操纵杆角度测试方法技术

本发明专利技术提供了一种操纵杆角度测试方法，包括放置辅助板、安装测量辅助设备、操纵杆前后测量、操纵杆左右测量以及计算角度位移步骤。在旋翼机的驾驶仓内设置两块辅助板。将操纵杆拨至初始位置，将测量辅助设备固定安装至操纵杆的顶端；测量辅助设备具有第一激光测距仪及第二激光测距仪。操纵杆前后测量，记录第二激光测距仪的测量值n。操纵杆左右测量，记录第二激光测距仪的测量值。计算得到操纵杆把手基座相对初始位置的前后翻转角度，计算得到操纵杆相对初始位置的左右翻转角度。本发明专利技术提供的操纵杆角度测试方法能够有效的解决角度传感器无法安装的问题，而且能够提高角度位移值的精确度，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
操纵杆角度测试方法


[0001]本专利技术属于飞行器操纵杆测量
，具体涉及一种操纵杆角度测试方法。

技术介绍

[0002]旋翼机是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。旋翼机作为航空器的一种，同样配备有操纵杆。操纵杆是横向推(拉)来控制副翼的装置，旋翼机要起飞时只靠速度是飞不起来的，还需要一个及时的向上提升力才行，而操纵杆前后动作是调整水平尾翼的角度，所以要用操纵杆来控制旋翼机的升降。操纵杆的左右动作是调整垂直尾翼的角度的，用来控制旋翼机的飞行左右方向。向后拉操纵杆，相应的水平尾翼板会向上提高，气流就会对旋翼机有一个向上的提升力，所以旋翼机就会起飞或者向上飞，向前推操纵杆，水平尾翼会向下落，气流就会对旋翼机作用有一个向下的压力，旋翼机就会向低飞或者降落。
[0003]现有技术中，旋翼机制造及测试过程中，通常要对操纵杆的各项数据进行测定，其中就包括操纵杆的角度位移量，操纵杆主要绕着水平杆前后翻转，或左右翻转，而且为了保证操纵杆手握时的舒适度，操纵杆通常包括折线型的连接部及位于连接部上端的把手基座，操纵杆角度位移量测定可保证对操纵杆进行纠正，以保证操纵杆初始位置的准确，而且能够测定起飞、降落及转向时操纵杆所需的角度位移量。但是对于操纵杆的角度位移量测量，常规做法是采用角度传感器或者直接采用量角器进行测量，角度传感器测量的方式需要将角度传感器安装在转轴上，但是对于旋翼机而言，角度传感器在试飞测试时无法进行安装；而量角器直接测量的方式其测量的误差过大，精确度较低，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种操纵杆角度测试方法，旨在能够解决现有的旋翼机操纵杆角度测量方式实用性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种操纵杆角度测试方法，依次包括如下步骤：放置辅助板，在旋翼机的驾驶仓内设置两块辅助板，其中一个所述辅助板水平设置，且高度与水平杆的高度平齐；另一个所述辅助板沿着竖直方向设置，且与水平杆平行间隔设置；安装测量辅助设备，将操纵杆拨至初始位置，将测量辅助设备固定安装至操纵杆的顶端；所述测量辅助设备具有第一激光测距仪及第二激光测距仪，在操纵杆位于初始位置时，所述第一激光测距仪沿着竖直方向向水平放置的所述辅助板投射激光，且所述第二激光测距仪沿着水平方向向竖直放置的所述辅助板投射激光；操纵杆前后测量，分别沿着前后方向拨动操纵杆，并记录所述第一激光测距仪的测量值n；操纵杆左右测量，分别沿着左右方向拨动操纵杆，并记录所述第二激光测距仪的
测量值m；以及计算角度位移，由已知的操纵杆连接部长度、操纵杆把手基座长度、操纵杆把手基座与第一激光测距仪的间隔长度、操纵杆把手基座与第一激光测距仪的夹角、操纵杆把手基座与操纵杆连接部的夹角及第一激光测距仪的测量值n，计算得到操纵杆把手基座相对初始位置的前后翻转角度；由已知的竖直放置的辅助板距离操纵杆的长度、操纵杆在前后方向的投影长度与操纵杆延长至第二激光测距仪20所在水平面的距离在前后方向投影长度之和以及第二激光测距仪的测量值m，计算得到操纵杆相对初始位置的左右翻转角度。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述测量辅助设备包括底座、安装座以及调节结构；所述底座固设在操纵杆的顶端；所述安装座固设在所述底座上，所述安装座设有供第一激光测距仪安置的第一安装腔和供所述第二激光测距仪安置的第二安装腔，所述安装座的底部设有与所述第一安装腔连通的第一敞口，在所述安装座沿着水平方向的一侧设有与所述第二安装腔连通的第二敞口；所述调节结构设有两组，两组所述调节结构分别与所述第一安装腔和所述第二安装腔一一对应设置，用于对对应的所述第一激光测距仪或所述第二激光测距仪进行纠正。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第一安装腔及所述第二安装腔内均设有关节轴承，所述关节轴承的外圈与所述安装座固定连接；其中，所述第一激光测距仪的一端位于所述第一安装腔内，且与所述关节轴承的内圈连接，所述第一激光测距仪的另一端伸出所述第一安装腔；所述第二激光测距仪的一端位于所述第二安装腔内，且与所述关节轴承的内圈连接，所述第二激光测距仪的另一端伸出所述第二安装腔。
[0008]在一种可能的实现方式中，每组所述调节结构包括多个阻尼件，各所述阻尼件靠近所述第一敞口或所述第二敞口，各所述阻尼件绕着所述第一激光测距仪或所述第二激光测距仪环形间隔设置；每个所述阻尼件包括螺杆、固定球以及螺帽；所述螺杆与安装座螺纹配合连接，所述固定球固设在所述螺杆的一端，且与所述第一激光测距仪或所述第二激光测距仪抵接，所述螺帽固设在所述螺杆的另一端，以转动所述螺杆。
[0009]在一种可能的实现方式中，每组所述调节结构四个所述阻尼件。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述辅助板为铝板。
[0011]本实现方式/申请实施例中，采用测量辅助设备与辅助板的配合方式，直接对第一激光测距仪至水平放置的辅助板的间隔距离进行测定，或者直接对第二激光测距仪至竖直放置的辅助板的间隔距离进行测定，能够间接对操纵杆把手基座相对初始位置的前后翻转角度及操纵杆相对初始位置的左右翻转角度进行计算。采用该种方式能够有效的解决角度传感器无法安装的问题，而且能够提高角度位移值的精确度，实用性强。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例提供的操纵杆角度测试方法的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的操纵杆角度测试方法的测量辅助设备结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的操纵杆角度测试方法的操纵杆前后测量演示图；图4为本专利技术实施例提供的操纵杆角度测试方法的操纵杆左右测量演示图；图5为本专利技术实施例提供的操纵杆角度测试方法的流程图；
附图标记说明：10、测量辅助设备；11、底座；12、安装座；13、阻尼件；14、关节轴承；20、第一激光测距仪；30、第二激光测距仪；40、辅助板；50、操纵杆连接部；60、操纵杆把手基座。
具体实施方式
[0013]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]请一并参阅图1至图5，现对本专利技术提供的操纵杆角度测试方法进行说明。所述操纵杆角度测试方法，依次包括如下步骤：S100：放置辅助板40，在旋翼机的驾驶仓内设置两块辅助板40，其中一个辅助板40水平设置，且高度与水平杆的高度平齐；另一个辅助板40沿着竖直方向设置，且与水平杆平行间隔设置。
[0015]S200：安装测量辅助设备10，将操纵杆拨至初始位置，将测量辅助设备10固定安装至操纵杆的顶端；测量辅助设备10具有第一激光测距仪20及第二激光测距仪30，在操纵杆位于初始位置时，第一激光测距仪20沿着竖直方向向水平放置的辅助板40投射激光，且第二激光测距仪30沿着水平方向向竖直放置的辅助板40投射激光。
[0016]S300：操纵杆前后测量，分别沿着前后方向拨动操纵杆，并记录第一激光测距仪20的测量值n本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.操纵杆角度测试方法，其特征在于，依次包括如下步骤：放置辅助板，在旋翼机的驾驶仓内设置两块辅助板，其中一个所述辅助板水平设置，且高度与水平杆的高度平齐；另一个所述辅助板沿着竖直方向设置，且与水平杆平行间隔设置；安装测量辅助设备，将操纵杆拨至初始位置，将测量辅助设备固定安装至操纵杆的顶端；所述测量辅助设备具有第一激光测距仪及第二激光测距仪，在操纵杆位于初始位置时，所述第一激光测距仪沿着竖直方向向水平放置的所述辅助板投射激光，且所述第二激光测距仪沿着水平方向向竖直放置的所述辅助板投射激光；操纵杆前后测量，分别沿着前后方向拨动操纵杆，并记录所述第一激光测距仪的测量值n；操纵杆左右测量，分别沿着左右方向拨动操纵杆，并记录所述第二激光测距仪的测量值m；以及计算角度位移，由已知的操纵杆连接部长度、操纵杆把手基座长度、操纵杆把手基座与第一激光测距仪的间隔长度、操纵杆把手基座与第一激光测距仪的夹角、操纵杆把手基座与操纵杆连接部的夹角及第一激光测距仪的测量值n，计算得到操纵杆把手基座相对初始位置的前后翻转角度；由已知的竖直放置的辅助板距离操纵杆的长度、操纵杆在前后方向的投影长度与操纵杆延长至第二激光测距仪所在水平面的距离在前后方向投影长度之和以及第二激光测距仪的测量值m，计算得到操纵杆相对初始位置的左右翻转角度。2.如权利要求1所述的操纵杆角度测试方法，其特征在于，所述测量辅助设备包括底座、安装座以及调节结构；所述底座固设在操纵杆的顶端；所述安装座固设在所述底座上，所述安装座设有供第一激光测...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋梓涵，张江涛，代红军，高学勤，刘广友，宋雪庆，
申请(专利权)人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：