托盘进给器托盘拉动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘进给器机构，其包含：在托盘进给器内的多个托盘，每个托盘包括托盘把手；以及定位在由所述托盘把手限定的夹持区域内的夹持器，其中所述夹持器被配置成当所述托盘进给器停止时，从所述托盘进给器中取出托盘。出托盘。出托盘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托盘进给器托盘拉动机构
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2019年12月22日提交的以色列专利申请第271654号和2020年10月3日提交的美国专利申请第17/062,548号的优先权，两者均以全文引用的方式并入本文中。


[0003]本专利技术涉及制造，并且具体地说涉及一种改进的托盘拉动机构。

技术介绍

[0004]托盘进给器是向组装站提供零件的常用方式。一般来说，托盘进给器联接到组装站，并且直接或使用专用推车装载有一组托盘，所述专用推车可以处置一定数量的托盘。托盘在托盘进给器内上下移动。
[0005]在一个实施例中，以下现有技术过程用于从托盘进给器中拉动带有零件的托盘，以使零件可供组装站使用。首先，托盘进给器使托盘沿竖直方向移动，并且当正确的托盘处于“装载”位置时停止。然后，针或拉动器朝向托盘拉动器移动。要拉动的托盘被向上抬起，并且针拉动器在其下方移动。然后要拾取的托盘向下下降到针拉动器上。针拉动器比向后移出，带走选定的托盘。当托盘在使用之后返回到托盘进给器时，此过程反向重复。此过程大约花费15秒。这是一个相对长的时间，并使从多个托盘中拉动元件以供组装效率低下。
[0006]在另一种现有技术配置中，托盘由专用夹持器拉动，在正确的托盘到达“装载”位置之后，所述专用夹持器接近托盘，并且然后将其拉动到组装区域。
附图说明
[0007]在附图中通过实例而非限制的方式示出了本专利技术，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，其中：
[0008]图1A是包括改进的托盘拉动器的托盘进给器的一个实施例的图示。
[0009]图1B是托盘进给器的托盘拉动部分的一个实施例的透视图。
[0010]图1C是图1B的托盘进给器的托盘拉动部分的透视图。
[0011]图1D是托盘阵列的一个实施例的正视图。
[0012]图1E是托盘进给器的托盘拉动部分的一个实施例的俯视图。
[0013]图1F是用于从托盘进给器中拉动托盘的夹持器的一个实施例的透视图。
[0014]图2是夹持器的一些替代配置的简化图。
[0015]图3示出了包括各种托盘夹具的托盘的一些替代配置。
[0016]图4是使用托盘拉动器的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0017]托盘进给系统允许了以下功能：
[0018]1)从托盘进给器中提取已加工零件的托盘，
[0019]2)将托盘精确定位在组装站工作区域中，
[0020]3)将清空的托盘返回到推车。
[0021]改进的托盘进给系统通过消除对用于释放返回的托盘、从推车移动区中移除夹持机构、返回夹持机构和将推车下降到夹持机构上的托盘阵列或托盘推车中间运动的需要，来允许整体过程循环时间的显著减少。这是通过创建一种改进的设计来完成的，所述设计允许托盘的竖直运动，同时夹持机构预先定位在托盘的夹持区域中，并且，因此当托盘阵列的竖直运动停止时，伴随正确的托盘定位在装载位置，准许几乎瞬时取出托盘。
[0022]在一个实施例中，每个托盘包括从托盘区域延伸的把手。把手可以是在中间有间隙并且从两侧有底切的任何形状。间隙为拉动器提供路径，所述拉动器为夹持器提供引起运动的动力。底切是夹持器接触托盘以拉动托盘的区域。在一个实施例中，把手创建了限定夹持区域的空腔，当夹持器没有拉出托盘时，夹持器预先定位在所述夹持区域中。在一个实施例中，把手与托盘是一体的。在一个实施例中，把手可以单独地附接到托盘。
[0023]当托盘正确地定位以供拉动时，为了拉出托盘，夹持器只需移动即可。夹持器与托盘把手接合并拉出托盘。为了将托盘返回到托盘进给器，在一个实施例中，在夹持器将托盘递送到适当的组装位置之后，夹持器将托盘推回到托盘阵列中的空槽中。在一个实施例中，从拉出托盘到将夹持器返回到预备位置的整个过程可能花费小于8秒，这取决于托盘尺寸和有效载荷。
[0024]本专利技术的实施例的以下详细描述参考附图，其中相同的附图标记指示相似的元件，以说明的方式示出实践本专利技术的特定实施例。这些实施例的描述足够详细，以使本领域的技术人员能够实施本专利技术。本领域的技术人员应当理解，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行逻辑的、机械的、电的、功能的和其他的改变。因此，下面的详细说明不是限制性的，本专利技术的范围仅由所附权利要求限定。
[0025]图1A是包括改进的托盘拉动器的托盘进给器的一个实施例的图示。托盘进给器100是一种向组装站提供包括零件的托盘的设备。组装站可以是机器人组装系统。托盘进给器包括具有多个托盘的托盘阵列110，所述多个托盘竖直地上下移动。有一个装载位置，从所述装载位置延伸出一条通往组装站的路径。可以取出处于“装载位置”的托盘以移动到组装站。一般来说，托盘进给器100具有许多托盘，并且这些托盘包括组装系统使用的零件。跟踪托盘，并且拉动带有接下来需要的零件的适当托盘。
[0026]图1B是托盘进给器的托盘拉动部分的一个实施例的透视图。为了更好的视觉表示，托盘进给器自身已经被移除，显示出“浮动”的托盘阵列110。托盘阵列中的托盘通过托盘进给器(未示出)而上下移动。当移动停止时，取出处于装载位置120的托盘。这由夹持器150完成。
[0027]夹持器150驻留在由托盘把手135限定的夹持区域145中。在一个实施例中，夹持器150最初插入到托盘进给器中，并且当它没有拉出选定的托盘130时，它预先定位在夹持区域中。夹持器不会阻碍托盘在托盘阵列中的竖直移动。当正确的托盘处于装载位置时，竖直移动停止。此时，夹持器移出，拉走选定的托盘130。由于夹持器预先定位在夹持区域中，因此在竖直移动停止后，没有将夹持器移动到位以取出托盘的等待时间。
[0028]图1C是图1B的托盘进给器的托盘拉动部分的透视图。此图示示出了托盘支撑件165，当被夹持器150拉动时，所述托盘支撑件支撑选定的托盘130的侧。在一个实施例中，拉
动器160是基于皮带的拉动器。在一个实施例中，夹持器150沿着轨道180骑行。
[0029]图1D是托盘阵列的一个实施例的正视图。如可看出，夹持器150驻留在托盘阵列110的夹持区域145中。正视图示出了与夹持器150相关联的轨道和拉动器。
[0030]图1E是托盘进给器的托盘拉动部分的一个实施例的俯视图。在这种情况下，托盘阵列110仅示出一个托盘，因为托盘是竖直堆叠的。夹持器150预先定位在夹持区域145中。示出了通向组装站115的路径的一部分，托盘支撑件165也一样。这是在夹持器150拉出选定的托盘之前的配置。
[0031]图1F是用于从托盘进给器中拉动托盘的夹持器的一个实施例的透视图。在一个实施例中，夹持器150包括两个夹持器延伸部170。夹持器延伸部170是夹持器150的与选定的托盘接合以将其拉出和将其返回的部分。在一个实施例中，夹持器延伸部170是常规轴承。在一个实施例中，托盘中的底切(把手)的形状和与把手接合的夹持器延伸部的形状紧密匹配。这意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种托盘进给器机构，其包含：在托盘阵列内的多个托盘，每个托盘包括托盘把手，所述托盘把手限定夹持区域；夹持器，其预先定位在由所述托盘把手限定的所述夹持区域内；使得所述托盘阵列能够在所述托盘进给器机构内竖直地移动，同时所述夹持器预先定位在所述夹持区域内，当所述托盘进给器停止时，使所述夹持器能够从所述托盘进给器中取出托盘。2.根据权利要求1所述的托盘进给器机构，其中所述托盘把手包含两个钩状元件，从而限定开口和空腔，所述空腔包含所述夹持区域。3.根据权利要求2所述的托盘进给器机构，其中所述开口用于容纳移动所述夹持器的拉动器。4.根据权利要求1所述的托盘进给器机构，其进一步包含：所述夹持器在所述夹持器的两侧上具有两个延伸部，所述延伸部与所述托盘把手接合，以移动所述托盘。5.根据权利要求4所述的托盘进给器机构，其中所述延伸部与所述托盘把手的形状紧密匹配，具有0.1mm和10mm之间的间隙。6.根据权利要求4所述的托盘进给器机构，其中所述延伸部为圆形且由弹性材料制成。7.一种利用托盘进给器的方法，其包含：将多个托盘装载到所述托盘进给器中，所述多个托盘包含托盘阵列，其中所述托盘中的每一个具有把手；将夹持器预先定位在由所述托盘的所述把手限定的夹持区域内；当请求托盘时，所述托盘进给器移动所述托盘阵列，因此所请求的托盘处于装载位置，同时所述夹持器处于所述夹持区域；和当所述托盘阵列移动停止时，所述夹持器从所述托盘阵列中取出所述托盘。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述托盘把手包含两个钩状元件，从而限定开口和空腔，所述空腔包含所述夹持区域。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述开口用于容纳移动所述夹持器的拉动器。10.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：光明机器公司，
类型：发明
国别省市：