同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及作业机械技术领域，提供一种同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械。同步行走控制阀包括节流元件与两组控制阀组；每组控制阀组包括第一换向阀；第一换向阀包括进油口、第一中间口、第二中间口、第一工作口、第二工作口及回油口；进油口可选择性地与第一中间口导通或断开；第一中间口与第二中间口连通；第一工作口与第二工作口当中的一者与第二中间口连通，第一工作口与第二工作口当中的另一者与回油口连通；两组控制阀组的第一换向阀的第二中间口之间串联节流元件。本实用新型专利技术能够基于同步行走控制阀控制两个液压马达同步转动，在作业机械两侧的行走机构的负载不平衡的情况下，仍然能够控制作业机械保持直线行走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械
，尤其涉及一种同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械。

技术介绍

[0002]在挖掘机、起重机等作业机械上通常设有左、右行走机构，基于左、右行走机构，实现作业机械的转向或直线行走。当前，通过在作业机械的液压系统中设置同步行走控制阀，以基于同步行走控制阀提高作业机械在执行行走时的直线行走能力。同步行走控制阀在开启后，可将行走系统从复合工况中独立出来，从而达到提高作业机械的直线行走能力的目的。
[0003]然而，现有的直线行走控制在使用时，需要配合流量检测元件，通过监控作业机械上左、右马达的流量，来实现对作业机械的直线行走控制，如此导致同步行走控制阀结构复杂、成本高，不利于售后服务维修。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械，用以解决现有的同步行走控制阀存在结构复杂的问题。
[0005]本技术提供一种同步行走控制阀，包括：节流元件与两组控制阀组；每组所述控制阀组包括第一换向阀；所述第一换向阀包括进油口、第一中间口、第二中间口、第一工作口、第二工作口及回油口；所述进油口可选择性地与所述第一中间口导通或断开；所述第一中间口与所述第二中间口连通；所述第一工作口与所述第二工作口当中的一者与所述第二中间口连通，所述第一工作口与所述第二工作口当中的另一者与所述回油口连通；其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二中间口与所述节流元件的一端连通，所述节流元件的另一端与另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二中间口连通。
[0006]根据本技术提供的一种同步行走控制阀，每组所述控制阀组还包括补偿阀；所述第一中间口分别与所述补偿阀的进油口及先导端连通，所述补偿阀的出油口与所述第二中间口连通。
[0007]根据本技术提供的一种同步行走控制阀，所述补偿阀具有第一状态、第二状态及第三状态；在所述第一状态，所述补偿阀的进油口分别与所述补偿阀的出油口及反馈油口截止；在所述第二状态，所述补偿阀的进油口分别与所述补偿阀的出油口及反馈油口导通；在所述第三状态，所述补偿阀的进油口与所述补偿阀的出油口导通，所述补偿阀的进油口与所述补偿阀的反馈油口截止。
[0008]根据本技术提供的一种同步行走控制阀，所述同步行走控制阀具有主阀体，所述节流元件与两组所述控制阀组集成于所述主阀体内；所述主阀体设有主进油口、主回油口、主反馈油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口；两组所述控制阀组的所述第一换向阀的进油口均与所述主进油口连通，两组所述控制阀组的所述第
一换向阀的回油口均与所述主回油口连通，两组所述控制阀组的所述补偿阀的反馈端与反馈油口均与所述主反馈油口连通；其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一工作口、第二工作口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口一一对应连通；另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一工作口、第二工作口分别与所述第三工作油口、所述第三工作油口一一对应连通。
[0009]根据本技术提供的一种同步行走控制阀，所述主阀体设有第一先导油口、第二先导油口、第三先导油口及第四先导油口；所述第一先导油口、所述第二先导油口分别与两组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一先导端一一对应地连通；所述第三先导油口、所述第四先导油口分别与两组所述控制阀组中的所述第一换向阀的第二先导端一一对应地连通。
[0010]本技术还提供一种液压控制系统，包括：先导油路及如上任一项所述的同步行走控制阀；所述同步行走控制阀适于控制两个液压马达转动；所述先导油路用于分别向两组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一先导端供油，以及对两组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二先导端回油。
[0011]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述先导油路包括输入模块、电控模块及电控换向阀；所述输入模块与所述电控模块连接，所述电控模块与所述电控换向阀连接，以控制所述电控换向阀进行内部油路的切换；所述电控换向阀的其中一个工作口分别与两组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一先导端连通，所述电控换向阀的另一个工作口分别与两组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二先导端连通。
[0012]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述电控换向阀包括三位四通电磁比例换向阀。
[0013]根据本技术提供的一种液压控制系统，所述先导油路包括第一手动换向阀与第二手动换向阀；所述第一手动换向阀的其中一个工作口与其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一先导端连通，所述第一手动换向阀的另一个工作口与其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二先导端连通；所述第二手动换向阀的其中一个工作口与另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一先导端连通，所述第二手动换向阀的另一个工作口与另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二先导端连通；所述第一手动换向阀的操作手柄与所述第二手动换向阀的操作手柄可拆卸式连接。
[0014]本技术还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的同步行走控制阀，或者包括如上任一项所述的液压控制系统。
[0015]本技术提供的一种同步行走控制阀、液压控制系统及作业机械，在基于同步行走控制阀控制两个液压马达转动时，通过设置同步行走控制阀包括节流元件与两组控制阀组，将两个控制阀组当中第一换向阀的第二中间口通过节流元件连通，在两个液压马达的负载不平衡时，可通过节流元件重新分配两个第一换向阀向对应的液压马达输出的油压，确保了两个液压马达转动的同步性。
[0016]相比于现有的同步行走控制阀，本技术所示的同步行走控制阀的结构较为简单，不需要配置过多的辅助油路，降低了控制成本，可在作业机械两侧的行走机构的负载不平衡的情况下，仍然能够控制作业机械保持直线行走，确保了施工安全。
[0017]进一步地，本技术基于液压控制系统对同步行走控制阀的先导油路进行优化
设计，既可以电控的方式对同步行走控制阀供应先导油，又可以手控的方式对同步行走控制阀供应先导油，从而实现通过多种方式控制两个液压马达同步转动，以确保作业机械保持直线行走。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的同步行走控制阀的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的液压控制系统的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]10：同步行走控制阀；11：液压马达；12：输入模块；13：电控模块；14：电控换向阀；15：第一手动换向阀；16：第二手动换向阀；17：第一梭阀；18：第二梭阀；19：第三梭阀；20：第四梭阀；101：第一换向阀；102：补偿阀；103：节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步行走控制阀，其特征在于，包括：节流元件与两组控制阀组；每组所述控制阀组包括第一换向阀；所述第一换向阀包括进油口、第一中间口、第二中间口、第一工作口、第二工作口及回油口；所述进油口可选择性地与所述第一中间口导通或断开；所述第一中间口与所述第二中间口连通；所述第一工作口与所述第二工作口当中的一者与所述第二中间口连通，所述第一工作口与所述第二工作口当中的另一者与所述回油口连通；其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二中间口与所述节流元件的一端连通，所述节流元件的另一端与另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第二中间口连通。2.根据权利要求1所述的同步行走控制阀，其特征在于，每组所述控制阀组还包括补偿阀；所述第一中间口分别与所述补偿阀的进油口及先导端连通，所述补偿阀的出油口与所述第二中间口连通。3.根据权利要求2所述的同步行走控制阀，其特征在于，所述补偿阀具有第一状态、第二状态及第三状态；在所述第一状态，所述补偿阀的进油口分别与所述补偿阀的出油口及反馈油口截止；在所述第二状态，所述补偿阀的进油口分别与所述补偿阀的出油口及反馈油口导通；在所述第三状态，所述补偿阀的进油口与所述补偿阀的出油口导通，所述补偿阀的进油口与所述补偿阀的反馈油口截止。4.根据权利要求2所述的同步行走控制阀，其特征在于，所述同步行走控制阀具有主阀体，所述节流元件与两组所述控制阀组集成于所述主阀体内；所述主阀体设有主进油口、主回油口、主反馈油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口及第四工作油口；两组所述控制阀组的所述第一换向阀的进油口均与所述主进油口连通，两组所述控制阀组的所述第一换向阀的回油口均与所述主回油口连通，两组所述控制阀组的所述补偿阀的反馈端与反馈油口均与所述主反馈油口连通；其中一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一工作口、第二工作口分别与所述第一工作油口、所述第二工作油口一一对应连通；另一组所述控制阀组的所述第一换向阀的第一工作口、第二工作口分别与所述第三工作油口、所述第三工作油口一一对应连通。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，陈宗元，刘福乾，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：