一种钣喷机器人电柜制造技术

本发明专利技术适用于电柜技术领域，尤其涉及一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰；本装置通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。全部合格。全部合格。

【技术实现步骤摘要】
一种钣喷机器人电柜


[0001]本专利技术涉及电柜
，具体是一种钣喷机器人电柜。

技术介绍

[0002]在智能制造自动化控制技术中，电柜是任何执行部件的动作部分提供动力过程中不可或缺的电气驱动部件，机器人电柜一般包含控制器，驱动器，电源供电三大件以及一些辅助元器件组成，电柜设计的好坏直接影响着各种机器人相关测试结果，比如电磁兼容性试验，环境高低温试验等。
[0003]电磁兼容性试验子项目很多，其中包括端子骚扰电压、浪涌、辐射发射、辐射抗扰度、电压跌落和短时中断等，其中端子骚扰电压在测试过程中较难通过，电柜如果设计的不合理，外界就会对电柜产生影响，可能会影响工业机器人的正常工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够保证电柜能够顺利通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项的钣喷机器人电柜电磁兼容装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰。
[0007]进一步的：所述抗电磁干扰器包含滤波器，抗干扰磁圈以及抗干扰磁环。
[0008]进一步的：所述柜体前侧设有柜门，柜门采用下进上出方式，并设有散热片。
[0009]进一步的：所述柜体后侧采用独立风道，并设有驱动器散热片以及散热风扇。
[0010]进一步的：所述散热风扇的数量为三个，且水平等距分布。
[0011]进一步的：所述柜体内部分为两侧，其中高压强电集中于柜内其中一侧，弱电集中与柜内另一侧。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置通过包括滤波器在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人电柜正视图。
[0014]图2为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人电柜侧视图。
[0015]图3为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人电柜内部结构正视图。
[0016]图4为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人电柜散热风扇排布正视图。
[0017]图5为本专利技术实施例中提供的一种钣喷机器人电柜立体图。
[0018]图中：1
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电源开关、2
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急停、3
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指示灯、4
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上电、5
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插座、6
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示教器、7
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第一网口、8
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电源接口、9
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风扇、10
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门锁、11
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通风口、12
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第二网口、13
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USB口、14
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HDMI口、15
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机器人重载、16
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外部轴重载、17
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动力线接口插座、18
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屏蔽夹、19
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第一伺服驱动器、20
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第一磁环、21
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接触器、22
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开关电源、23
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安全继电器、24
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第一工控机、25
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第二伺服驱动器、26
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第二工控机、27
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散热风扇、28
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刹车电阻、29
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变压器、30
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第二磁环、31
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断路器、32
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滤波器、33
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第三磁环。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0021]在一个实施例中，请参阅图1
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图5，一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源8产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰，其中抗电磁干扰器包含滤波器32，抗干扰磁圈以及抗干扰磁环等多种抗干扰器件。
[0022]在本实施例中，本装置通过包括滤波器32在内的多个抗电磁干扰器的设置有效保证了电柜能够通过电磁兼容性中的端子骚扰测试项，进而使得电柜在电磁兼容性试验、端子骚扰电压、浪涌、电压跌落和短时中断等测试中全部合格，其中机器人三相进线端，采用抗干扰磁圈进行对三相输入进行滤波，电线按同一方向缠绕多圈，进一步增强抗干扰效果，机器人内部三相线缆，均使用屏蔽网套对线缆进行套管屏蔽，防止对柜内其它线路产生干扰影响，机器人三相线先流经三相滤波器32进行滤波，再接入隔离变压器29，后通过接触器21接入驱动器，驱动器进线处套抗干扰磁圈，并进行同方向绕圈减少干扰，机器人驱动器输出动力线，各轴输出均套抗干扰磁环，其中磁环可以分为第一磁环20、第二磁环30以及第三磁环33，整体航插接口处再套按干扰磁圈，并进行同方向缠绕，减少干扰信号，并且开关电源22，滤波器32，伺服驱动器等等，均要可靠接地，接地电阻要求小于4Ω，其中伺服驱动器的数量为两个，分别为第一伺服驱动器19与第二伺服驱动器25，此外柜体外部预留有接口，并且接口处均配备有抗干扰磁圈，信号线缆接口，排线走柜体顶部直接接入工控机，减少柜内线缆对其干扰，动力线接口插座17部分均配备抗干扰磁环防止干扰，此外柜体内部还可以设有屏蔽夹18、接触器21、开关电源22、安全继电器23、第一工控机24、第二工控机26等电器件。
[0023]在另一个实施例中，所述柜体前侧设有柜门，柜门采用下进上出方式，并设有散热片，从而保证柜内高温气体充分传导，热量充分排出，维持柜内温度，所述柜体后侧采用独立风道，并设有驱动器散热片以及散热风扇27，充分冷却驱动器、刹车电阻28等发热元件热量，保证正常运行，此外散热风扇27的数量可以为三个，且水平等距分布，其中柜门可以分两个，两个柜门相互远离的一端均与柜体转动连接，相互靠近的一端可以相互闭合，其中可以将电源开关1、急停2、指示灯3、上电4、插座5、示教器6、第一网口7、电源接口8设置在其中一个柜门上，将风扇9、门锁10、通风口11设置在另一个柜门上，可以将第二网口12、USB口13、HDMI口14、机器人重载15、外部轴重载16以及断路器31设置在柜体的侧面上，此外还可以将刹车电阻28、变压器29设置在柜体的后侧部位。
[0024]在另一个实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钣喷机器人电柜，包括柜体以及多个抗电磁干扰器；其特征在于，所述柜体为开放式，预留多处进线接口，以及充足的布局空间，多个抗电磁干扰器分布于各处电源线接口，充分消除电源产生的谐波干扰，以及阻挡内部向外界产生电磁干扰。2.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述抗电磁干扰器包含滤波器，抗干扰磁圈以及抗干扰磁环。3.根据权利要求1所述的一种钣喷机器人电柜，其特征在于，所述柜体前侧设有柜门，柜门采用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文欣，王伟，凌建杨，朱荣佳，林书浩，李远良，袁进，王鑫，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：