下载用于自动装配的可配置物体应用处置器的技术资料

文档序号:34424269

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本发明公开了一种物体附接处置器,其包含:可配置夹持器,其被配置成基于待附接的物体的软件定义来定义打开和闭合位置;和紧固工具,其自动被配置成基于所述物体的所述软件定义在定义的位置处应用定义的力曲线,以完成所述物体的附接。述物体的附接。述物体的...
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