一种全自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴标机，包括滚筒输送线，滚筒输送线的侧边设有桌台，桌台上设有打印机，滚筒输送线的上方架设有水平设置的第一直线模组，第一直线模组连接有竖直设置的第二直线模组，第二直线模组连接有连接板，连接板连接有水平设置的滑台气缸，滑台气缸的滑台连接有回转气缸，回转气缸的输出轴端连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器，打印机的输出端设有架设于桌台上的吹气管，吹气管上设有均匀排列的多个吹气孔，吹气孔的吹气方向向着第一直线模组的方向偏斜

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴标机


[0001]本技术涉及贴标机
，具体为一种全自动贴标机
。

技术介绍

[0002]标签是用于标明物品的品名
、
重量
、
体积
、
用途等信息的简要标牌，有传统的印刷标签和现代条码打印标签
。
标签适用于邮政包裹
、
运输货物标识以及信封地址标识等，工作人员通常使用贴标签装置将标签贴于货物包装箱上
。
现有技术中工作人员对运送的货物进行贴标签时，效率低下，容易出错；且人工操作实现，需要大量操作员，人工成本高；且人工操作容易造成标签定位不准确，标签容易歪斜，需撕开重新粘贴，影响工作效率
。
因此，贴标机产生了，现有的贴标机均采用真空吸附标签的方式，通过伺服模组或机械手将标签贴附到包装箱上
。
但是，现有的贴标机存在一个问题，就是标签在从打印机上取下或被吸附时，容易出现标签贴附到打印机的滚筒上或贴到其他物体上，导致标签难以取下，导致标签损坏
、
浪费
。
如专利公开号
CN 212244184U
公开的一种流水线用自动贴标签机构，在吸附压板吸附标签时，由于标签是和底纸分离，其背面具有较强的粘性，很容易因自重粘贴到打印机的滚筒上，或是标签出现歪斜，导致吸附压板难以对标签吸附，不仅导致无法继续贴标作业，耽误贴标作业，贴标效率低下，且容易导致标签浪费
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动贴标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动贴标机，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的侧边设有桌台，所述桌台上设有打印机，所述滚筒输送线的上方架设有水平设置的第一直线模组，所述第一直线模组的传送方向与滚筒输送线的传送方向相垂直，所述第一直线模组连接有竖直设置的第二直线模组，所述打印机的输出方向与第一直线模组的输送方向相同，所述第二直线模组连接有连接板，所述连接板连接有水平设置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑动方向与第一直线模组和第二直线模组的输送方向均垂直，所述滑台气缸的滑台连接有回转气缸，所述回转气缸的输出轴端连接有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空发生器，所述打印机的输出端设有架设于桌台上的吹气管，所述吹气管上设有均匀排列的多个吹气孔，所述吹气孔的吹气方向向着第一直线模组的方向偏斜
。
[0005]进一步优选，所述回转气缸的活塞杆的伸出方向与第一直线模组的输送方向平行，且回转气缸的活塞杆设置于靠近打印机的侧边，所述回转气缸的活塞杆端垂直连接有转盘，所述真空吸盘与转盘垂直连接
。
通过将回转气缸的活塞杆设置于靠近打印机的侧边，保证真空吸盘能够靠近打印机，方便真空吸盘对打印机打印的标签的吸附
。
[0006]进一步优选，所述回转气缸的远离打印机的侧边设有工业相机读码器，实现对打印机打印的标签扫描读码，实现标签信息上传
。
[0007]进一步优选，所述吹气管连接有支架，所述支架固定于桌台上，所述支架上设有竖
直设置的腰形结构的安装孔
。
通过支架实现吹气管的安装，通过腰形结构的安装孔，方便吹气管的高度调节
。
[0008]进一步优选，所述滚筒输送线上设有止挡组件，所述止挡组件位于第一直线模组的下方
。
通过止挡组件实现纸箱的停止
、
定位，方便对纸箱贴附标签
。
[0009]进一步优选，所述止挡组件包含安装板，所述安装板上固定有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的上端活塞杆端连接有水平设置的止挡板，所述止挡板设置于滚筒输送线上相邻两个滚筒之间下方
。
通过升降气缸能够驱动止挡板升降，当止挡板升起时，能够阻挡滚筒输送线上输送的纸箱，使其停止移动，方便在纸箱上贴标签；当止挡板下降时，纸箱能够在滚筒输送线的作用下继续输送
。
[0010]进一步优选，所述第一直线模组和第二直线模组均为同步带型直线模组，实现高速移动，达到快速贴标效果
。
[0011]有益效果：本技术的全自动贴标机，通过第一直线模组和第二直线模组和滑台气缸实现对标签在空间内的任意移动，将标签移动至设定位置，实现标签的准确贴附；通过回转气缸能够驱动真空吸盘旋转
90
度，使标签竖直放置，方便将标签贴附到纸箱的侧面；通过吹气管及其上偏斜设置的吹气孔，能够防止标签因自重下落贴附到打印机的滚筒上，导致标签粘贴到打印机上无法完成标签的吸附，能够减少标签损坏以及保证打印机的打印顺畅；保证标签受到的吹力均匀，不会发生歪斜现象；且保证标签不会被向上直吹，导致真空吸盘难以吸附标签；该贴标机极大的提高了标签的被吸附率，提高标签的贴附成功率，减少标签浪费，提高贴标效率和成功率
。
附图说明
[0012]图1为本技术所公开的全自动贴标机的轴测结构示意图；
[0013]图2为本技术所公开的全自动贴标机的主视结构示意图；
[0014]图3为本技术所公开的第二直线模组
、
滑台气缸
、
回转气缸
、
真空吸盘和工业相机读码器的配合结构示意图；
[0015]图4为本技术所公开的滑台气缸
、
回转气缸
、
真空吸盘和工业相机读码器的配合结构示意图；
[0016]图5为本技术所公开的支架和吹气管的结构示意图；
[0017]图6为本技术所公开的止挡组件的结构示意图
。
[0018]附图标记：1‑
滚筒输送线，2‑
第一直线模组，3‑
第二直线模组，4‑
连接板，5‑
滑台气缸，6‑
回转气缸，7‑
转盘，8‑
真空吸盘，9‑
工业相机读码器，
10
‑
桌台，
11
‑
打印机，
12
‑
支架，
121
‑
安装孔，
13
‑
吹气管，
131
‑
吹气孔，
14
‑
止挡组件，
141
‑
安装板，
142
‑
升降气缸，
143
‑
止挡板
。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例
。
[0020]如图1‑6所示，一种全自动贴标机，用于在纸箱上贴标签
。
该贴标机包括滚筒输送线1，用于纸箱的自动输送；滚筒输送线1的侧边设有桌台
10
，桌台
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动贴标机，包括滚筒输送线
(1)
，所述滚筒输送线
(1)
的侧边设有桌台
(10)
，所述桌台
(10)
上设有打印机
(11)
，所述滚筒输送线
(1)
的上方架设有水平设置的第一直线模组
(2)
，所述第一直线模组
(2)
的传送方向与滚筒输送线
(1)
的传送方向相垂直，所述第一直线模组
(2)
连接有竖直设置的第二直线模组
(3)
，所述打印机
(11)
的输出方向与第一直线模组
(2)
的输送方向相同，其特征在于：所述第二直线模组
(3)
连接有连接板
(4)
，所述连接板
(4)
连接有水平设置的滑台气缸
(5)
，所述滑台气缸
(5)
的滑动方向与第一直线模组
(2)
和第二直线模组
(3)
的输送方向均垂直，所述滑台气缸
(5)
的滑台连接有回转气缸
(6)
，所述回转气缸
(6)
的输出轴端连接有真空吸盘
(8)
，所述真空吸盘
(8)
连接有真空发生器，所述打印机
(11)
的输出端设有架设于桌台
(10)
上的吹气管
(13)
，所述吹气管
(13)
上设有均匀排列的多个吹气孔
(131)
，所述吹气孔
(131)
的吹气方向向着第一直线模组
(2)
的方向偏斜
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动贴标机，其特征在于：所述回转气缸
(6)
的活塞杆的伸出方向与第一直线模组
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱贵春，刘灿，
申请(专利权)人：苏州新亦盟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：