一种电阻片批量抓取装置，包括机座，机座上设有拿握的把手，机座上固定在把手上的控制开关，其特征是：机座上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元，控制开关通过气阀利用气管管路分别与各个抓取单元控制连接，抓取单元底部为接触端，抓取单元设有空腔，接触端中心位置设有凸起部，凸起部空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部的平面部分为接触部，凸起部抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构。本发明专利技术的结构合理、紧凑，通过在抓取单元的底部设置凸起部来增加空腔体积，增加负压提升吸盘承受范围，满足多种电子片搬运要求，做到一个装置满足多种搬运需求，提高搬运效率降低人工搬运压力，也提高搬运适用范围。提高搬运适用范围。提高搬运适用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种电阻片批量抓取装置
[0001]本专利技术涉及一种辅助工具
，尤其涉及一种抓取装置，具体是一种电阻片批量抓取装置。
技术介绍
[0002]目前随着电力作为能源深入到生活工作的方方面面，电力行业也快速发展着，尤其是在国家碳达峰的要求下电力作为清洁能源更是随着光伏发电、风力发电被输送到电站，这其中需要输电线路来确保电力输送，而电阻片就是输电线路中需要用到的一种材料，被普遍应用到避雷装置等结构中。生产电阻片的过程中需要对电阻片进行搬运，由于电阻片数量多且单个重量不低，高频率重复搬运不仅对搬运者造成巨大压力而且会直接导致搬运效率低下，不能形成高效生产流转就不能保证生产的高效运行。现在很多行业已经有真空吸盘抓取重物的搬运结构，但传统的真空吸盘对电阻片搬运来说，由于电阻片规格大小不一，不能适应各种电阻片搬运的需求，现在需要一种根据电阻片设计的抓取搬运装置，来提高搬运效率降低人工搬运压力的同时适应各种不同大小的电阻片搬运要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种电阻片批量抓取装置，解决目前电阻片搬运时真空吸盘不能适应各种规格电阻片的问题，满足批量快速搬运电阻片的需求。
[0004]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种电阻片批量抓取装置，包括机座，机座上设有拿握的把手，机座上固定在把手上的控制开关，机座上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元，控制开关通过气阀利用气管管路分别与各个抓取单元控制连接，抓取单元底部为弹性密封材料制成的接触端，抓取单元设有位于接触端内部的空腔，接触端中心位置设有向外凸起的凸起部，凸起部空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部的平面部分为接触部，凸起部抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构。这样设置后，利用在抓取单元接触端设置外凸空心的凸起部以增加空腔体积，当抽真空时负压更大，在同规格大小的吸盘下能吸附更重的，即可以在吸盘承受范围内适应各种重量的电阻片，不仅提高搬运效率降低人工搬运压力，进一步提高搬运适用范围，实用效果好。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，抓取单元的接触端上设有连接凸起部和接触部的弹性连接部，弹性连接部为折叠型的波浪状结构。由于弹性连接部可以有效增加凸起部和接触部之间的连接弹性，增加形变量，极大提升凸起部变形效果。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，抓取单元转动连接在机座上，机座上固定有驱动电机，驱动电机通过皮带与各个抓取单元同步驱动连接。驱动电机通过皮带同时带动各个抓取单元转动，利用离心力可以将抓取单元底部粘黏的异物甩出，达到初步清理的效果。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，抓取单元固定有可弯曲的定型软管，定型软管一端气
管相连另一端通过弯曲对准抓取单元形成吹气清理结构。利用定型软管的可变形效果，形成吹气清理抓取单元底部的结构，减少人工清理的不便。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，抓取单元与气管可拆卸密封连接，定型软管入口端与对应抓取单元连接的气管可拆卸密封相连。这样设置后，定型软管和抓取单元共用同一气管，一边作为抽真空用另一边可以连接定型软管形成吹气清理结构，进一步配合驱动电机带动抓取单元旋转进行吹气，实现360
°
吹气的效果，精简了结构又增加额外功能。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，机座为平板结构且侧端开设有直达抓取单元转轴的凹槽，皮带位于凹槽内并与转轴紧贴设置。这样设置后，可以将皮带部分隐藏在机座内，减少连接处的暴露，也可以减少手碰到的概率起到一定保护作用。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，凸起部为弧状结构。弧状结构的凸起部方便凹陷和突出复原，不存在凹陷后部分区域无法复原的问题，保证吸附效果不会减弱。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，弹性连接部不突出于接触部表面。这样设置后，弹性连接部不会在接触时影响整体吸附效果，减少由于弹性连接部突出导致的接触部贴合不利的问题。
[0012]本专利技术有益的效果是：本专利技术的结构合理、紧凑，通过在抓取单元的底部设置凸起部来增加空腔体积，增加负压提升吸盘承受范围，满足多种电子片搬运要求，做到一个装置满足多种搬运需求，配合自转和吹气的清理结构，保证抓取单元的清洁，吸附效果有保证，不仅提高搬运效率降低人工搬运压力，进一步提高搬运适用范围，实用效果好，适于推广。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术的俯视图；
[0015]图3为本专利技术的侧面结构示意图；
[0016]图4为本专利技术抓取单元的内部结构示意图。
[0017]附图标记说明：机座1，把手2，控制开关3，抓取单元4，凸起部5，接触部6，弹性连接部7，驱动电机8，定型软管9，气阀10，皮带11。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0019]参照附图：本实施例中的这种电阻片批量抓取装置，包括机座1，机座1上设有拿握的把手2，机座1上固定在把手上的控制开关3，机座1上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元4，控制开关3通过气阀10利用气管管路分别与各个抓取单元4控制连接，抓取单元4底部为弹性密封材料制成的接触端，抓取单元4设有位于接触端内部的空腔，接触端中心位置设有向外凸起的凸起部5，凸起部5空心并与空腔联通，接触端上环绕凸起部5的平面部分为接触部6，凸起部5抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构。优选地，凸起部5为弧状结构。
[0020]抓取单元4的接触端上设有连接凸起部5和接触部6的弹性连接部7，弹性连接部7为折叠型的波浪状结构。
[0021]优选地，弹性连接部7不突出于接触部6表面。
[0022]抓取单元4转动连接在机座1上，机座1上固定有驱动电机8，驱动电机8通过皮带11与各个抓取单元4同步驱动连接。
[0023]抓取单元4固定有可弯曲的定型软管9，定型软管9一端气管相连另一端通过弯曲对准抓取单元4形成吹气清理结构。
[0024]抓取单元4与气管可拆卸密封连接，定型软管9入口端与对应抓取单元4连接的气管可拆卸密封相连。
[0025]机座1为平板结构且侧端开设有直达抓取单元4转轴的凹槽，皮带11位于凹槽内并与转轴紧贴设置。
[0026]虽然本专利技术已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电阻片批量抓取装置，包括机座(1)，机座(1)上设有拿握的把手(2)，机座(1)上固定在把手上的控制开关(3)，其特征是：所述机座(1)上边缘圆周均布有真空吸盘结构的抓取单元(4)，所述控制开关(3)通过气阀(10)利用气管管路分别与各个抓取单元(4)控制连接，所述抓取单元(4)底部为弹性密封材料制成的接触端，所述抓取单元(4)设有位于接触端内部的空腔，所述接触端中心位置设有向外凸起的凸起部(5)，所述凸起部(5)空心并与空腔联通，所述接触端上环绕凸起部(5)的平面部分为接触部(6)，所述凸起部(5)抓取时被顶压凹陷并反向缩入空腔内配合松开时气压增大形成自动伸缩结构。2.根据权利要求1所述的一种电阻片批量抓取装置，其特征是：所述抓取单元(4)的接触端上设有连接凸起部(5)和接触部(6)的弹性连接部(7)，所述弹性连接部(7)为折叠型的波浪状结构。3.根据权利要求1所述的一种电阻片...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文飞，郑文献，李波，沈启超，郑丁玮，赵宇，
申请(专利权)人：浙江避泰电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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