车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统技术方案

本申请涉及一种车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统。所述方法包括：获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及投影面沿第一方向平移预设距离后，车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影点；第一方向为车桥的纵梁延伸方向；投影面与所述第一方向垂直；若第一投影点和第二投影点重合，则确定车桥与车架处于垂直状态。根据第一投影点和第二投影点的状态，判断车桥与车架垂直关系，从而解决现有技术中无法检测车桥与车架是否垂直的技术问题。否垂直的技术问题。否垂直的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统


[0001]本申请涉及车桥的安装检测
，特别是涉及一种车桥与车架垂直关 系检测方法和检测系统。

技术介绍

[0002]在商用车试制和生产线的量产过程中，由于中后桥总成与车架、悬架系统 各零部件的加工精度和装配尺寸链存在的误差叠加最终导致车桥与车架不是垂 直关系，发生了一定的偏斜。
[0003]车桥相对车架的斜偏会使车辆在道路上长距离累计行驶后会发生吃胎现 象，也就是单侧轮胎严重磨损现象，造成车辆轮胎消耗成本增加，也容易造成 安全事故。另外用户车辆通过长时间的行驶后，还会造成车桥与车架连接部件 的多处机械磨损，加大车桥与车架的偏斜角度。在用户车辆维护过程中，无法 检测车桥与车架垂直关系。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测车桥与车架是否垂 直的车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车桥与车架垂直关系检测方法，包括以下步 骤：
[0006]获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及投影面沿 第一方向平移预设距离后，车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影 点；第一方向为车架的纵梁延伸方向；投影面与第一方向垂直；
[0007]若第一投影点和第二投影点重合，则确定车桥与车架处于垂直状态。
[0008]在一个实施例中，方法还包括：
[0009]若第一投影点和第二投影点不重合，则确定车桥与车架的偏移距离；偏移 距离为车桥的中轴线与车桥中心线的交点在其中一个推杆的中轴线上的投影 点，与车桥的中轴线和其中一个推杆的中轴线的交点之间沿第一方向的距离值；
[0010]根据偏移距离调整车桥与车架的角度，调整后的车桥与车架处于垂直状态。
[0011]在一个实施例中，确定车桥与车架的偏移距离，包括：
[0012]获取第一投影点和第二投影点沿第二方向的第一距离值；第二方向为车架 的横梁延伸方向；
[0013]根据第一距离值、预设距离以及车桥中心线与其中一个推杆的中轴线之间 沿第二方向的第二距离值，获得偏移距离。
[0014]在一个实施例中，根据第一距离值、预设距离以及车桥中心线与其中一个 推杆的中轴线之间沿第二方向的第二距离值，获得偏移距离，包括：
[0015]获取以第一距离值和预设距离值为直角边的第一直角三角形；
[0016]获取以车架中轴线与其中一个推杆的中轴线之间沿第二方向的第二距离值 以及偏移距离为直角边的第二直角三角形；
[0017]根据三角形相似原理、第一直角三角形和第二直角三角形获取偏移距离。
[0018]在一个实施例中，根据三角形相似原理、第一直角三角形和第二直角三角 形获取偏移距离，包括：
[0019]将预设距离设置为第二距离值，获取三角形全等的第一直角三角形和第二 直角三角形；
[0020]根据三角形全等原理、第一直角三角形和第二直角三角形获取偏移距离； 偏移距离等于所述第一距离值。
[0021]在一个实施例中，根据偏移距离调整车桥与车架的角度，调整后的车桥与 车架处于垂直状态，包括：
[0022]基于偏移距离确定调整件的厚度，在其中一个推杆以及与推杆同一方向的 平衡支架之间增设调整件，车桥转动预设角度，使车桥与车架处于垂直状态。
[0023]第二方面，本申请还提供了一种车桥与车架垂直关系检测系统，包括：
[0024]测量装置，用于获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点， 以及投影面沿第一方向平移预设距离后，车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影 面的第二投影点；第一方向为车架的纵梁延伸方向；投影面与第一方向垂直；
[0025]控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处 理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0026]获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及投影面沿 第一方向平移预设距离后，车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影 点；第一方向为车架的纵梁延伸方向；投影面与第一方向垂直；
[0027]若第一投影点和第二投影点重合，则确定车桥与车架处于垂直状态。
[0028]在一个实施例中，测量装置包括发射装置和接收装置；
[0029]发射装置安装在车桥的轮毂外侧端面上；发射装置包括激光探头，激光探 头用于发射激光光束，激光光束与车桥的中轴线垂直；第二方向为车架的横梁 延伸方向；
[0030]接收装置沿第二方向垂直安装在车架上，接收装置包括投影屏，投影屏与 投影面重合。
[0031]在一个实施例中，发射装置还包括第一磁性表座和伸缩杆；
[0032]激光探头通过伸缩杆固定安装在第一磁性表座的一侧端面，第一磁性表座 与一侧端面垂直的一侧端面吸附在轮毂的外侧端面上。
[0033]在一个实施例中，接收装置还包括第二磁性表座、延伸架和数显屏幕；
[0034]延伸架的一端垂直螺接在第二磁性表座的一侧端面，第二磁性表座与一侧 端面垂直的一侧端面吸附在车架上；数显屏幕垂直螺接在延伸架远离第二磁性 表座的另一端，数显屏幕的横向延伸方向与第一方向平行；投影屏垂直螺接在 数显屏幕上，投影屏与数显屏幕垂直。
[0035]上述车桥与车架垂直关系检测方法和检测系统，获取车桥的轮毂中心沿第 一方向朝向投影面的第一投影点，以及投影面沿第一方向平移预设距离后，车 桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影点，投影面与第一方向垂直， 根据第一投影点和第二投影点的状态，判断车桥与车架垂直关系，从而解决现 有技术中无法检测车桥与车架是否垂直的技术问题。
附图说明
[0036]图1为一个实施例中车桥与车架垂直关系检测方法的应用环境图；
[0037]图2为一个实施例中车桥与车架垂直关系检测方法的流程示意图；
[0038]图3为一个实施例中车桥与车架处于偏斜状态时的调整方法；
[0039]图4为一个实施例中车桥与车架处于偏斜状态时对应的俯视建模示意图；
[0040]图5为一个实施例中确定车桥与车架的偏移距离的流程示意图；
[0041]图6为一个实施例中根据第一距离值、预设距离和第二距离值获取偏移距 离的流程示意图；
[0042]图7为一个实施例中调整件的安装示意图；
[0043]图8为一个实施例中发射装置的结构示意图；
[0044]图9为另一个实施例中接收装置的结构示意图；
[0045]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0046]图中，102
‑
车桥；104
‑
V杆；106
‑
车架；108
‑
左平衡支架；110
‑
左推杆；112
‑ꢀ
右平衡支架；114
‑
右推杆；116
‑
轮毂；200
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车桥与车架垂直关系检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第一投影点，以及所述投影面沿第一方向平移预设距离后，所述车桥的轮毂中心沿第一方向朝向投影面的第二投影点；所述第一方向为车架的纵梁延伸方向；所述投影面与所述第一方向垂直；若所述第一投影点和所述第二投影点重合，则确定所述车桥与所述车架处于垂直状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一投影点和所述第二投影点不重合，则确定所述车桥与所述车架的偏移距离；所述偏移距离为所述车桥的中轴线与车桥中心线的交点在其中一个推杆的中轴线上的投影点，与所述车桥的中轴线和所述其中一个推杆的中轴线的交点之间沿第一方向的距离值；根据所述偏移距离调整所述车桥与所述车架的角度，调整后的所述车桥与所述车架处于垂直状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车桥与所述车架的偏移距离，包括：获取所述第一投影点和所述第二投影点沿第二方向的第一距离值；所述第二方向为车架的横梁延伸方向；根据所述第一距离值、所述预设距离以及车桥中心线与所述其中一个推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二距离值，获得偏移距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离值、所述预设距离以及所述车桥中心线与所述其中一个推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二距离值，获得偏移距离，包括：获取以所述第一距离值和所述预设距离值为直角边的第一直角三角形；获取以所述车架中轴线与所述其中一个推杆的中轴线之间沿所述第二方向的第二距离值以及所述偏移距离为直角边的第二直角三角形；根据三角形相似原理、所述第一直角三角形和所述第二直角三角形获取所述偏移距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据三角形相似原理、所述第一直角三角形和所述第二直角三角形获取所述偏移距离，包括：将所述预设距离设置为所述第二距离值，获取三角形全等的所述第一直角三角形和所述第二直角三角形；根据三角形全等原理、...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊吉义，韩伟波，王中阳，曹巍岩，夏季，岳巍，王鑫，郭加，赵本成，姜昊，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：