一种柔性自动DBC上料防错机构制造技术

本发明专利技术公开一种柔性自动DBC上料防错机构，包括安装座、能够升降的物料抓取组件、拍照组件、测距传感器，所述拍照组件、所述物料抓取组件、所述测距传感器均连接所述安装座，所述物料抓取组件与所述拍照组件并排设置；所述测距传感器检测到DBC位于取料位置后，所述拍照组件对DBC进行拍照，通过DBC的姿态进行判断DBC是否合格，若DBC合格，吸头将合格的DBC进行上料，若不合格，吸头将不合格的DBC进行回收。本发明专利技术的有益效果：通过物料抓取组件进行抓取DBC上料，效率高于传统的人工上料；且对合格与不合格件进行识别，减少出错，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动DBC上料防错机构


[0001]本专利技术涉及一种IGBT模块生产领域，尤其涉及的是一种DBC上料机构。

技术介绍

[0002]IGBT(绝缘栅双极晶体管)作为新型电力半导体场控自关断器件，集功率 MOSFET的高速性能与双极性器件的低电阻于一体，具有输进阻抗高，电压控制功耗低，控制电路简单，耐高压，承受电流大等特性，在各种电力变换中获得极广泛的应用；为满足市场的大量需求，效率高、柔性好、智能化的封装已经成为 IGBT的主要封装形式。
[0003]IGBT模块主要包括覆铜陶瓷基板结构(DBC)、IGBT芯片、二极管芯片、NTC 温度传感器、功率端子、信号端子等，其中DBC作为IGBT模块的核心构成显得尤为重要，如何使DBC上料更加智能化、柔性化是行业内的迫切需求，也是大家急于突破的一个难点，目前市场上多采用人工上DBC到载具当中，然后输送到设备当中，上料难度大，效率也较底，人工操作易出错，严重影响了IGBT模块的封装效率。
[0004]现有技术中也有自动上料机构，如中国专利文献CN108891929A，公开一种 DBC板自动上料机，其结构包括设备主体、工作室、机架、投放机构以及搬运ROBOT 杆，所述设备主体的底部平局分布滑轮，所述设备主体的表面设有双开门，所述设备主体的内部设有工作室，所述工作室的底部设有机架，所述机架的表面设有流水线，所述流水线上设有投放机构，所述投放机构包括TRAY盘和限位杆，所述流水线的内侧设有阻挡位，所述流水线的底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动带连接流水线，所述机架的顶部设有转动底座，所述转动底座的顶部设有折叠转动臂，所述折叠转动臂连接搬运ROBOT杆，所述搬运ROBOT杆包括杆体、DBC吸头和双工位吸嘴，所述机架的顶部设有储料回转机构，所述储料回转机构包括回转式储料盘、料架、回转台、丝杆顶升器和凸轮分割器。
[0005]该自动上料机构虽然可以完成自动上料，但无法对有缺陷的DBC进行判别，并将合格与不合格的DBC进行分开投放，仍需要额外的机构对DBC进行判定，功能单一、适应性差。
[0006]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的DBC上料方式仅用于上料，功能较为单一的问题。
[0008]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0009]一种柔性自动DBC上料防错机构，包括安装座、能够升降的物料抓取组件、拍照组件、测距传感器，所述拍照组件、所述物料抓取组件、所述测距传感器均连接所述安装座，所述物料抓取组件与所述拍照组件并排设置；所述测距传感器检测到DBC位于取料位置后，所述拍照组件对DBC进行拍照，通过DBC的姿态进行判断DBC是否合格，若DBC合格，吸头将合格的DBC进行上料，若不合格，吸头将不合格的DBC进行回收。
[0010]本专利技术通过测距传感器对取料位是否有料，以及测距传感器读取到设定值表示DBC到达取料位置，拍照组件对当前DBC的缺陷、正反、姿态等进行拍照，并判断是否是合格件，对于合格件，物料抓取组件移动至取料位，将DBC吸取至载具或进行下一步工序，对于不合格件，物料抓取组件移动至取料位，将不合格的 DBC吸取移至回收位置，如NG料盘；本专利技术通过物料抓取组件进行抓取DBC上料，效率高于传统的人工上料；且对合格与不合格件进行识别，减少出错，提高生产效率。
[0011]优选的，所述安装座包括第一连接板、第二连接板、罩壳、顶板，所述第二连接板与所述顶板水平间隔的连接所述第一连接板的一侧，所述罩壳连接所述第二连接板、所述顶板、所述第一连接板后所述安装座内形成腔体。
[0012]优选的，所述物料抓取组件包括吸头、滑动块、滑动座，所述滑动座固定连接所述安装座内，所述滑动座具有贯穿滑道，所述滑动块滑动连接所述滑动座，所述滑动块的底部连接所述吸头，所述滑动块上设有与吸头相通的吸气口。
[0013]优选的，所述物料抓取组件还包括弹性组件、第三连接板，所述滑动块远离吸头的一端具有限位孔，所述弹性组件的一端位于限位孔内，另一端连接所述第三连接板，所述第三连接板固定连接所述安装座内。
[0014]优选的，所述弹性组件包括弹簧、调整柱、调整螺母，所述第三连接板具有倒置的T型孔，所述调整柱的中部具有径向向外延伸的限位板，所述限位板被限位于T型孔内，所述调整柱的底部套接所述弹簧，所述弹簧的两端连接所述滑动块内限位孔的端面以及所述限位板，所述调整柱的顶部穿过所述T型孔后与所述调整螺母连接。
[0015]通过调整螺母的旋拧，可以调节调整柱上限位板与限位孔之间的距离，进而调整弹簧的压缩量，调节弹簧对滑动块的预压力；吸头移动到DBC上方后，下降至接触到DBC，继续下降，滑动块收到向上的力，弹簧对滑动块施加向下的力，从而实现对DBC的弹性吸附，弹性吸附可以拟补DBC厚度不一致导致吸头吸不住的情况。
[0016]优选的，还包括压力传感器组件，所述压力传感器组件连接所述安装座上，所述压力传感器组件与所述吸气口通过气管连接。
[0017]压力传感器组件用于反馈吸头的工作情况，吸头吸住DBC时，压力传感器会有负压数值，此数值在预设的范围内，说明DBC吸附完成，机构动作，直到把正确DBC放入载具中，错误的DBC放入NG料盘。
[0018]优选的，所述拍照组件包括相机、光源，所述光源连接所述安装座上，所述相机连接所述相机上，所述相机位于所述光源的上方。
[0019]优选的，还包括相机座，所述相机连接所述相机座，所述相机座连接所述安装座。
[0020]优选的，还包括光源固定板，所述光源为环形，所述光源固定板为环形，所述光源固定板连接所述安装座。
[0021]光源可以为DBC打光，为相机拍照做准备。
[0022]优选的，还包括用于与机器人连接的抱环，所述抱环连接所述安装座顶面。
[0023]抱环可以与四轴机器人末端连接，可以实现整个机构的移动。
[0024]本专利技术的优点在于：
[0025](1)本专利技术通过测距传感器对取料位是否有料，以及测距传感器读取到设定值表示DBC到达取料位置，拍照组件对当前DBC的缺陷、正反、姿态等进行拍照，并判断是否是合
格件，对于合格件，物料抓取组件移动至取料位，将DBC 吸取至载具或进行下一步工序，对于不合格件，物料抓取组件移动至取料位，将不合格的DBC吸取移至回收位置，如NG料盘；本专利技术通过物料抓取组件进行抓取DBC上料，效率高于传统的人工上料；且对合格与不合格件进行识别，减少出错，提高生产效率；
[0026](2)通过调整螺母的旋拧，可以调节调整柱上限位板与限位孔之间的距离，进而调整弹簧的压缩量，调节弹簧对滑动块的预压力；吸头移动到DBC上方后，下降至接触到DBC，继续下降，滑动块收到向上的力，弹簧对滑动块施加向下的力，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动DBC上料防错机构，其特征在于，包括安装座、能够升降的物料抓取组件、拍照组件、测距传感器，所述拍照组件、所述物料抓取组件、所述测距传感器均连接所述安装座，所述物料抓取组件与所述拍照组件并排设置；所述测距传感器检测到DBC位于取料位置后，所述拍照组件对DBC进行拍照，通过DBC的姿态进行判断DBC是否合格，若DBC合格，吸头将合格的DBC进行上料，若不合格，吸头将不合格的DBC进行回收。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动DBC上料防错机构，其特征在于，所述安装座包括第一连接板、第二连接板、罩壳、顶板，所述第二连接板与所述顶板水平间隔的连接所述第一连接板的一侧，所述罩壳连接所述第二连接板、所述顶板、所述第一连接板后所述安装座内形成腔体。3.根据权利要求1所述的一种柔性自动DBC上料防错机构，其特征在于，所述物料抓取组件包括吸头、滑动块、滑动座，所述滑动座固定连接所述安装座内，所述滑动座具有贯穿滑道，所述滑动块滑动连接所述滑动座，所述滑动块的底部连接所述吸头，所述滑动块上设有与吸头相通的吸气口。4.根据权利要求3所述的一种柔性自动DBC上料防错机构，其特征在于，所述物料抓取组件还包括弹性组件、第三连接板，所述滑动块远离吸头的一端具有限位孔，所述弹性组件的一端位于限位孔内，另一端连接所述第三连接板，所述第三连接板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶洪梗，姜季均，张荣春，马玉乐，
申请(专利权)人：科威尔技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：