减速机箱体机器人涂胶工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了减速机箱体机器人涂胶工作站，包括工作站框架，所述工作站框架的内部底部通过螺栓固定连接有输送机，且工作站框架的内部顶部通过螺栓固定连接有机器人机械臂，所述机器人机械臂的一端通过螺栓固定连接有涂胶嘴，所述工作站框架的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸通过其一侧的输出端固定连接有升降框，所述升降框的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸。该减速机箱体机器人涂胶工作站，通过可调位置的第一限位板、第二限位板和隔板，可以根据减速机箱体所需涂胶的区域进行适应性的调节，从而实现对涂胶区域的精确限位，保证涂胶的精度，进而保证后续减速机箱体粘连组装的效果和质量。后续减速机箱体粘连组装的效果和质量。后续减速机箱体粘连组装的效果和质量。

【技术实现步骤摘要】
减速机箱体机器人涂胶工作站


[0001]本技术涉及减速机
，具体为减速机箱体机器人涂胶工作站。

技术介绍

[0002]减速机即减速器，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]为了实现减速机箱体的涂胶，中国专利“减速器壳体自动涂胶工作站”(专利号：201420221561.X)，改变了传统的人工涂胶作业模式，胶线宽度一致，涂胶质量和工作效率都得到了大幅度的提高，但是，上述专利中的涂胶工作站难以对涂胶区域的边缘进行限位，容易出现胶水喷涂精度低的问题，涂胶区域的外围胶水过多造成后续粘黏溢出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供减速机箱体机器人涂胶工作站，以解决上述
技术介绍
中提出上述专利中的涂胶工作站难以对涂胶区域的边缘进行限位，容易出现胶水喷涂精度低的问题，涂胶区域的外围胶水过多造成后续粘黏溢出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：减速机箱体机器人涂胶工作站，包括工作站框架，所述工作站框架的内部底部通过螺栓固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.减速机箱体机器人涂胶工作站，包括工作站框架(1)，其特征在于：所述工作站框架(1)的内部底部通过螺栓固定连接有输送机(2)，且工作站框架(1)的内部顶部通过螺栓固定连接有机器人机械臂(3)，所述机器人机械臂(3)的一端通过螺栓固定连接有涂胶嘴(4)，所述工作站框架(1)的顶部通过螺栓固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)通过其一侧的输出端固定连接有升降框(6)，所述升降框(6)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)通过其一侧的输出端固定连接有第一限位板(8)，所述升降框(6)相邻于第二气缸(7)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)通过其一侧的输出端固定连接有第二限位板(10)，所述第二限位板(10)的内部中央位置处设置有隔板(11)，所述隔板(11)的一侧外壁上设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)上远离隔板(11)的一侧外壁上设置有内板(13)，所述内板(13)上远离弹簧(12)的一侧外壁上嵌入有滚珠(14)，所述第一限位板(8)、第二限位板(10)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：