一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站制造技术

本实用新型专利技术公开了贴片机领域的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板，基板的端部安装有气缸而下方固定有PCB板，基板的上方横向滑动连接有滑板，气缸的伸缩端与滑板连接；滑板上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口，较宽槽口与较窄槽口横向布置且连通；基板上表面开设有对应较宽槽口的站位孔，PCB板上表面的纵向两侧对应于站位孔分别安装有光电传感器及激光器，光电传感器与PCB板上的主控模块通信连接。本实用新型专利技术通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，增加了更换吸嘴的效率。增加了更换吸嘴的效率。增加了更换吸嘴的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站


[0001]本技术涉及贴片机领域，具体是一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站。

技术介绍

[0002]贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件高速、高精度地放置在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。随着电子元件的集成化，线路板大多采用表面贴装式元件，在贴装同一块线路板时，会用到不同大小、不同种类的贴装元件，而不同大小及不同种类的元件就需要用不同种类的吸嘴吸取，由于吸嘴种类和个数变多，需要设置一个吸嘴存放台存放和固定吸嘴。
[0003]吸嘴交换站是贴片机放置吸嘴和自动更换吸嘴的机构，是贴片机重要组成部分。目前市场上各厂家贴片机的吸嘴交换站(以下简称ATC)，结构和功能较为简单，一般通过气缸连杆驱动滑块，以导向槽为行程导向机构，使滑块进行单行程的往复运动，实现吸嘴卡住和放松，其行程为吸嘴站位相邻距离。
[0004]经实践，现有技术的ATC没有直接检测站位有无吸嘴的功能，大部分都是采用机器识别的方式即通过Mark点相机(MARK点为PCB加工时的位置识别点)对ATC上的站位进行拍照识别，判断特定站位有无吸嘴，造成了更换吸嘴以及整体贴片的效率低下。

技术实现思路

[0005]本技术公开一种用于贴片机上的吸嘴交换站装置，通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，解决了现有吸嘴交换站更换吸嘴效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板，所述基板的端部安装有气缸而下方固定有PCB板，所述基板的上方横向滑动连接有滑板，所述气缸的伸缩端与滑板连接；所述滑板上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，所述槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口，所述较宽槽口与较窄槽口横向布置且连通；基板上表面开设有对应较宽槽口的站位孔，所述PCB板上表面的纵向两侧对应于所述站位孔分别安装有光电传感器及激光器，所述光电传感器与PCB板上的主控模块通信连接。
[0008]在一些实施例中，所述基板的端部固定有安装板，所述安装板上固定气缸，所述气缸的伸缩端与牵引板固定，牵引板与滑板固定。
[0009]在一些实施例中，所述激光器的纵向外侧还安装有LED灯，所述基板的侧面对应于所述LED灯均开设有通孔。
[0010]在一些实施例中，所述吸嘴设有凹陷部，部分站位孔的内侧壁上设有与凹陷部配合使用的销柱
[0011]在一些实施例中，所述基板的上表面安装有横向布置的导轨，导轨上安装有滑块，
所述滑板固定在所述滑块上。
[0012]在一些实施例中，所述滑板的两侧分别向上呈Z型弯折，所述导轨设置两组，两组分别固定在滑板两侧的弯折处。
[0013]有益效果：本技术提供了一种吸嘴交换站，通过光电传感器实时检测吸嘴交换站上站位是否存在吸嘴，不再需要通过Mark点相机对站位进行拍照识别判断特定站位有无吸嘴，提高了更换吸嘴的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的PCB板的结构示意图；
[0016]图3为本技术的滑板的结构示意图；
[0017]图4为本技术的基板的结构示意图；
[0018]图5为本技术无滑板时某一角度的示意图；
[0019]图6为一些实施例中采用的吸嘴的结构示意图；
[0020]图7为图6所示吸嘴的俯视图；
[0021]图8为本技术吸嘴与较宽槽口配合时的示意图；
[0022]图9为本技术吸嘴的筒状部与较窄槽口配合时的示意图。
[0023]图中：1
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滑板；2
‑
基板；3
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PCB板；4
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牵引板；5
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安装板；6
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气缸；7
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磁性开关；801
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导轨；802
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滑块；9
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支架；10
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支撑板；11
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光电传感器；12
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LED灯；13
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激光器；15
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通孔；16
‑
较宽槽口；17
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较窄槽口；18
‑
吸嘴；19
‑
筒状部；20
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凹陷部；21
‑
站位孔；22
‑
销柱；23
‑
孔洞；24
‑
腰孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]以图1中左右方向为横向，前后方向为纵向，高度方向为上下，结合附图进行以下说明。一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板2、滑板1，基板2底部两侧固定支架9，支架9之间连接有支撑板10。
[0026]基板2的上方横向滑动连接有滑板1。优选地，在基板2的上方安装有横向布置的导轨801，导轨801上安装有滑块802，滑板1通过滑块802可沿横向滑动。导轨801一般设置两条并呈纵向对称分布，滑板1上开设有与滑块802上的螺纹孔对应的安装孔，并通过螺栓与滑块802连接固定。如图3所示，滑板1的两侧分别向上呈Z型弯折，从而形成两侧高、中间低的结构，中间的低位可与吸嘴的尺寸适配，两侧高位的弯折处可以与两组导轨801的尺寸适配。滑板1上设有腰孔24，基板2上设置有与腰孔24配合的限位柱，腰孔24可用于限制滑板1的滑动距离。现有技术中的ATC一般以导向槽为行程导向机构，高速运动时可能会因为振动剧烈造成吸嘴从站位弹出，并且长期使用存在磨损问题。本申请提供的优选实施例中，由于采用微型导轨作为行程导向机构，除了增大结构刚度外，减小了直线运动时的阻力、振动
小，可以在滑板1高速运动的同时使得吸嘴不在站位孔21内振动，从而降低了使用时发生磨损问题的概率。
[0027]基板2的端部固定有安装板5，安装板5上固定气缸6，气缸6上连接有2根气管，通过电磁阀控制气管中气流的方向进而控制气缸6中伸缩端的伸出与回退，伸缩端的伸缩方向与导轨801的布置方向相同，本实施例中气缸横向伸缩。气缸6上安装有磁性开关7，用于检测伸缩端的伸缩位置。气缸6的伸缩端与牵引板4固定，牵引板4与滑板1固定，因此滑板1的运动被气缸6的行程限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，包括基板(2)，所述基板(2)的端部安装有气缸(6)而下方固定有PCB板(3)，其特征在于，所述基板(2)的上方横向滑动连接有滑板(1)，所述气缸(6)的伸缩端与滑板(1)连接；所述滑板(1)上表面开设有供吸嘴穿过的至少一组槽口组合，所述槽口组合包括供吸嘴穿过的较宽槽口(16)以及供吸嘴上方的筒状部穿过的较窄槽口(17)，所述较宽槽口(16)与较窄槽口(17)横向布置且连通；基板(2)上表面开设有对应较宽槽口(16)的站位孔(21)，所述PCB板(3)上表面的纵向两侧对应于所述站位孔(21)分别安装有光电传感器(11)及激光器(13)，所述光电传感器(11)与PCB板(3)上的主控模块通信连接。2.根据权利要求1所述的一种带有吸嘴检测功能的吸嘴交换站，其特征在于，所述基板(2)的端部固定有安装板(5)，所述安装板(5)上固定气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端与牵引板(4)固定，牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛良昊，沈坤，金长明，
申请(专利权)人：合肥安迅精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：