一种TOF相机的温度标定方法和温度补偿方法技术

本发明专利技术涉及一种TOF相机的温度标定方法和温度补偿方法，其中，温度补偿方法包括：S1、获取TOF相机采集的不同温度的深度数据；S2、根据第一DLL漂移值与温度之间的关系、第二DLL漂移值与温度之间的关系、深度与第一补偿值的查找表、深度与第二补偿值的查找表、TOF相机温度相对基准温度的真实距离补偿系数，以及TOF相机采集的不同温度的深度数据，获得补偿后的真实距离。通过上述补偿从而减小TOF相机由温度带来的测距误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及深度相机成像，尤其涉及一种tof相机的温度标定方法和温度补偿方法。

技术介绍

1、近年来，深度相机大量出现在智能手机、智能电视、ar/vr设备、智能穿戴设备等消费电子产品中。而深度相机的使用最重要的是测距准确性，许多干扰都会带来误差，相机温度是影响深度相机测距的一重要因素。

2、tof相机作为深度相机的一种也存在这类问题。环境温度发生变化，tof相机的自身温度就会发生变化，由于tof相机在不同温度获得的原始深度不同，从而导致tof相机测距误差。

3、为此，亟需一种tof相机的温度标定方法、温度补偿方法及装置。

技术实现思路

1、(一)技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提出一种tof相机的温度标定方法和温度补偿方法，能够减小由温度带来的测距误差。

3、

4、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本专利技术提供一种tof相机的温度标定方法，包括以下步骤：>

6、a1、获本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TOF相机的温度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的TOF相机的温度标定方法，其特征在于，根据DLL延时时间间隔修改DLL延时数据，包括：

3.根据权利要求1所述的TOF相机的温度标定方法，其特征在于，根据第一DLL漂移值和第二DLL漂移值修改DLL延时数据，包括：

4.根据权利要求1所述的TOF相机的温度标定方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的TOF相机的温度标定方法，其特征在于，将每一温度下的二次补偿数据拼接成一个完整周期的数据，包括：

6.根据权利要求5所述的TOF相机的温度标定方...

【技术特征摘要】

1.一种tof相机的温度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的tof相机的温度标定方法，其特征在于，根据dll延时时间间隔修改dll延时数据，包括：

3.根据权利要求1所述的tof相机的温度标定方法，其特征在于，根据第一dll漂移值和第二dll漂移值修改dll延时数据，包括：

4.根据权利要求1所述的tof相机的温度标定方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的tof相机的温度标定方法，其特征在于，将每一温度下的二次补偿数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱月，徐永奎，齐伟，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：