绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质，涉及绝缘子偏斜检测的技术领域，检测方法包括利用相机对相对平行旋转运动的绝缘子进行视频获取；对获取的所述视频进行处理，获得绝缘子旋转产生钢脚阴影的图像；根据绝缘子旋转产生的所述图像计算阴影面积和绝缘子面积；根据所述阴影面积和所述绝缘子面积的比值表征绝缘子的偏斜程度；检测装置包括相机；旋转系统；视频处理系统；运算系统。本发明专利技术通过相机获取绝缘子视频，基于图片处理计算以及相关计算得出绝缘子的偏斜程度，无需人工测量破坏绝缘子，检测快速高效。检测快速高效。检测快速高效。

【技术实现步骤摘要】
绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及绝缘子偏斜检测的
，具体涉及一种绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件；绝缘子结构大致如图9所示，包括铁帽11、伞裙12和钢脚13；伞裙12也称为瓷件、伞盘等；一般先固定铁帽11，再依次填充水泥胶合剂、放置伞裙12、填充水泥胶合剂、放置钢脚13。
[0003]绝缘子在进行钢脚浇铸时，可能会因为浇铸组装偏差导致水泥胶浇铸不均匀，造成以下异常情况：1、绝缘子钢脚与伞裙不共轴，如图10所示，即钢脚偏离了伞裙轴心；2、绝缘子钢脚的相对轴线相对于伞裙相对轴线出现歪斜，如图11所示；3、以上两种现象同时存在；将以上三种绝缘子异常情况共称为绝缘子偏心、歪斜问题(简称偏斜问题)。偏斜问题会导致浇铸的绝缘子胶装部分应力异常增大，开裂更严重，绝缘子在线路中长时间运行后潮气渗入绝缘子，使绝缘子绝缘电阻降低成为低零值绝缘子。低零值绝缘子会引发绝缘问题，对于玻璃绝缘子会导致绝缘子本身伞裙爆炸，线路绝缘能力下降；对于瓷式绝缘子问题更为严重，会导致铁帽积热爆炸、线路掉串，引发线路故障；因而对绝缘子偏斜问题进行检测很有必要。
[0004]现有绝缘子的偏斜检测方法主要是用金刚石切片机将绝缘子固定并沿轴线方向纵向切开，通过人工测量绝缘子切面的铁帽与钢脚的相对位置来确定绝缘子是否存在偏斜的问题；但这种检测方法需要破坏绝缘子，易造成浪费，不宜推广进行大范围检测。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质，解决了现有技术下针对绝缘子偏斜检测方法中存在的破坏性检测、检测不便的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种绝缘子偏斜检测方法，包括利用相机对相对平行旋转运动的绝缘子进行视频获取；对获取的所述视频进行处理，获得绝缘子旋转产生钢脚阴影的图像；根据绝缘子旋转产生的所述图像计算阴影面积和绝缘子面积；根据所述阴影面积和所述绝缘子面积的比值表征绝缘子的偏斜程度。
[0007]优选地，所述利用相机对相对平行旋转运动的绝缘子进行视频获取，包括使所述绝缘子固定在旋转平台上旋转，使所述相机在所述旋转平台的侧部对旋转的绝缘子进行视频获取；或
使所述绝缘子固定在旋转平台上，使所述相机在所述旋转平台的侧部绕着所述绝缘子旋转进行视频获取。
[0008]优选地，所述对获取的所述视频进行处理，包括将所述视频逐帧输出获得各帧图片；对各帧所述图片进行图像处理；对处理后的各帧所述图片进行阴影像素筛选。
[0009]优选地，所述对各帧所述图片进行图像处理，包括对所述图片进行光学畸变矫正、滤波去噪、灰度化、形态学处理、阈值处理、二值化、边缘提取、图像特征提取处理。
[0010]优选地，所述根据绝缘子旋转产生的所述图像计算阴影面积，包括提取所述绝缘子旋转图像阴影像素点，获得像素点面积，像素点个数最多的区域对应面积即阴影面积。
[0011]优选地，还包括，通过所述绝缘子偏斜程度判断绝缘子是否合格，包括输入绝缘子偏斜程度合格的数值范围；判断计算的所述绝缘子偏斜程度是否在合格的数值范围内；若是，则绝缘子合格；若否，则绝缘子不合格。
[0012]本专利技术的第二个目的在于提供一种绝缘子偏斜检测装置，所述装置包括：相机，所述相机用于获取相对旋转的绝缘子视频；旋转系统，所述旋转系统用于使相机与绝缘子平行并发生相对旋转运动；视频处理系统，所述视频处理系统用于对获取的所述视频进行处理，获得绝缘子旋转产生的阴影图像；运算系统，所述运算系统用于计算绝缘子旋转产生的阴影面积；所述运算系统还用于计算所述阴影面积和所述绝缘子面积的比值。
[0013]优选地，所述视频处理系统包括：图片输出单元，所述图片输出单元用于将所述视频逐帧输出为各帧图片；图片处理单元，所述图片处理单元用于对逐帧输出的各帧所述图片进行光学畸变矫正、滤波去噪、灰度化、形态学处理、阈值处理、二值化、边缘提取、图像特征提取处理；图片叠加单元，所述图片叠加单元用于对逐帧输出的各帧所述图片进行叠加，对像素值介于绝缘子表面和背景之间的区域进行标注，作为钢脚旋转阴影面积，以此凸显钢脚旋转过程的阴影区域。
[0014]优选地，还包括合格率判断系统，包括输入单元，所述输入单元用于输入绝缘子偏斜程度合格的数值范围；判断单元，所述判断单元用于判断计算的所述绝缘子偏斜程度是否在合格的数值范围内；若是，则绝缘子合格；若否，则绝缘子不合格。
[0015]优选地，所述旋转系统包括底座和位于底座顶端的第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件用于使绝缘子旋转，所述第二旋转件用于使相机围绕绝缘子旋转。
[0016]优选地，所述第一旋转件包括旋转平台、第一电机和支撑台，所述支撑台固定于所述底座的顶端，且所述支撑台的内部安装第一电机；所述第一电机的顶端连接旋转平台，所述旋转平台上设有竖直固定件和水平固定件；所述竖直固定件和水平固定件将绝缘子固定于所述旋转平台上。
[0017]优选地，所述竖直固定件包括钢圈和压缩件，所述钢圈的侧部设有开口，且所述钢圈的顶部设有气泡水平仪；所述钢圈的侧部设有多个压缩件，所述压缩件用于将钢圈压在绝缘子的顶表面。
[0018]优选地，所述压缩件包括压杆、第一弹簧和固定杆，所述固定杆固定于所述旋转平台的侧部，且所述固定杆的顶端固定有第一弹簧；所述第一弹簧的顶端固定有压杆，且所述压杆与所述钢圈固定。
[0019]优选地，所述水平固定件包括固定片、连接杆、第二弹簧和支柱，所述支柱固定于所述旋转平台的顶部边缘，且所述支柱的顶端连接第二弹簧；所述第二弹簧的侧部固定有连接杆，且所述连接杆的侧部转动连接固定片。
[0020]优选地，所述第二旋转件包括主动齿轮、第二电机、旋转环和齿板；所述旋转环转动连接所述底座，且所述旋转环与所述旋转平台同轴设置；所述旋转环的外部固定有齿板，且所述齿板与主动齿轮啮合；所述主动齿轮连接所述第二电机；所述旋转环上固定有相机，所述相机与所述绝缘子在同一水平线上。
[0021]本专利技术的第三个目的在于提供一种终端设备，用于实现上述绝缘子偏斜检测方法，所述终端设备包括：一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
‑
6任一项所述的绝缘子偏斜检测方法。
[0022]本专利技术的第四个目的在于提供一种计算机可读存储介质，用于实现上述绝缘子偏斜检测方法，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
6任一项所述的绝缘子偏斜检测方法。
[0023]（三）有益效果本专利技术提供了一种绝缘子偏斜检测方法、装置、终端设备及介质；与现有技术相比，具备以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，包括利用相机对相对平行旋转运动的绝缘子进行视频获取；对获取的所述视频进行处理，获得绝缘子旋转产生钢脚阴影的图像；根据绝缘子旋转产生的所述图像计算阴影面积和绝缘子面积；根据所述阴影面积和所述绝缘子面积的比值表征绝缘子的偏斜程度。2.如权利要求1所述的绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，所述利用相机对相对平行旋转运动的绝缘子进行视频获取，包括使所述绝缘子固定在旋转平台上旋转，使所述相机在所述旋转平台的侧部对旋转的绝缘子进行视频获取；或使所述绝缘子固定在旋转平台上，使所述相机在所述旋转平台的侧部绕着所述绝缘子旋转进行视频获取。3.如权利要求1所述的绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，所述对获取的所述视频进行处理，包括将所述视频逐帧输出获得各帧图片；对各帧所述图片进行图像处理；对处理后的各帧所述图片进行叠加，对像素值介于绝缘子表面和背景之间的区域进行标注，作为钢脚旋转阴影面积。4.如权利要求3所述的绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，所述对各帧所述图片进行图像处理，包括对所述图片进行光学畸变矫正、滤波去噪、灰度化、形态学处理、阈值处理、二值化、边缘提取、图像特征提取处理。5.如权利要求1所述的绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，所述根据绝缘子旋转产生的钢脚阴影图像计算阴影面积，包括提取像素值介于绝缘子物体像素值和背景像素值之间的像素点，统计满足该钢脚阴影图像范围的各区域像素点数，像素点最多的区域对应面积即绝缘子旋转产生的阴影面积。6.如权利要求1所述的绝缘子偏斜检测方法，其特征在于，还包括，通过所述绝缘子偏斜程度判断绝缘子是否合格，包括输入绝缘子偏斜程度合格的数值范围；判断计算的所述绝缘子偏斜程度是否在合格的数值范围内；若是，则绝缘子合格；若否，则绝缘子不合格。7.一种绝缘子偏斜检测装置，包括如权利要求1
‑
6任意一项所述的绝缘子偏斜检测方法的检测装置，其特征在于，所述装置包括：相机，所述相机用于获取相对旋转的绝缘子视频；旋转系统，所述旋转系统用于使相机与绝缘子平行并发生相对旋转运动；视频处理系统，所述视频处理系统用于对获取的所述视频进行处理，获得绝缘子旋转产生的路径图像；运算系统，所述运算系统用于计算绝缘子旋转产生的路径图像的路径阴影面积；所述运算系统还用于计算所述路径阴影面积和所述绝缘子面积的比值，比对已输入到
系统内的数据集，可对绝缘子的服役可靠性作出判断，是否符合线路服役需求。8.如权利要求7所述的绝缘子偏斜检测装置，其特征在于，所述视频处理系统包括：图片输出单元，所述图片输出单元用于将所述视频逐帧输出为各帧图片；图片处理单元，所述图片处理单元用于对逐帧输出的各帧所述图片进行光学畸变矫正、滤波去噪、灰度化、形态学处理、阈值处理、二值化、边缘提取、图像特征提取处理；图片叠加单元，所述图片叠加单元用于对逐帧输出的各帧所述图片进行叠加，对像素值介于绝缘子表面和背景之间的区域进行标注，作为钢脚旋转阴影面积，以此凸显钢脚旋转过程的阴影区域。9.如权利要求7所述的绝缘子偏斜检测装置，其特征在于，还包括合格率判断系统，包括输入单元，所述输入单元用于输入绝缘子偏斜程度合格的数值范围；判断单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉顺，卫明浩，刘岗，王志宇，祖天航，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：