【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮革缺陷检测，具体为一种缺陷检测方法及皮革缺陷智能检测系统。
技术介绍
1、皮革缺陷检测是通过对皮革表面进行观察和分析，发现并测量各种缺陷和问题。
2、公开号为cn115170547a的中国专利公开了一种皮革缺陷检测方法、系统及装置，主要通过一种动物皮革缺陷样本预训练好的皮革缺陷检测模型迁移到另外一种动物皮革缺陷检测模型上，可用来解决数据集数量不足问题，能提高算法效率；并且该缺陷检测方法具有较高的准确性、稳定性以及鲁棒性，上述专利虽然解决了缺陷检测的问题，但是实际操作中还存在以下问题：
3、1.没有根据缺陷的数量对皮革的合格率进行准确的判断，从而导致企业资金损失。
4、2.没有对进行更全面以及更深层次的检测，从而导致皮革缺陷检测不全面。
5、3.皮革的图像进行采集后没有将采集的图像进行进一步的图像处理，从而使图像的质量不佳导致缺陷检测不准确。
6、4.当皮革进行缺陷检测之前，没有将每个皮革进行唯一编码标号，从而导致后期检测出皮革存有缺陷时，无法将缺陷检测数据与缺陷皮革进行精准对应的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种缺陷检测方法及皮革缺陷智能检测系统，进行划痕检测、裂纹检测、压痕检测和污染检测，可以发现皮革表面涂层潜在的缺陷和问题，提高了皮革产品的可靠性和使用寿命，过检测压痕的深度、形状和分布，可以判断皮革的厚度、硬度、弹性以及抗磨损性能等，这有助于确保皮革产品的质量和一致性，将采集的皮革图
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种缺陷检测方法，包括如下步骤：
4、s1：当皮革进行缺陷检测时，将皮革放置在缺陷检测器上，缺陷检测装置对皮革进行图像采集；
5、s2：将采集的皮革图像进行图像处理，并将图像处理完成的图像标注为目标皮革图像；
6、s3：将目标皮革图像与标准皮革图像进行对比检测，其中，对比检测的内容包括划痕检测、裂纹检测、压痕检测和污染检测，并将检测结果标注为目标检测数据；
7、s4：将目标检测数据进行皮革合格率判定，根据判定结果确定皮革是否为合格成品皮革。
8、优选的，针对s1中对缺陷检测器上皮革的图像采集，用于：
9、当皮革放置在缺陷检测器上时，将每个皮革进行唯一编码标号，其中，唯一编码标号包括该皮革的型号、检测时间和一组随机号；
10、皮革的唯一编码标号形成后通过缺陷检测器上的摄像装置对该皮革进行图像捕捉；
11、将捕捉的图像与该皮革的唯一编码标号进行对应。
12、优选的，所述皮革的唯一编码标号形成后通过缺陷检测器上的摄像装置对该皮革进行图像捕捉，包括：
13、获取缺陷检测器上的摄像装置的第一位置信息和皮革展示台的第二位置信息，确定第一位置信息和第二位置信息之间的相对位置信息；
14、获取皮革在皮革展示台中的动态移动轨迹，并基于动态移动轨迹，结合皮革姿态，确定皮革在皮革展示台的动态姿态轨迹；
15、对所述动态姿态轨迹按照预设采样频率进行采样，得到多个采集粗图像；
16、基于皮革全貌特征，对多个采集粗图像进行匹配，得到多组可以覆盖皮革全貌特征的粗图像组；
17、基于相对位置信息，获取按照粗图像组捕捉皮革时，摄像装置的摄像捕捉信息，从摄像捕捉信息中获取摄像装置的拍摄时间和拍摄角度组成的时间-角度序列特征；
18、基于摄像装置的摄像拍摄特征，对每组粗图像组对应的时间-角度序列特征进行评估，根据评估结果选取出最优粗图像组；
19、按照所述最优粗图像组确定摄像装置对皮革的目标拍摄时间和目标拍摄角度，并按照目标拍摄时间和目标拍摄角度对皮革进行图像捕捉，得到多个捕捉图像；
20、基于皮革全貌特征，对所述多个捕捉图像进行特征验证，判断捕捉图像是否全部包含皮革全貌特征；
21、若是，确定捕捉图像合格，可作为皮革图像进行之后的图像处理；
22、否则，确定捕捉图像不合格，并进行预警提醒。
23、优选的，针对s2中采集图像的图像处理，用于：
24、将采集的图像依次进行图像质量处理和图像变换处理；
25、其中，图像质量处理为将采集的图像分别进行偏斜度、清晰度和失真度检测；
26、偏斜度检测为通过边缘检测法对采集图像中的边缘信息进行检测，并根据检测的边缘信息计算该采集图像的偏斜度；
27、将采集的图像偏斜度与标准图像偏斜度进行数值调整，其中，数值调整为若采集的图像偏斜度数值与标准图像偏斜度数值不一致时，将采集的图像偏斜度数值调整至与标准图像偏斜度数值一致；
28、再将偏斜度调整完成的采集图像进行清晰度的数值调整；
29、将清晰度调整完成的图像进行失真度的数值调整；
30、偏斜度、清晰度和失真度分别调整完成后得到第一处理图像数据。
31、优选的，针对s2中采集图像的图像处理，还用于：
32、将第一处理图像数据进行图像变换处理；
33、将第一处理图像数据通过小波分解将第一处理图像数据从小波域转换至频率域，其中，从小波域转换至频率域时是通过将第一处理图像数据分解成若干个子带；
34、根据子带得到第一处理图像数据在不同尺度上的特征数据；
35、根据特征数据将第一处理图像数据进行系数处理，其中，系数处理为图像增强处理；
36、系数处理完成后得到第二处理图像数据，并将第二处理图像数据标注为目标皮革图像。
37、优选的，针对s3中将目标皮革图像与标准皮革图像进行的对比检测，用于：
38、将标准皮革图像从数据库中进行调取，其中，标准皮革图像分别为标准无划痕图像、标准无裂纹图像、标准无压痕图像和标准无污染图像；
39、将目标皮革图像与标准无划痕图像进行图像对比检测；
40、其中，将目标皮革图像通过图像处理技术中的边缘检测法进行划痕图像识别；
41、划痕图像识别后与标准无划痕图像进行划痕对比；
42、根据对比结果识别目标皮革图像中是否有划痕区域；
43、若有划痕区域，将划痕区域的长度和位置进行标注，并将该目标皮革图像标注为第一异常划痕图像；
44、若没有划痕区域，将该目标皮革图像标注为第一无异常划痕图像。
45、优选的，针对s3中将目标皮革图像与标准皮革图像进行的对比检测，还用于：
46、将目标皮革图像通过图像处理技术中的形态学进行裂纹识别；
47、其中，通过形态学对目标皮革图像进行二值化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S1中对缺陷检测器上皮革的图像采集，用于：
3.根据权利要求2所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：所述皮革的唯一编码标号形成后通过缺陷检测器上的摄像装置对该皮革进行图像捕捉，包括：
4.根据权利要求2所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S2中采集图像的图像处理，用于：
5.根据权利要求4所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S2中采集图像的图像处理，还用于：
6.根据权利要求5所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S3中将目标皮革图像与标准皮革图像进行的对比检测，用于：
7.根据权利要求6所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S3中将目标皮革图像与标准皮革图像进行的对比检测，还用于：
8.根据权利要求6所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S3中将目标皮革图像与标准皮革图像进行的对比检测，还用于：
9.根据权利要求8所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对S4中将目标
10.一种皮革缺陷智能检测系统，应用在权利要求1-9任一项所述的缺陷检测的方法中，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对s1中对缺陷检测器上皮革的图像采集，用于：
3.根据权利要求2所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：所述皮革的唯一编码标号形成后通过缺陷检测器上的摄像装置对该皮革进行图像捕捉，包括：
4.根据权利要求2所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对s2中采集图像的图像处理，用于：
5.根据权利要求4所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针对s2中采集图像的图像处理，还用于：
6.根据权利要求5所述的一种缺陷检测方法，其特征在于：针...
【专利技术属性】
技术研发人员：周昀喆，
申请(专利权)人：西迪士质量检测技术服务东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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