行走控制系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及液压控制领域，提供一种行走控制系统及作业机械，其中，行走控制系统，包括：第一换向阀的工作位的切换，使第一行走主阀联的第一先导口组中的一个通入先导油；第二换向阀的工作位的切换，使第二行走主阀联的第二先导口组中的一个通入先导油。用以解决现有技术中脚踏先导阀故障率高，成本高，不便于行走机构的控制的缺陷，本实用新型专利技术提供的行走控制系统，通过第一换向阀对第一行走主阀联的切换，从而实现一个行走机构的前进和后退，通过第二换向阀对第二行走主阀联的切换，实现另一个行走机构的前进和后退，第一换向阀和第二换向阀结构简单，故障率低，成本低，对行走机构的控制操作简单。控制操作简单。控制操作简单。

【技术实现步骤摘要】
行走控制系统及作业机械


[0001]本技术涉及液压控制
，尤其涉及一种行走控制系统及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，常用的工程机械挖掘机液压行走控制系统大都是通过脚踏先导阀控制主阀，进而分别控制工程机械挖掘机左右行走；所谓是脚踏先导阀是一种两位一通的减压阀，功能单一，为控制挖掘机的左右行走马达前后行走，需要四联集成在一个总成阀体内，才能投入使用。
[0003]脚踏先导阀故障率高，阀体加工复杂，对行走机构的控制需要四个阀芯组合进行使用；阀体设计臃肿复杂，成本高昂，不利于批量成产。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种行走控制系统及作业机械，用以解决现有技术中脚踏先导阀故障率高，阀体加工复杂、成本高，不便于行走机构的控制的缺陷，实现第一换向阀和第二换向阀对第一行走主阀联、第二行走主阀联的先导控制，从而实现对行走机构的控制，结构简单，故障率低，成本低，对行走机构的控制操作简单。
[0005]本技术提供一种行走控制系统，包括：
[0006]第一行走主阀联，所述第一行走主阀联包括第一先导口组；
[0007]第二行走主阀联，所述第二行走主阀联包括第二先导口组；
[0008]第一换向阀，所述第一换向阀包括第一出油口组，所述第一先导口组与所述第一出油口组连接，所述第一换向阀的工作位的切换，使所述第一先导口组中的一个通入先导油；
[0009]第二换向阀，所述第二换向阀包括第二出油口组，所述第二先导口组与所述第二出油口组连接，所述第二换向阀的工作位的切换，使所述第二先导口组中的一个通入所述先导油。
[0010]根据本技术提供的行走控制系统，所述第一先导口组包括第一先导口和第二先导口，所述第一出油口组包括第一出油口和第二出油口；
[0011]其中，所述第一出油口与所述第一先导口连接，所述第二出油口与所述第二先导口连接，所述第一换向阀的工作位的切换，使所述第一先导口通入先导油或所述第二先导口通入先导油。
[0012]根据本技术提供的行走控制系统，所述第二先导口组包括第三先导口和第四先导口，所述第二出油口组包括第三出油口和第四出油口；
[0013]其中，所述第三出油口与所述第三先导口连接，所述第四出油口与所述第四先导口连接，所述第二换向阀的工作位的切换，使所述第三先导口通入先导油或所述第四先导口通入先导油。
[0014]根据本技术提供的行走控制系统，所述第一换向阀包括第一进油口和第一回
油口，所述第一进油口用于与先导油源连接，所述第一回油口用于与油箱连接；
[0015]在所述第一换向阀处于第一工作位的状态下，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二出油口与所述第一回油口连通；
[0016]在所述第一换向阀处于第二工作位的状态下，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一出油口与所述第一回油口连通。
[0017]根据本技术提供的行走控制系统，所述第二换向阀包括第二进油口和第二回油口，所述第二进油口用于与先导油源连接，所述第二回油口用于与油箱连接；
[0018]在所述第二换向阀处于第三工作位的状态下，所述第二进油口与所述第三出油口连通，所述第四出油口与所述第二回油口连通；
[0019]在所述第二换向阀处于第四工作位的状态下，所述第二进油口与所述第四出油口连通，所述第三出油口与所述第二回油口连通。
[0020]根据本技术提供的行走控制系统，还包括第一行走马达和第二行走马达，所述第一行走马达与所述第一行走主阀联连接，所述第二行走马达与所述第二行走主阀联连接；
[0021]所述第一行走主阀联的工作位的切换，使所述第一行走马达正转或反转，所述第二行走主阀联的工作位的切换，使所述第二行走马达正转或反转。
[0022]根据本技术提供的行走控制系统，所述第一行走主阀联包括第一主阀芯和第一补偿阀，所述第一主阀芯包括第一液控口组，所述第一液控口组与所述第一先导口组连接，用于通入所述先导油；
[0023]所述第一补偿阀的出油口与所述第一主阀芯的进油口连接，所述第一补偿阀的进油口用于连接压力油。
[0024]根据本技术提供的行走控制系统，所述第二行走主阀联包括第二主阀芯和第二补偿阀，所述第二主阀芯包括第二液控口组，所述第二液控口组与所述第二先导口组连接，用于通入所述先导油；
[0025]所述第二补偿阀的出油口与所述第二主阀芯的进油口连接，所述第二补偿阀的进油口用于连接所述压力油。
[0026]根据本技术提供的行走控制系统，所述第一补偿阀的出油口与所述第二主阀芯的进油口连通；
[0027]其中，所述第一补偿阀的出油口与所述第二主阀芯的进油口之间设置节流阀。
[0028]本技术还提供了一种作业机械，包括上述的行走控制系统。
[0029]本技术提供的行走控制系统，通过第一换向阀对第一行走主阀联的切换，从而实现左行走机构的前进和后退，通过第二换向阀对第二行走主阀联的切换，实现右行走机构的前进和后退，第一换向阀和第二换向阀结构简单，故障率低，成本低，对行走机构的控制操作简单。
[0030]本技术提供的行走控制系统，通过第一补偿阀的出油口与第二主阀芯的进油口之间设置节流阀，在第一行走马达和第二行走马达的负载不平衡时，可通过节流阀重新分配两个第一主阀芯向第一行走马达输出的油压，确保了第一行走马达和第二行走马达转动的同步性。
[0031]本技术提供的行走控制系统，第一换向阀和第二换向阀能够控制左行走机构
和右行走机构分别行走，也可同时控制左行走机构和右行走机构前进或者后退；无论在何种路况下，均可控制左行走机构和右行走机构同时前进或者后退。
[0032]进一步，在本技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的行走控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本技术提供的行走控制系统液压原理图；
[0035]图2是本技术提供的第一行走主阀联和第二行走主阀联的液压原理图。
[0036]附图标记：
[0037]100：第一行走主阀联；101：第一先导口；102：第二先导口；110：第一主阀芯；120：第一补偿阀；130：节流阀；111：第一液控口；112：第二液控口；113：第一工作油口；114：第一卸荷口；115：第一补偿口；116：第一补偿出口；117：第二工作油口；118：第三工作油口；121：第四工作油口；122：第五工作油口；200：第二行走主阀联；201：第三先导口；202：第四先导口；210：第二主阀芯；220：第二补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走控制系统，其特征在于，包括：第一行走主阀联，所述第一行走主阀联包括第一先导口组；第二行走主阀联，所述第二行走主阀联包括第二先导口组；第一换向阀，所述第一换向阀包括第一出油口组，所述第一先导口组与所述第一出油口组连接，所述第一换向阀的工作位的切换，使所述第一先导口组中的一个通入先导油；第二换向阀，所述第二换向阀包括第二出油口组，所述第二先导口组与所述第二出油口组连接，所述第二换向阀的工作位的切换，使所述第二先导口组中的一个通入所述先导油。2.根据权利要求1所述的行走控制系统，其特征在于，所述第一先导口组包括第一先导口和第二先导口，所述第一出油口组包括第一出油口和第二出油口；其中，所述第一出油口与所述第一先导口连接，所述第二出油口与所述第二先导口连接，所述第一换向阀的工作位的切换，使所述第一先导口通入先导油或所述第二先导口通入先导油。3.根据权利要求1或2所述的行走控制系统，其特征在于，所述第二先导口组包括第三先导口和第四先导口，所述第二出油口组包括第三出油口和第四出油口；其中，所述第三出油口与所述第三先导口连接，所述第四出油口与所述第四先导口连接，所述第二换向阀的工作位的切换，使所述第三先导口通入先导油或所述第四先导口通入先导油。4.根据权利要求2所述的行走控制系统，其特征在于，所述第一换向阀包括第一进油口和第一回油口，所述第一进油口用于与先导油源连接，所述第一回油口用于与油箱连接；在所述第一换向阀处于第一工作位的状态下，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二出油口与所述第一回油口连通；在所述第一换向阀处于第二工作位的状态下，所述第一进油口与所述第二出油口连通，所述第一出油口与所述第一回油口连通。5.根据权利要求3所述的行走控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，刘福乾，陈宗元，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：