本发明专利技术涉及货物装卸技术领域，具体公开了一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统，包括车载平台；双料道传送组件，所述双料道传送组件设置于所述车载平台上；所述双料道传送组件包括用于传送货物的第一传送通道以及第二传送通道，所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端均用于与外部的物料传送带相连通；第一装卸机构以及第二装卸机构，所述第一装卸机构以及所述第二装卸机构均设置于所述车载平台上；所述第一装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛；第二装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛。通过本发明专利技术实现提高集装箱货物装卸效率。提高集装箱货物装卸效率。提高集装箱货物装卸效率。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统
[0001]本专利技术涉及货物装卸
，特别涉及一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统。
技术介绍
[0002]对集装箱进行箱体货物装载时，目前常用的作业方式是借助叉车或输送机将货物搬运至集装箱内，然后作业人员人工将货物整齐摆放在集装箱内；同样的，对集装箱进行箱体货物卸货时，首先是作业人员人工将货物拆剁至叉车或输送机上，然后通过叉车或输送机将货物从集装箱内运出。
[0003]虽然人工装卸货方式非常灵活，但对于需要进行大批量货物转运的大型企业，人工装卸货方式明显会导致集装箱货物装卸效率低下，难以满足企业的效率要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种码垛拆垛装置以及集装箱装卸货系统，旨在实现提高集装箱货物装卸效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种码垛拆垛装置，包括：车载平台，所述车载平台的底部设有移动机构，所述车载平台通过所述移动机构进行移动；双料道传送组件，所述双料道传送组件设置于所述车载平台上；所述双料道传送组件包括用于传送货物的第一传送通道以及第二传送通道，所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端相互连接，且所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端均用于与外部的物料传送带相连通；第一装卸机构以及第二装卸机构，所述第一装卸机构以及所述第二装卸机构均设置于所述车载平台上；其中，所述第一装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第一传送通道的第二端；第二装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第二传送通道的第二端；或，所述第一装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第二传送通道的第二端；第二装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第一传送通道的第二端。
[0006]可选地，所述车载平台的前进方向的两侧均设有导向组件以及定位组件；所述导向组件包括由若干排轮所组成的排轮组，所述排轮的轴线方向与所述车载平台的前进方向相互垂直，所述排轮组用于与集装箱的内侧壁贴合滚动；所述排轮组靠近所述车载平台的一侧设有第一水平驱动装置，在所述第一水平驱动装置的驱动作用下，所述排轮组相对于所述车载平台发生靠近或远离运动；所述定位组件包括电磁吸件，所述电磁吸件用于与所述集装箱的内侧壁磁吸固定；所述电磁吸件靠近所述车载平台的一侧设有第二水平驱动装
置，在所述第二水平驱动装置的驱动作用下，所述电磁吸件相对于所述车载平台发生靠近或远离运动。
[0007]可选地，所述双料道传送组件包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一升降机构以及第二升降机构；所述第一传送机构的中部用于与所述物料传送带相连通，所述第一传送机构的中部设为所述第一传送通道的第一端以及所述第二传送通道的第一端；所述第一传送机构的一端与所述第一升降机构的传送下端相连通，所述第一传送机构的另一端与所述第二升降机构的传送下端相连通；所述第二传送机构以及所述第三传送机构均通过支架设置于所述车载平台的上方，且所述第二传送机构与所述第三传送机构沿所述车载平台的中线对称分布；所述第二传送机构的一端与所述第一升降机构的传送上端相连通，所述第二传送机构的另一端设为所述第一传送通道的第二端；所述第三传送机构的一端与所述第二升降机构的传送上端相连通，所述第三传送机构的另一端设为所述第二传送通道的第二端。
[0008]可选地，所述第一传送机构包括第一滚筒托架，所述第一滚筒托架与所述车载平台固定连接；所述第一滚筒托架上设有沿直线阵列分布的若干第一滚筒件，任意两个相邻的所述第一滚筒件之间设有第一间隙；所述第一滚筒托架的下方设有至少两个间隔设置的第一传送带，每个所述第一传送带均与所述第一滚筒件的轴线方向平行设置，且每个所述第一传送带均与所述第一间隙相互对齐；至少两个所述第一传送带安装在第一支撑板上，所述第一支撑板与第一升降驱动装置驱动连接，在所述第一升降驱动装置的驱动作用下，所述第一传送带穿过所述第一间隙上下移动，以用于将所述货物抬起脱离所述第一滚筒件；所述第一传送带可进行双向传送，以用于将所述货物传送至位于所述第一传送机构端部的所述第一升降机构或所述第二升降机构上。
[0009]可选地，所述第一升降机构以及所述第二升降机构均包括第二滚筒托架，所述第二滚筒托架上设有沿直线阵列分布的若干第二滚筒件，且所述第二滚筒件与所述第一滚筒件的轴线方向相互平行；所述第二滚筒托架与第二升降驱动装置驱动连接，在所述第二升降驱动装置的驱动作用下，所述第二滚筒托架相对于所述车载平台发生垂直上下运动。
[0010]可选地，任意两个相邻的所述第二滚筒件之间设有第二间隙；所述第二滚筒托架的下方设有至少两个间隔设置的第二传送带，每个所述第二传送带均与所述第二滚筒件的轴线方向平行设置，且每个所述第二传送带均与所述第二间隙相互对齐；至少两个所述第二传送带安装在第二支撑板上，所述第二支撑板与第三升降驱动装置驱动连接，在所述第三升降驱动装置的驱动作用下，所述第二传送带穿过所述第二间隙上下移动；所述第二传送带可进行双向传送。
[0011]可选地，所述第二传送机构以及所述第三传送机构均包括第三滚筒托架，所述第三滚筒托架上设有沿直线阵列分布的若干第三滚筒件，且所述第三滚筒件与所述第二滚筒件的轴线方向相互平行；所述第三滚筒托架的靠近所述第一升降机构/所述第二升降机构的一端设有井口部，所述井口部用于供所述第二滚筒托架上下移动的过程中穿过。
[0012]可选地，位于所述第一传送通道或所述第二传送通道的第二端的任意两个相邻的所述第三滚筒件之间设有第三间隙，且位于所述第一传送通道或所述第二传送通道的第二端的所述第三滚筒件为悬臂式设置，悬空位置位于靠近所述第一装卸机构或所述第二装卸机构的一侧；所述第一装卸机构以及第二装卸机构均包括机械臂，所述机械臂的固定端与
所述车载平台固定连接，所述机械臂的末端设有吸附组件以及至少两个货叉件，所述吸附组件设置在所述货叉件的上方，所述吸附组件用于将所述货物吸附固定于所述货叉件上；每个所述货叉件均可通过所述第三间隙。
[0013]可选地，所述吸附组件包括固定板以及推板，所述固定板与所述机械臂的末端固定连接，所述推板设置于所述固定板的远离所述机械臂的一侧；所述推板与所述固定板之间设有伸缩驱动装置，在所述伸缩驱动装置的驱动作用下，所述推板沿所述货叉件进行滑动运动；所述推板的远离所述伸缩驱动装置的一侧设有吸盘，所述吸盘用于对所述货物进行吸附固定。
[0014]为实现上述目的，本专利技术提出一种集装箱装卸货系统，包括上述的码垛拆垛装置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术利用移动机构将车载平台移动至指定位置（如集装箱内部）后，当进行货物码垛时，第一传送通道、第二传送通道能够用来交错承接来自于物料传送带的货物，随后再通过第一装卸机构以及第二装卸机构分别对位于第一传送通道以及第二传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛拆垛装置，其特征在于，包括：车载平台，所述车载平台的底部设有移动机构，所述车载平台通过所述移动机构进行移动；双料道传送组件，所述双料道传送组件设置于所述车载平台上；所述双料道传送组件包括用于传送货物的第一传送通道以及第二传送通道，所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端相互连接，且所述第一传送通道的第一端与所述第二传送通道的第一端均用于与外部的物料传送带相连通；第一装卸机构以及第二装卸机构，所述第一装卸机构以及所述第二装卸机构均设置于所述车载平台上；其中，所述第一装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第一传送通道的第二端；第二装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第二传送通道的第二端；或，所述第一装卸机构用于将位于所述第二传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第二传送通道的第二端；第二装卸机构用于将位于所述第一传送通道的第二端的所述货物进行码垛，或将所述货物拆垛至所述第一传送通道的第二端。2.根据权利要求1所述的码垛拆垛装置，其特征在于：所述车载平台的前进方向的两侧均设有导向组件以及定位组件；所述导向组件包括由若干排轮所组成的排轮组，所述排轮的轴线方向与所述车载平台的前进方向相互垂直，所述排轮组用于与集装箱的内侧壁贴合滚动；所述排轮组靠近所述车载平台的一侧设有第一水平驱动装置，在所述第一水平驱动装置的驱动作用下，所述排轮组相对于所述车载平台发生靠近或远离运动；所述定位组件包括电磁吸件，所述电磁吸件用于与所述集装箱的内侧壁磁吸固定；所述电磁吸件靠近所述车载平台的一侧设有第二水平驱动装置，在所述第二水平驱动装置的驱动作用下，所述电磁吸件相对于所述车载平台发生靠近或远离运动。3.根据权利要求1所述的码垛拆垛装置，其特征在于：所述双料道传送组件包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一升降机构以及第二升降机构；所述第一传送机构的中部用于与所述物料传送带相连通，所述第一传送机构的中部设为所述第一传送通道的第一端以及所述第二传送通道的第一端；所述第一传送机构的一端与所述第一升降机构的传送下端相连通，所述第一传送机构的另一端与所述第二升降机构的传送下端相连通；所述第二传送机构以及所述第三传送机构均通过支架设置于所述车载平台的上方，且所述第二传送机构与所述第三传送机构沿所述车载平台的中线对称分布；所述第二传送机构的一端与所述第一升降机构的传送上端相连通，所述第二传送机构的另一端设为所述第一传送通道的第二端；所述第三传送机构的一端与所述第二升降机构的传送上端相连通，所述第三传送机构的另一端设为所述第二传送通道的第二端。4.根据权利要求3所述的码垛拆垛装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一滚筒托架，所述第一滚筒托架与所述车载平台固定连接；所述第一滚筒托架上设有沿直线阵列分布的若干第一滚筒件，任意两个相邻的所述第一滚筒件之间设有第一间隙；所述第一滚筒托架的下方设有至少两个间隔设置的第一传送带，每个所述第一传...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，梁娇龙，赵伟峰，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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