一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的系统和方法，储存容器(502)储存在自动储存系统中，该自动储存系统包括框架结构(100)，该框架结构形成用于储存储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有相同的由竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道系统(108)布置在框架结构(100)上，该轨道系统限定每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周长，轨道系统(108)提供用于容器搬运车辆(201)将储存容器(502)搬运和转移至储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器的可用路线，每个车辆(201)包括与控制储存系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器(230)，并且其中，所述系统还包括测试站(504)，容器搬运车辆可经由轨道系统(108)接近该测试站，测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机系统。机系统。机系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器测试站
[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取回容器的自动储存和取回系统，具体地，涉及一种用于当容器放置在包括测量装备的测试站中时在容器中执行测量的系统和方法。
技术介绍
[0002]图1公开了一种具有框架结构100的典型的现有技术自动储存和取回系统1，并且图2和图3公开了适合于在这种系统1上操作的两个不同的现有技术的容器搬运车辆(container handing vehicle，集装箱装卸车)201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存体积，该储存体积包括成行布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上，以形成堆垛107。构件102、103典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取回系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在轨道系统108上操作多个容器搬运车辆201、301，以将储存容器106从储存列105升高并且将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上横跨框架结构100的顶部移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。储存在列105中的容器106通过容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301能够在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X
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Y平面的平面中。
[0005]在将容器从列105升高和将容器降低到列105期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车主体201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向上和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻的轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻的轨道接合。至少一组车轮201b、301b、201c、301c能够被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够随时与相应的一组轨道110、111接合。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降设备(未示出)，例如从储存列105升高储存容器106，以及将储存容器106降低到储存列105中。升降设备包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合设备，并且夹持/接合设备能够从车辆201、301降低，使得夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持设备的部分在图3中示出并且利用参考标号304指示。容器搬运车辆201的夹持设备位于图2中的车主体301a内。
[0008]传统地，并且也为了本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即直接在轨道系
统108下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下部底层。类似地，X＝l...n和Y＝l...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用在图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106
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的储存容器能够称为占据储存位置X＝10、Y＝2、Z＝3。容器搬运车辆201、301能够称为在Z＝0层中行进，并且每个储存列105能够通过其X坐标和Y坐标来标识。
[0009]框架结构100的储存体积经常称为网格104，其中，网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以通过X方向和Y方向上的位置标识，而每个储存单元可以通过X方向、Y方向以及Z方向上的容器标号标识。
[0010]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括用于当运输储存容器106穿过轨道系统108时接收和收起储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括居中布置在车主体201a内的腔体，如图2所示，并且例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。
[0011]图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的可替代的配置。例如在N0317366中详细描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。
[0012]图2所示的中央腔体容器搬运车辆201可以具有覆盖在X方向和Y方向上的区域的覆盖区，该区域尺寸通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。
[0013]可替代地，中央腔体容器搬运车辆101可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如在WO2014/090684A1中公开的。
[0014]轨道系统108典型地包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮插入到该凹槽中。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
[0015]WO2018146304(其内容通过引证结合于本文)示出了轨道系统108的典型的配置，包括在X方向和Y方向上的轨道和平行导轨。
[0016]在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301使用以卸下(drop off)和/或拾取的这种专用列，使得其能够被运输到存取站(未示出)，在存取站处，能够从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器106移出或移入框架结构100。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在水平的、倾斜的和/或竖直的任何方向上。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并运输到端口列119、120用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平和竖直之间的某个方向的总体运输定向的储存容器106的运输。
[0017]在图1中，第一端口列119例如可以是专用卸下端口列，其中，容器搬运车辆201、301能够卸下待运输到存取站或转移站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，在该第二端口列处容器搬运车辆201、301能够拾取已经从存取站或转移站运输的储存容器106。
[0018]存取站典型地可以是拾取站或存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的系统，所述储存容器(502)储存在自动储存系统中，所述自动储存系统包括框架结构(100)，所述框架结构形成用于储存所述储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，所述网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个所述竖直储存列具有由所述竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道系统(108)布置在所述框架结构(100)上，所述轨道系统限定每个所述储存列(105)的顶部上的每个所述存取开口(112)的周长，所述轨道系统(108)提供用于容器搬运车辆(201)将所述储存容器(502)搬运和转移至所述储存列(105)以及从所述储存列搬运和转移所述储存容器的可用路线，并且其中，所述系统的特征在于，所述系统还包括测试站(504)，所述容器搬运车辆能经由所述轨道系统(108)接近所述测试站，所述测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，所述测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机系统。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测试站包括：上部部分(505)，具有测量装备的测量平台(503)附接至所述上部部分；下部部分(601)，用于保持容器(502)；以及连接装置，用于连接所述上部部分(505)和所述下部部分(601)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述下部部分(601)包括位于一组轨道下方的腔体，并且所述储存容器(502)能降低到所述腔体中。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述下部部分(601)包括板(801)，所述板上具有一组导轨。5.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述测试站包括介于上部部分(505)与下部部分(601)之间的空间，所述空间适于容纳储存容器(502)。6.根据权利要求2、3和4中任一项所述的系统，其中，所述测试站包括升降设备，所述升降设备适于升高和降低所述测量平台(503)。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述测试站适于容纳在顶部上具有储存容器(502)的容器搬运车辆。8.根据权利要求1
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7所述的系统，其中，所述测量装备(503)通过由电机控制的绳索、带或线升高和降低。9.根据权利要求1
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8所述的系统，其中，所述测量装备通过机械臂升高和降低。10.根据权利要求1
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7中任一项所述的系统，其中，所述测量装备包括温度测量装备、湿度检测器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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