一种硅棒自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅棒自动上料机构，包括安装架，所述安装架上竖直穿设有升降杆，所述安装架的侧边设有升降驱动组件，所述升降杆的下方设有旋转吸附组件，所述旋转吸附组件连接有夹爪组件，两个所述夹爪组件以旋转吸附组件为对称中心对称。本实用新型专利技术的有益效果是：提高了硅棒上料的安全性，通过旋转吸附组件和夹爪组件实现了对硅棒的上方吸附和下方托起，将层托和底托同步运用到硅棒的上料作业中，防止硅棒滑落或掉落，保证了硅棒在作业中的安全性能；同时，自动化上料，减少了人工劳动量，降低人工成本，提高硅棒上料效率。提高硅棒上料效率。提高硅棒上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅棒自动上料机构


[0001]本技术涉及硅棒检测
，具体为一种硅棒自动上料机构。

技术介绍

[0002]硅棒是制备太阳能晶硅电池片的基础原料，目前光伏行业硅棒检测主要通过人工手检完成。目前，硅棒的通常通过爪形的夹爪直接进行夹取，由于受力面积较小，并且由于硅棒硬脆材质的影响，夹爪在夹取硅棒运动过程中会产生滑动现象，造成生产损失和安全隐患，并且夹爪容易夹伤硅棒，造成硅棒品质不良，有的采用人工搬运上料，但是人工搬运效率低，人工成本高，且劳动量大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种硅棒自动上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硅棒自动上料机构，包括安装架，所述安装架上竖直穿设有升降杆，所述安装架的侧边设有升降驱动组件，所述升降杆的下方设有旋转吸附组件，所述旋转吸附组件连接有夹爪组件，两个所述夹爪组件以旋转吸附组件为对称中心对称；
[0005]所述旋转吸附组件包含第二固定板，其固定于升降杆的下端，所述第二固定板的上方安装有第二伺服电机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动上料机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上竖直穿设有升降杆(2)，所述安装架(1)的侧边设有升降驱动组件(3)，所述升降杆(2)的下方设有旋转吸附组件(4)，所述旋转吸附组件(4)连接有夹爪组件(5)，两个所述夹爪组件(5)以旋转吸附组件(4)为对称中心对称；所述旋转吸附组件(4)包含第二固定板(41)，其固定于升降杆(2)的下端，所述第二固定板(41)的上方安装有第二伺服电机(42)，其输出轴竖直穿过第二固定板(41)，所述第二伺服电机(42)的输出轴端连接有第二主动齿轮(43)，其安装于第二固定板(41)，所述第二主动齿轮(43)啮合连接有固定于第二固定板(41)下方的从动轮(44)，所述从动轮(44)的下方连接有同轴设计的连接板(45)，所述连接板(45)呈矩形结构设计，其下方设有海绵吸盘(46)；所述夹爪组件(5)包含第三固定板(51)，所述第三固定板(51)竖直固定于连接板(45)的长侧边，所述第三固定板(51)的远离连接板(45)的侧边设有水平设置的第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)的输出轴端连接有沿着连接板(45)长度方向设置的转轴(53)，所述转轴(53)上套设有两个夹爪(54)。2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动上料机构，其特征在于：所述升降驱动组件(3)包含第一固定板(31)，其竖直固定于安装架(1)的侧边，所述安装架(1)的远离安装架(1)的侧面固定有第一伺服电机(32)，其输出轴端穿过安装架(1)连接有第一主动齿轮(33)，所述第一主动齿轮(33)啮合连接有竖直设置的齿条(34)，其固定于升降杆(2)上。3.根据权利要求2所述的一种硅棒自动上料机构，其特征在于：所述第一主动齿轮(33)的上方设有安装于第一固定板(31)上的随动齿轮(35)，所述随动齿轮(35)与齿条(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋朋，邱贵春，
申请(专利权)人：苏州新亦盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：