钢件与泡棉自动组装机制造技术

本公开提供了一种钢件与泡棉自动组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、过料平台、拉料装置、振动盘、第一取放料装置、第一剥料装置、第二取放料装置、第一检测组件及标识组件，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，第一取放料装置能够将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，第二取放料装置能够从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，第一检测组件能够对转贴后的产品进行检测，标识组件能够对转贴后的不良产品进行标识。本公开实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装，操作方便、快捷，精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，产量高。产量高。产量高。

【技术实现步骤摘要】
钢件与泡棉自动组装机


[0001]本公开涉及钢件与泡棉组装设备，尤其涉及一种钢件与泡棉自动组装机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证精度和产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，一些零部件产品由钢件与泡棉组装转贴而成，比如3C电子产品的一些零部件，但是，传统的人工转贴的方式，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，容易出错、损伤产品等，从而影响产品的质量和良率，不便于生产管控，生产成本高等。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种钢件与泡棉自动组装机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种钢件与泡棉自动组装机，包括机架，机架上设置有第一放料装置、过料平台、拉料装置、振动盘、第一取放料装置、第一剥料装置、第二取放料装置、第一检测组件及标识组件，拉料装置能够拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，第一取放料装置能够将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，第二取放料装置能够从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，第一检测组件能够对转贴后的产品进行检测，标识组件能够对转贴后的不良产品进行标识。
[0005]在一些实施方式中，标识组件包括位于过料平台上方的第一冲头及驱动第一冲头上下运动的第一驱动机构，第一冲头能够在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识。
[0006]在一些实施方式中，底膜料带沿过料平台从两个标识组件之间穿过，第一驱动机构安装在第一支架上，第一支架上设置有第一过料块，第一过料块上设置有与第一冲头相配合的第一通孔及用于底膜料带的侧边通过的第一槽体，第一通孔沿竖直方向穿过第一槽体，过料平台上设置有与第一过料块相配合的第一避让槽。
[0007]在一些实施方式中，机架上设置有与第一取放料装置相对应配合的第二检测组件及与第二取放料装置相对应配合的第三检测组件。
[0008]在一些实施方式中，过料平台上设置有用于与钢件贴合工位相配合的第一透明光学玻璃及与与泡棉贴合工位相配合的第二透明光学玻璃，底膜料带依次沿第一透明光学玻璃的上表面和第二透明光学玻璃的上表面穿过，第一透明光学玻璃的下方和第二透明光学玻璃的下方分别设置有第四检测组件。
[0009]在一些实施方式中，过料平台上设置有与第一检测组件相对应配合的第三透明光学玻璃，第一检测组件包括位于第三透明光学玻璃上方的第一相机及位于第三透明光学玻璃下方的第二相机。
[0010]在一些实施方式中，过料平台上设置有与第一相机相对应的第一遮光罩及与第二相机相对应的第二遮光罩，第一遮光罩位于第三透明光学玻璃的下方，第二遮光罩位于第
三透明光学玻璃的上方。
[0011]在一些实施方式中，拉料装置包括第一支座，第一支座上设置有第一拉料辊、与第一拉料辊相配合的第一压辊及驱动第一拉料辊转动的第三驱动机构。
[0012]在一些实施方式中，第一取放料装置包括用于吸取物料的第一吸料组件及驱动第一吸料组件移动的第一机械手，第一吸料组件包括第一吸头及驱动第一吸头上下运动的第二驱动机构。
[0013]在一些实施方式中，第一剥料装置包括第二支架，第二支架上设置有放料机构、收卷机构、第一压料组件、剥料组件、推动机构、第一过渡辊及第一拉料机构，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一压料组件及剥料机构依次沿水平方向设置，第一拉料机构和第一过渡辊位于剥料机构的下方，第一拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一压料组件的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构水平直线往复运动，放料机构输出的料带能够依次通过第一压料组件、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第一拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着料带上贴附的泡棉输送到剥料板的指定位置，料带停止输送，第一压料组件和第一拉料机构同时压紧料带，第二取放料装置住料带上的泡棉，推动机构能够推动剥料机构朝第一压料组件的方向移动以使泡棉与料带剥离。
[0014]本公开的有益效果是：第一放料装置输出底膜料带，拉料装置能拉动第一放料装置输出的底膜料带沿过料平台进行输送，振动盘将钢件依次输出，过料平台上依次设置有钢件贴合工位、泡棉贴合工位及标识工位，在钢件贴合工位，第一取放料装置将振动盘输出的钢件取放至沿过料平台输送的底膜料带上，然后在泡棉贴合工位，第二取放料装置从第一剥料装置取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，然后第一检测组件对转贴后的产品进行检测，检测产品的贴合是否合格，根据检测的结果，标识组件再对转贴后的不良产品进行标识，便于后续的自动识别、处理等，此操作依次循环，从而实现了钢件与泡棉快速、精准、稳定地自动组装，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，不易出错、损伤产品等，提高了生产效率以及产品的质量和良率，产量高，降低了成本等。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的钢件与泡棉自动组装机去除防护罩后的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的钢件与泡棉自动组装机的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的拉料装置的结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的第一吸料组件的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
[0023]图7为本公开的一种实施方式的过料平台及标识组件的结构示意图。
[0024]附图中标号说明，机架1，第一放料装置11，振动盘12，第二检测组件13，第三检测组件14，第四检测组件15，导正组件16，防护罩17，过料平台2，第一避让槽21，第一透明光学玻璃22，第二透明光学玻璃23，第三透明光学玻璃24，第一遮光罩25，第二遮光罩26，拉料装置3，第一支座31，第一拉料辊32，第一压辊33，第三驱动机构34，第一取放料装置4，第一吸料组件41，第一吸头411，第二驱动机构412，第一机械手42，第一剥料装置5，第二支架51，放料机构511，收卷机构512，第一过渡辊513，第一拉料机构52，第一压料组件53，剥料组件54，剥料板541，等距辊542，推动机构55，过料板56，第二压辊57，第二取放料装置6，第一检测组件7，第一相机71，第二相机72，标识组件8，第一冲头81，第一驱动机构82，第一支架83，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一放料装置(11)、过料平台(2)、拉料装置(3)、振动盘(12)、第一取放料装置(4)、第一剥料装置(5)、第二取放料装置(6)、第一检测组件(7)及标识组件(8)，所述拉料装置(3)能够拉动所述第一放料装置(11)输出的底膜料带沿所述过料平台(2)进行输送，所述第一取放料装置(4)能够将所述振动盘(12)输出的钢件取放至沿所述过料平台(2)输送的底膜料带上，所述第二取放料装置(6)能够从所述第一剥料装置(5)取泡棉，并将泡棉贴合在底膜料带的钢件上，所述第一检测组件(7)能够对转贴后的产品进行检测，所述标识组件(8)能够对转贴后的不良产品进行标识。2.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述标识组件(8)包括位于所述过料平台(2)上方的第一冲头(81)及驱动所述第一冲头(81)上下运动的第一驱动机构(82)，所述第一冲头(81)能够在不良产品旁边的底膜料带上进行打孔标识。3.根据权利要求2所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，底膜料带沿所述过料平台(2)从两个所述标识组件(8)之间穿过，所述第一驱动机构(82)安装在第一支架(83)上，所述第一支架(83)上设置有第一过料块(84)，所述第一过料块(84)上设置有与所述第一冲头(81)相配合的第一通孔(841)及用于底膜料带的一边通过的第一槽体(842)，所述第一通孔(841)沿竖直方向穿过所述第一槽体(842)，所述过料平台(2)上设置有与所述第一过料块(84)相配合的第一避让槽(21)。4.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第一取放料装置(4)相对应配合的第二检测组件(13)及与所述第二取放料装置(6)相对应配合的第三检测组件(14)。5.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述过料平台(2)上设置有用于与钢件贴合工位相配合的第一透明光学玻璃(22)及与与泡棉贴合工位相配合的第二透明光学玻璃(23)，底膜料带依次沿所述第一透明光学玻璃(22)的上表面和所述第二透明光学玻璃(23)的上表面穿过，所述第一透明光学玻璃(22)的下方和所述第二透明光学玻璃(23)的下方分别设置有第四检测组件(15)。6.根据权利要求1所述的钢件与泡棉自动组装机，其特征在于，所述过料平台(2)上设置有与所述第一检测组件(7)相对应配合的第三透明光学玻璃(24)，所述第一检测组件(7)包括位于所述第三透明光学玻璃(24)上方的第一相机(71)及位于所述第三透明光学玻璃(24)下方的第二相...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，蒋生亮，姚军，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：