【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动装配的可配置物体应用处置器
[0001]相关申请案
[0002]本申请要求于2019年11月12日提交的美国临时申请第62/934,385号的优先权，并以全文引用的方式将所述申请并入。
[0003]本专利技术涉及应用处置器，且更具体地说，涉及用于自动制造中的物体的自动可配置应用处置器。
技术介绍
[0004]通常，将如散热器的物体附接到电路板的过程需要针对特定散热器配置的定制设计和实施。散热器配置在尺寸、附接位置和附接类型方面差异很大。因此，在装配线上设计和实施自动散热器装配站可能需要数周时间，而完全定制的工具是在一个迭代过程中设计、制造和测试的。使工作站适应装配不同类型的散热器(具有不同的尺寸、附接位置或附接类型)再次涉及对特定于散热器特定参数的硬件和控制软件的重要设计和实施，并由专家用户实施。类似的情况发生在散热器以外的许多其它物体类型，以及电路板以外的目标配合位置。
附图说明
[0005]借助于实例而非借助于限制在附图的图中说明本专利技术，且在附图中相似参考标号指代类似元件，且其...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体附接处置器，其包含：可配置夹持器，其被配置成基于待附接的物体的软件定义来定义打开和闭合位置；和紧固工具，其被配置成基于所述物体的所述软件定义在定义的位置处应用定义的力曲线，以完成所述物体的附接。2.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其中所述可配置夹持器的每个夹爪的位置被单独定义。3.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其中所述紧固工具还包含头部和提供三个移动度的马达，使得所述紧固工具与所述待附接的物体的附接机构对齐并且降低到适当位置以完成所述附接。4.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其中所述紧固工具为锤，其用于通过向下推动附接机构来附接物体。5.根据权利要求4所述的物体附接处置器，其中所述锤用于包含以下中的一种或多种的所述附接机构：压配合、推销、铆钉、搭扣和通孔。6.根据权利要求4所述的物体附接处置器，其中所述锤被定位成与所述附接机构对齐，并且所述锤被配置成以设定水平的力降低到设定距离，以完成所述附接机构的所述附接。7.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其还包含：用户界面，其使得用户能够定义用于附接的物体；和配置逻辑，其基于定义的物体配置所述可配置夹持器和所述紧固工具。8.根据权利要求7所述的物体附接处置器，其中所述用户界面包含扫描物体识别码的扫描仪，并且还包含提供关于所述物体的数据的数据库。9.根据权利要求7所述的物体附接处置器，其中所述夹持器的所述配置包含设定打开尺寸和闭合尺寸。10.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其中所述紧固工具包含具有熔化器的热桩头部，用于与热桩一起使用。11.根据权利要求1所述的物体附接处置器，其中所述紧固工具还包含转动机构，用于与所述附接机构基于螺栓、螺钉、弹簧螺钉的附接一起使用。12...
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