组件和第二立架组件；
[0021]所述第一立架组件和所述第二立架组件的结构相同；
[0022]所述第一立架组件和所述第二立架组件并排平行设置。
[0023]优选地，所述第一立架组件包括：纵梁和多个立柱；
[0024]每一所述立柱均对应一个基块，并固定设置在所述基块上；
[0025]所述纵梁分别与每一所述立柱的顶端固定连接，并借助于多个所述立柱支撑；
[0026]所述走行轨道梁单元设置在所述纵梁上。
[0027]优选地，所述抓手组件包括：走行行车单元、机械手单元和抓手单元；
[0028]所述走行行车单元设置在所述行车走行轨道梁单元上，并能够在所述走行轨道梁单元上走行；
[0029]所述机械手单元设置在所述走行行车单元的下方，并与所述走行行车单元连接；
[0030]所述抓手单元设置在所述机械手单元的底部，用以抓取料袋；
[0031]所述机械手单元能够借助于所述走行行车单元在所述桁架组件上在横向和/或纵向上位移，用以将料袋码垛在货车上。
[0032]优选地，所述走行行车单元、机械手单元和抓手单元均与所述主控组件连接；
[0033]所述抓手单元包括两个抓爪；
[0034]所述两个抓爪分别设置在所述机械手单元底部的两侧，用以在两侧抓紧料袋。
[0035]优选地，所述抓手组件还包括：升降单元；
[0036]所述升降单元设置在所述走行行车单元上，并与所述机械手单元连接；
[0037]所述升降单元与所述主控组件控制连接；
[0038]所述主控组件能够通过控制所述升降单元控制所述机械手单元上升或下降。
[0039]优选地，所述机械手单元的底部设有吸盘；
[0040]所述吸盘连接有真空泵；
[0041]所述真空泵与所述主控组件连接；
[0042]所述主控组件能够通过所述真空泵控制所述吸盘吸起料袋。
[0043]优选地，所述3D视觉传感器组件包括多个3D视觉传感器；
[0044]多个所述3D视觉传感器分布在所述桁架组件上、所述机械手单元上，用以采集车辆位置信息和料袋位置信息；
[0045]多个所述3D视觉传感器均与所述主控组件通信连接。
[0046]优选地，所述托盘组件包括：底座和盘体；
[0047]所述底座设置在所述门字型框架内一侧的地面上；
[0048]所述盘体设置在所述底座上；
[0049]所述盘体上用以放置待装车的料袋。
[0050](三)有益效果
[0051]本技术的有益效果是：本技术提供的一种料袋货物自动化装车系统，具有以下有益效果：
[0052]该系统能够有效替代人工操作；降低企业装运工序成本；提高装车效率，从而提高企业生产效率；提高企业自动化程度，提高企业自身形象。
附图说明
[0053]图1为本技术提供的一种料袋货物自动化装车系统的侧视结构示意图；
[0054]图2为本技术提供的一种料袋货物自动化装车系统的俯视结构示意图；
[0055]图3为本技术提供的一种料袋货物自动化装车系统的正面结构示意图。
[0056]【附图标记说明】
[0057]1：桁架组件；2：抓手组件；3：托盘组件；4：主控组件；5
‑
1、5
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2、5
‑
3、5
‑
4、5
‑
5：3D视觉传感器。
具体实施方式
[0058]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0059]如图1
‑
图3所示：一种料袋货物自动化装车系统，包括：桁架组件1、抓手组件2、托盘组件3、主控组件4和3D视觉传感器组件；所述桁架组件1构成门字型框架；所述抓手组件2和所述主控组件4均设置在所述桁架组件1上。
[0060]所述3D视觉传感器组件分布在所述桁架组件1上；所述主控组件4分别与所述抓手组件2和所述3D视觉传感器组件控制连接；所述托盘组件3设置在所述门字形框架内的地面上；所述主控组件4能够控制所述抓手组件2将位于所述托盘组件3上的料袋逐袋码放于停靠在所述门字型框架内的货车上。
[0061]应说明的是：该系统是通过PLC程序控制，利用3D视觉传感器进行扫描得出车辆信息计算出码垛先后顺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料袋货物自动化装车系统，其特征在于，包括：桁架组件、抓手组件、托盘组件、主控组件和3D视觉传感器组件；所述桁架组件构成门字型框架；所述抓手组件和所述主控组件均设置在所述桁架组件上；所述3D视觉传感器组件分布在所述桁架组件上；所述主控组件分别与所述抓手组件和所述3D视觉传感器组件控制连接；所述托盘组件设置在所述门字型框架内的地面上；所述主控组件能够控制所述抓手组件将位于所述托盘组件上的料袋逐袋码放于停靠在所述门字型框架内的货车上。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述桁架组件包括：多个基块、门型框架结构单元和行车走行轨道梁单元；多个所述基块固定设置在地面上；所述门型框架结构单元固定设置在所述多个基块上；所述行车走行轨道梁单元固定设置在所述门型框架结构单元的顶部。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述门型框架结构单元包括：第一立架组件和第二立架组件；所述第一立架组件和所述第二立架组件的结构相同；所述第一立架组件和所述第二立架组件并排平行设置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一立架组件包括：纵梁和多个立柱；每一所述立柱均对应一个基块，并固定设置在所述基块上；所述纵梁分别与每一所述立柱的顶端固定连接，并借助于多个所述立柱支撑；所述走行轨道梁单元设置在所述纵梁上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述抓手组件包括：走行行车单元、机械手单元和抓手单元；所述走行行车单元设置在所述行车走行轨道梁单元上，并能够在所述走行轨道梁单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎彦懿，张旗杰，董国良，杨洪志，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：