双机器人激光切割工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了双机器人激光切割工作站，包括桌体，所述桌体的右侧表面对称设置有切割机器人本体，所述桌体的内侧表面开设有清理槽，所述清理槽的内侧表面设置有传送带，所述桌体的上表面对称开设有第一贯穿槽，且两个第一贯穿槽的内侧表面均固定连接有延伸至清理槽内侧的切割箱，两个切割箱均为中空结构，两个切割箱的两侧表面均活动连接有螺杆。本实用新型专利技术使用者顺、逆时针旋转螺杆，通过螺杆对夹板的位置进行调节，可以对不同大小的物料板进行夹持固定，增加了稳定性，减少物料板在切割作业时发生晃动情况，切割完成的废料通过传送带输送到废料箱内侧，便于对废料进行统一收集，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
双机器人激光切割工作站


[0001]本技术涉及机器人切割焊
，具体为双机器人激光切割工作站。

技术介绍

[0002]在现代制造业生产中，焊接是最重要的工艺方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域。焊接生产数量以及焊接工艺，都在社会对于焊接制造品的需求的增加中与日俱增。在劳动力成本日益增加的状态下，对于具有更大产能、更高生产质量、更大柔性的智能焊接迎来了空前的需求，例如激光焊，是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。
[0003]中国专利“机器人切割工作站”(专利号：202021552357.8)该机器人切割工作站，通过设置第一电机，从而带动第一螺纹杆的转动，通过螺纹作用带动第一滑动块和第一切割刀在第一螺纹杆上进行移动，由于第一滑槽将第一固定板分为三等分，实现对板材的等长切割，通过设置第二电机，带动第二螺纹杆转动，从而通过螺纹作用使得第二滑动块在第二螺纹杆上进行自由移动，通过设置第三电机，带动第三螺纹杆的转动，从而实现第三滑动块和第二切割刀在第三螺纹杆上移动，实现自由灵活的裁切，但是，上述专利中的机器人在对物料进行切割时，不能对物料进行夹持固定，在对物料进行切割作业时容易造成物料发生位移情况，降低了切割精确性，降低了实用性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供双机器人激光切割工作站，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人切割工作站在对物料进行切割时，不能对物料进行夹持固定，容易导致物料发生位移情况，不能对切割下来的废料进行统一收集，降低了实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双机器人激光切割工作站，包括桌体，所述桌体的右侧表面对称设置有切割机器人本体，所述桌体的内侧表面开设有清理槽，所述清理槽的内侧表面设置有传送带，所述桌体的上表面对称开设有第一贯穿槽，且两个第一贯穿槽的内侧表面均固定连接有延伸至清理槽内侧的切割箱，两个切割箱均为中空结构，两个切割箱的两侧表面均活动连接有螺杆，四个螺杆的一端均固定连接有夹板，四个螺杆与四个夹板之间均通过第一滚轴相连接。
[0006]优选的，所述桌体的前侧表面位于清理槽的下方设置有废料箱，所述废料箱的下表面位于四个边角处均固定连接有支撑腿，且四个支撑腿的末端均固定连接有滚轮，所述废料箱的两侧表面均固定连接有固定板，其中一个固定板的下表面固定连接有卡合装置，便于对废料箱进行移动。
[0007]优选的，所述卡合装置包括第一筒体，且第一筒体的内侧表面活动连接有贯穿固定板的滑动杆，所述滑动杆的外侧表面设置有弹簧，所述滑动杆的一端位于弹簧的上方固定连接有限位块，便于对废料箱进行卡合固定。
[0008]优选的，所述桌体的前侧表面位于两个固定板的上方均固定连接有卡块，其中一个卡块的下表面开设有卡槽，且卡槽的内径与滑动杆的直径相适配，增加了对废料箱的稳定性。
[0009]优选的，四个夹板均呈L形结构，四个夹板的外侧表面均固定连接有防护垫，且四个防护垫均采用橡胶材质制成，防护垫可以减少物料板对夹板造成磨损情况，对夹板进行有效的保护。
[0010]优选的，两个切割箱的两侧表面位于四个螺杆的位置处均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞的内侧表面均开设有与四个螺杆相啮合的第一内螺纹，便于对夹板进行位置调节。
[0011]优选的，两个切割机器人本体的后侧表面设置有挡板，所述挡板呈L形结构，所述挡板采用不锈钢丝制成，可以对切割机器人本体进行有效的保护。
[0012]优选的，所述桌体的下表面位于四个边角处均固定连接有桌腿，且四个桌腿的末端均固定连接有防滑垫，防滑垫可以增加桌腿对地面的摩擦力，增强了桌体的稳定性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用者顺、逆时针旋转螺杆，通过螺杆对夹板的位置进行调节，可以对不同大小的物料板进行夹持固定，增加了稳定性，减少物料板在切割作业时发生晃动情况，切割完成的废料通过传送带输送到废料箱内侧，便于对废料进行统一收集，提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术结构图；
[0015]图2为本技术中图1中桌体的内部结构图；
[0016]图3为本技术中图1中A处的放大结构图；
[0017]图4为本技术中图1中B处的放大结构图。
[0018]图中：1、桌体；2、切割机器人本体；3、切割箱；4、螺杆；5、夹板；6、清理槽；7、传送带；8、废料箱；9、滚轮；10、固定板；11、卡合装置；12、滑动杆；13、弹簧；14、卡块；15、挡板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：双机器人激光切割工作站，包括双机器人激光切割工作站，包括桌体1，桌体1的下表面位于四个边角处均固定连接有桌腿，且四个桌腿的末端均固定连接有防滑垫，防滑垫可以增加桌腿对地面的摩擦力，增强了桌体1的稳定性；
[0021]桌体1的前侧表面位于清理槽6的下方设置有废料箱8，废料箱8的下表面位于四个边角处均固定连接有支撑腿，且四个支撑腿的末端均固定连接有滚轮9；
[0022]桌体1的前侧表面位于两个固定板10的上方均固定连接有卡块14，其中一个卡块14的下表面开设有卡槽，且卡槽的内径与滑动杆12的直径相适配，增加了对废料箱8的稳定
性；
[0023]废料箱8的两侧表面均固定连接有固定板10，其中一个固定板10的下表面固定连接有卡合装置11，卡合装置11包括第一筒体，且第一筒体的内侧表面活动连接有贯穿固定板10的滑动杆12，滑动杆12的外侧表面设置有弹簧13，滑动杆12的一端位于弹簧13的上方固定连接有限位块，便于对废料箱8进行卡合固定，便于对废料箱8进行移动；
[0024]桌体1的右侧表面对称设置有切割机器人本体2，两个切割机器人本体2的后侧表面设置有挡板15，挡板15呈L形结构，挡板15采用不锈钢丝制成，可以对切割机器人本体2进行有效的保护；
[0025]桌体1的内侧表面开设有清理槽6，清理槽6的内侧表面设置有传送带7，桌体1的上表面对称开设有第一贯穿槽，且两个第一贯穿槽的内侧表面均固定连接有延伸至清理槽6内侧的切割箱3，两个切割箱3均为中空结构；
[0026]两个切割箱3的两侧表面位于四个螺杆4的位置处均开设有第一孔洞，且四个第一孔洞的内侧表面均开设有与四个螺杆4相啮合的第一内螺纹，便于对夹板5进行位置调节；
[0027]两个切割箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双机器人激光切割工作站，包括桌体(1)，其特征在于：所述桌体(1)的右侧表面对称设置有切割机器人本体(2)，所述桌体(1)的内侧表面开设有清理槽(6)，所述清理槽(6)的内侧表面设置有传送带(7)，所述桌体(1)的上表面对称开设有第一贯穿槽，且两个第一贯穿槽的内侧表面均固定连接有延伸至清理槽(6)内侧的切割箱(3)，两个切割箱(3)均为中空结构，两个切割箱(3)的两侧表面均活动连接有螺杆(4)，四个螺杆(4)的一端均固定连接有夹板(5)，四个螺杆(4)与四个夹板(5)之间均通过第一滚轴相连接。2.根据权利要求1所述的双机器人激光切割工作站，其特征在于：所述桌体(1)的前侧表面位于清理槽(6)的下方设置有废料箱(8)，所述废料箱(8)的下表面位于四个边角处均固定连接有支撑腿，且四个支撑腿的末端均固定连接有滚轮(9)，所述废料箱(8)的两侧表面均固定连接有固定板(10)，其中一个固定板(10)的下表面固定连接有卡合装置(11)。3.根据权利要求2所述的双机器人激光切割工作站，其特征在于：所述卡合装置(11)包括第一筒体，且第一筒体的内侧表面活动连接有贯穿固定板(10)的滑动杆(12)，所述滑动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫卫，
申请(专利权)人：昆山经坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：