一种模块化板系统，其中，各种功能的板构件(16)能容易地插入储存和取回系统的框架结构的直立构件之间。本发明专利技术的模块化板系统可以用作框架结构的稳定装置。根据本发明专利技术的该方面，该系统的板构件(16)是加固板构件，这些加固板构件可以连接在框架结构(100)的相邻直立构件(102)之间。在另一方面，板构件可以提供不同于稳定或除稳定之外的一些功能，例如，功能板构件可以是隔热板、防火屏障板、隔音板等，由此板可以用于在框架中形成区域或屏障，例如用于形成冷藏区、隔音区或用于创建防火区的防火屏障墙。屏障墙。屏障墙。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有框架安装模块化板系统和加固装置的自动化储存系统
[0001]本专利技术涉及一种用于容器的储存和取回的自动化储存和取回系统，尤其涉及用于稳定这种储存和取回系统的框架结构的装置。
技术介绍
[0002]一般的自动化储存和取回系统
[0003]图1公开了具有框架结构100的典型现有技术自动化储存和取回系统1，以及图2和图3公开了适合在这种系统1上操作的两种不同的现有技术的容器装卸车辆201、301。
[0004]框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及包括在直立构件102与水平构件103之间成行布置的储存立柱105的储存容积。在这些储存立柱105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个之上以形成堆叠107。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤制铝型材。
[0005]自动化储存和取回系统1的框架结构100包括布置在框架结构100顶部的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器装卸车辆201、301以将储存容器106从储存立柱105升起并且将该储存容器降低到该储存立柱中，并且还在储存立柱105上方运送储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，该第一组平行轨道被布置成引导容器装卸车辆201、301在第一方向X上移动穿过框架结构100的顶部，该第二组平行轨道垂直于第一组平行轨道110布置以引导容器装卸车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上移动。容器装卸车辆通过轨道系统108中的存取开口112来存取储存在立柱105中的容器106。容器装卸车辆201、301可以在储存立柱105上方横向移动，即在平行于水平X
‑
Y平面的平面中移动。
[0006]框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从立柱105升起和将其降低到立柱105期间引导该储存容器。容器106的堆叠107通常是自支撑的。
[0007]每个现有技术的容器装卸车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些车轮使容器装卸车辆201、301分别能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b被布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c被布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。成组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组车轮可以被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可以在任何时候与相应的一组车轮轨道110、111接合。
[0008]每个现有技术的容器装卸车辆201、301还包括用于竖直运送储存容器106的提升设备(未示出)，例如将储存容器106从储存立柱105升起以及将储存容器106降低到储存立柱105中。提升设备包括一个或多个夹持/接合设备，这些夹持/接合设备适于接合储存容器106，并且这些夹持/接合设备可以从车辆201、301降低，使得可以在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调整这些夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置。容器装卸车辆301的夹持设备的零件在图3中示出，用附图标记304指示。容器装卸设备201的夹持设备位
于图2中的车身301a内。
[0009]常规地，并且也出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即紧接在轨道系统108下方的层，Z＝2标识在轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的最下层、底层。类似地，X＝l...n和Y＝l...n标识每个储存立柱105在水平平面中的位置。因此，作为示例，使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，可以说图1中标识为106
’
的储存容器占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器装卸车辆201、301可以说是在Z＝0层中行进，并且每个储存立柱105可以通过其X和Y坐标来标识。
[0010]框架结构100的储存容积经常被称为网格104，其中，该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存立柱可以通过X和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以通过X、Y和Z方向上的容器编号来标识。
[0011]每个现有技术的容器装卸车辆201、301包括用于在运送储存容器106穿过轨道系统108时接收和存放储存容器106的储存隔间或空间。储存空间可以包括布置在车身201a中央的空腔，如图2所示并且如在例如WO2015/193278A1中所描述，该专利的内容通过引用并入本文。
[0012]图3示出具有悬臂构造的容器装卸车辆301的替代配置。这种车辆在例如NO317366中得到详细描述，该文献的内容也通过引用并入本文。
[0013]图2中所示的中央空腔容器装卸车辆201可以具有覆盖面积在X和Y方向上的尺寸通常等于储存立柱105的横向范围的占地面积，例如如在WO2015/193278A1中所描述，该专利的内容通过引用并入本文。本文使用的术语“横向”可以表示“水平”。
[0014]可替代地，中央空腔容器装卸车辆101可以具有大于由储存立柱105限定的横向面积的占地面积，例如，如在WO2014/090684A1中所公开的。
[0015]轨道系统108通常包括带有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中行进。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行导轨。
[0016]WO2018146304(其内容通过引用并入本文)展示了轨道系统108的典型配置，包括在X和Y方向上的轨道和平行导轨。
[0017]在框架结构100中，大部分立柱105是储存立柱105，即储存容器106以堆叠107储存在其中的立柱105。然而，一些立柱105可以具有其他用途。在图1中，立柱119和120是容器装卸车辆201、301用来卸下和/或拾取储存容器106的这种专用立柱，以便将储存容器运送到存取站(未示出)，在存取站，储存容器106可以从框架结构100的外部存取或从框架结构100运送出去或运送到该框架结构中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口(port)”，并且端口所在的立柱可以被称为“端口立柱”119、120。到存取站的运送可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用立柱105中，然后由任何容器装卸车辆拾取并且运送到端口立柱119、120，以进一步运送到存取站。注意，术语“倾斜”是指储存容器106的运送，其总体运送方向介于水平和竖直之间。
[0018]在图1中，例如，第一端口立柱119可以是专用卸货端口立柱，容器装卸车辆201、301可以在其中将要运送到存取站或转运站的容器106卸下，并且第二端口立柱120可以是专用拾取端口立柱，容器装卸车辆201、301可以在其中拾取已从存取站或转运站运送的储存容器106。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动化储存和取回系统(1)，包括框架结构(100)，所述框架结构(100)由多个直立构件(102)构造，所述直立构件由水平构件(103)连接以限定储存立柱(105)的储存网格(104)，多个储存容器(106)能够堆叠在所述储存立柱内，所述框架结构具有布置在所述框架结构的上层处的轨道系统(108)，所述轨道系统具有在第一方向X上的平行轨道(110)和在垂直于所述第一方向的第二方向Y上的平行轨道，多个轮式容器装卸车辆(201，301)在这些轨道上行进，所述容器装卸车辆配备有夹持和提升设备(304)，以用于从所述储存立柱取出储存容器和将所述储存容器重新放置在所述储存立柱中，其特征在于，所述自动化储存和取回系统(1)进一步包括模块化板系统(12)，所述模块化板系统包括：a.多个板构件(14)，所述板构件安装在相邻的直立构件(102)之间，b.所述板构件包括可移除地安装在两个保持型材(20)之间的板段(18)，每个保持型材(20)具有适于接合直立构件(102)的形状。2.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，所述框架结构的所述直立构件(102)具有指向特定储存立柱(105)内部的角部(8)，所述角部包括两个竖直细长的垂直的角引导板(9)，所述直立构件(102)的所述角引导板(9)邻近于储存立柱(105)，从而形成用于在该储存立柱(105)中储存的所述储存容器(106)的角的引导件，其特征在于，所述板构件(14)的保持型材(20)具有箱形形状，所述箱形形状适于牢固地插入在直立构件(102)的两个相邻角部(8)的所述角引导板(9)之间的空间并且基本上占据这两个相邻角部的所述角引导板之间的空间，并且进一步地，其中，板构件(14)的板段(18)被布置成连接到所插入的保持型材(20)的凸缘(21)。3.根据权利要求2所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，所述引导板(9)具有向内突出的肋状件(24)，所述肋状件通过卡扣配合而接合所述保持型材(20)的对应凹槽(25)。4.根据前述权利要求中的一项所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，所述板构件(14)是加固板构件(16)。5.根据前述权利要求中任一项所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，板构件(16)包括连接在两个保持型材(20)之间的X形板段(18)。6.根据前述权利要求中任一项所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，竖直相邻的板构件紧固在一起，优选地通过螺栓30紧固在一起，并且最下面的板构件被紧固到所述框架结构(100)搁置在其上的地板(32)。7.根据前述权利要求中的一项所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，板段(18)具有下凸缘和上凸缘(26，34)，并且竖直相邻的板段的所述上凸缘和所述下凸缘紧固在一起。8.根据前述权利要求中任一项所述的自动化储存和取回系统(1)，其中，板构件(16)具有下偏置唇部分(35)，该下偏置唇部分被布置成与竖直相邻的板构件重叠并且紧固在一起。9.根据前述权利要求中的一项所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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