导向座机器人自动焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有底座，所述壳体内的顶部固定安装有移动装置本体，所述移动装置本体底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定安装有焊接头，所述壳体内底部的靠中心位置固定安装有工作台。该导向座机器人自动焊接工作站，通过支撑柱、转动螺纹杆、固定板、加固板、第一转轴、夹板、滑槽、连接块、第二转轴、活动板、第三转轴和滑块的设计，能够便于使用者快速有效的对导向座进行夹持和固定，从而提高焊接时的工作效率，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
导向座机器人自动焊接工作站


[0001]本技术涉及机器人
，具体为导向座机器人自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。随着机器人在工业中的广泛应用，越来越多工厂开始使用机器人对导向座进行焊接。
[0003]对比文件(技术名称：一种机器人自动化焊接工作站，专利号：CN203830952U)通过机器人焊接单元在行走梁上沿轴向直线移动，以及随着行走梁沿垂直于轴向的方向移动，实现机器人焊接单元的外部直线行走，结合机器人焊接单元的自身动作，实现根据焊接需要适时地调整，但是，该对比文件缺少对工件夹持的结构，从而在焊接时，并不能够对工件进行有效的固定和限位，降低了焊接的工作效率，并不满足现有使用者的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供导向座机器人自动焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出该对比文件缺少对工件夹持的结构，从而在焊接时，并不能够对工件进行有效的固定和限位，降低了焊接的工作效率，并不满足现有使用者使用需求的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有底座，所述壳体内的顶部固定安装有移动装置本体，所述移动装置本体底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定安装有焊接头，所述壳体内底部的靠中心位置固定安装有工作台，工作台顶部的靠两侧位置均设置有支撑柱，所述工作台顶部的靠两侧位置均开设有移动槽，两个支撑柱相对的一侧均固定连接有固定板，两个固定板相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固板，所述加固板的一侧活动连接有第一转轴，所述第一转轴的一侧活动连接有夹板，所述支撑柱一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆的一侧贯穿至固定板的外部并通过轴承活动连接有连接块，所述连接块的一侧活动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的一侧活动连接有活动板，所述活动板的一侧活动连接有第三转轴，所述第三转轴的一侧活动连接有滑块。
[0006]优选的，所述底座底部的靠两侧位置均焊接有焊接板，能够起到支撑该装置的作用。
[0007]优选的，所述底座前表面的靠两侧位置均活动安装有抽屉，能够便于使用者存放杂物和工具。
[0008]优选的，所述工作台的一侧固定安装有电机，所述电机一侧的输出端贯穿至工作台的内部并固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一侧与工作台内一侧固定安装的轴承活动连接，所述双向螺纹杆的靠两侧位置均螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的顶部
贯穿至移动槽的外部并与支撑柱的底部固定连接，能够便于使用者将两个支撑柱进行移动。
[0009]优选的，上下设置的两个夹板相对的一侧均开设有滑槽，所述滑块的一侧贯穿至滑槽的内部并与滑槽滑动连接，能够带动夹板进行移动。
[0010]优选的，上下设置的两个夹板相对一端的一侧设计的形状均为弧形，能够便于对导向座进行夹持。
[0011]优选的，所述转动螺纹杆的另一侧固定安装有握把，能够便于使用者通过握把旋转转动螺纹杆。
[0012]优选的，所述壳体的前表面活动安装有活动门，活动门的前表面固定安装有门把手。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该导向座机器人自动焊接工作站，通过支撑柱、转动螺纹杆、固定板、加固板、第一转轴、夹板、滑槽、连接块、第二转轴、活动板、第三转轴和滑块的设计，能够便于使用者快速有效的对导向座进行夹持和固定，从而提高焊接时的工作效率，操作简单，使用方便，同时，电机、双向螺纹杆、螺纹套管和移动槽的设计，能够使得两个支撑柱具有调节距离的功能，能够边使用者根据导向座的长短来对两个夹板之间的距离进行调节，从而便于对导向座进行限位和固定，满足了现有使用者的使用需求。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术工作台的结构剖视图；
[0018]图4为本技术图2中A的局部放大示意图。
[0019]图中：1、壳体；2、底板；3、底座；4、移动装置本体；5、机械手臂；6、工作台；7、支撑柱；8、电机；9、双向螺纹杆；10、螺纹套管；11、移动槽；12、固定板；13、加固板；14、第一转轴；15、夹板；16、滑槽；17、转动螺纹杆；18、连接块；19、第二转轴；20、活动板；21、第三转轴；22、滑块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体1，壳体1的前表面活动安装有活动门，活动门的前表面固定安装有门把手，壳体1的底部固定连接有底板2，底板2的底部固定连接有底座3，底座3底部的靠两侧位置均焊接有焊接板，能够起到支撑该装置的作用，底座3前表面的靠两侧位置均活动安装有抽屉，能够便于使用者存放杂物和工具，壳体1内的顶部固定安装有移动装置本体4，移动装置本体4底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手
臂5，机械手臂5的底部固定安装有焊接头，壳体1内底部的靠中心位置固定安装有工作台6，工作台6顶部的靠两侧位置均设置有支撑柱7，工作台6的一侧固定安装有电机8，电机8一侧的输出端贯穿至工作台6的内部并固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的一侧与工作台6内一侧固定安装的轴承活动连接，双向螺纹杆9的靠两侧位置均螺纹连接有螺纹套管10，螺纹套管10的顶部贯穿至移动槽11的外部并与支撑柱7的底部固定连接，能够便于使用者将两个支撑柱7进行移动，工作台6顶部的靠两侧位置均开设有移动槽11，两个支撑柱7相对的一侧均固定连接有固定板12，两个固定板12相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固板13，加固板13的一侧活动连接有第一转轴14，第一转轴14的一侧活动连接有夹板15，上下设置的两个夹板15相对的一侧均开设有滑槽16，滑块22的一侧贯穿至滑槽16的内部并与滑槽16滑动连接，能够带动夹板15进行移动，上下设置的两个夹板15相对一端的一侧设计的形状均为弧形，能够便于对导向座进行夹持，支撑柱7一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆17，转动螺纹杆17的一侧贯穿至固定板12的外部并通过轴承活动连接有连接块18，转动螺纹杆17的另一侧固定安装有握把，能够便于使用者通过握把旋转转动螺纹杆17，连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.导向座机器人自动焊接工作站，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的底部固定连接有底座(3)，所述壳体(1)内的顶部固定安装有移动装置本体(4)，所述移动装置本体(4)底部的靠两侧位置均活动安装有机器人焊接单元，机器人焊接单元的底部固定安装有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)的底部固定安装有焊接头，所述壳体(1)内底部的靠中心位置固定安装有工作台(6)，工作台(6)顶部的靠两侧位置均设置有支撑柱(7)，所述工作台(6)顶部的靠两侧位置均开设有移动槽(11)，两个支撑柱(7)相对的一侧均固定连接有固定板(12)，两个固定板(12)相对一侧的靠顶部位置和靠顶部位置均固定连接有加固板(13)，所述加固板(13)的一侧活动连接有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)的一侧活动连接有夹板(15)，所述支撑柱(7)一侧的靠顶部位置螺纹连接有转动螺纹杆(17)，所述转动螺纹杆(17)的一侧贯穿至固定板(12)的外部并通过轴承活动连接有连接块(18)，所述连接块(18)的一侧活动连接有两个第二转轴(19)，所述第二转轴(19)的一侧活动连接有活动板(20)，所述活动板(20)的一侧活动连接有第三转轴(21)，所述第三转轴(21)的一侧活动连接有滑块(22)。2.根据权利要求1所述的导向座机器人自动焊接工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：