全自动板材传输生产线及其生产控制系统技术方案

本发明专利技术涉及板材生产设备技术领域，具体提供了一种全自动板材传输生产线及其生产控制系统，生产线包括自动输送线以及沿自动输送线依次设置的上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；生产线采用的生产控制系统包括采集模块、总控模块和多个分控模块，总控模块分别与自动输送线、采集模块和分控模块连接；采集模块连接有位置传感器和摄像头，位置传感器安装在自动输送线上用于检测板材位置，摄像头用于实时拍摄自动输送线图像；分控模块对应连接并控制上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；总控模块用于根据板材位置和自动输送线图像，进行板材生产控制。本发明专利技术可以减少设备不必要的能耗和空置，降低成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动板材传输生产线及其生产控制系统


[0001]本专利技术涉及板材生产设备
，特别涉及一种全自动板材传输生产线及其生产控制系统。

技术介绍

[0002]现有的板材产品制造一般都采用自动化流水线生产，在生产过程中，生产线上各工序的加工设备控制协调性差，导致设备空置(空转)较多，降低了生产效率；另外，即使板材距离输送至相应工序的加工设备还存在一定距离，该加工设备仍然处于动作状态，设备出现空转导致浪费能源。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种全自动板材传输生产线，包括自动输送线以及沿自动输送线依次设置的上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；
[0004]还包括生产控制系统，所述生产控制系统包括采集模块、总控模块和多个分控模块，所述总控模块分别与自动输送线、采集模块和分控模块连接；
[0005]所述采集模块连接有位置传感器和摄像头，所述位置传感器安装在所述自动输送线上用于检测板材位置，所述摄像头用于实时拍摄自动输送线图像；
[0006]多个所述分控模块分别对应连接并控制上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；
[0007]所述总控模块用于根据板材位置和自动输送线图像，进行板材生产控制；
[0008]所述上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备都设有多台且同类的多台设备通过自动输送线并联；
[0009]所述总控模块包括协调子模块，所述协调子模块通过所述分控模块获取各设备对板材的加工时长；
[0010]所述协调子模块根据不同设备对第一块板材的加工时长，确定不同工序的单板加工折合时长和开机使用台数，使得不同工序的单板加工折合时长相同或者差异最小。可选的，所述自动输送线包括支撑机构、辊轴、传动机构和驱动装置；
[0011]所述支撑机构根据生产线规划安装在厂房内，所述辊轴通过轴承安装在支撑机构上；所述驱动装置通过所述传动机构与所述辊轴传动连接；
[0012]所述自动输送线按照上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备进行分段，同一分段的所述辊轴为一组，同组的所述辊轴配置同一驱动装置；
[0013]所述协调子模块根据不同工序的单板加工折合时长控制对应工序的前一分段的同组辊轴的驱动装置转速，使得板材的输送速度与对应工序的单板加工折合时长相适应。
[0014]可选的，所述开料设备和分拣设备之间设有余料利用装置，所述余料利用装置用于将开料设备加工板材形成的板材余料由自动输送线转移到自动输送支线后，对板材余料进行收集和/或再加工。
[0015]可选的，所述分拣设备包括平移机构、多个输送通道和分拣立体仓，所述自动输送线设置视觉检测装置，所述视觉检测装置与总控模块连接并用于检测板材是否合格，所述平移机构用于将自动输送线上的合格的板材送至多个所述输送通道上，所述输送通道用于将板材输送至所述分拣立体仓内。
[0016]本专利技术还提供了一种上述全自动板材传输生产线的生产控制系统，包括采集模块、总控模块和多个分控模块，所述总控模块分别与自动输送线、采集模块和分控模块连接；
[0017]所述采集模块连接有位置传感器和摄像头，所述位置传感器安装在所述自动输送线上用于检测板材位置，所述摄像头用于实时拍摄自动输送线图像；
[0018]所述分控模块对应连接并控制上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；
[0019]所述总控模块用于根据板材位置和自动输送线图像，进行板材生产控制。
[0020]可选的，所述总控模块连接有报警器，所述报警器用于生产线异常时发出报警信号。
[0021]可选的，所述总控模块连接有纠偏模块，所述纠偏模块用于从自动输送线图像中识别板材并提取板材位置信息，将板材位置信息与位置传感器检测的板材位置进行比对，若存在板材定位偏差则根据板材位置信息进行纠正。
[0022]可选的，所述自动输送线包括支撑机构、辊轴、传动机构和驱动装置；
[0023]所述支撑机构根据生产线规划安装在厂房内，所述辊轴通过轴承安装在支撑机构上；所述驱动装置通过所述传动机构与所述辊轴传动连接；
[0024]所述自动输送线按照上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备进行分段，每个分段都设置有位置传感器和摄像头，同一分段的所述辊轴为一组，同组的所述辊轴配置同一驱动装置；
[0025]所述总控模块内置输送修正子模块，所述输送修正子模块根据各分段的位置传感器采集的板材位置和摄像头采集自动输送线图像中识别提取的板材位置信息，采用计算板材位置和板材位置信息两者的定位数据差值方式分别确定各分段上的板材沿自动输送线输送方向的定位补偿量，根据各分段上板材的定位补偿量修正各分段的驱动装置的转速。
[0026]可选的，所述总控模块内置图像处理子模块，在对自动输送线图像进行板材识别前，所述图像处理子模块用于对自动输送线图像进行以下处理：
[0027]对自动输送线图像进行灰度化处理，得到对应的灰度化处理后的自动输送线图像；
[0028]基于所述灰度化处理后的自动输送线图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，采用高斯滤波算法对该图像像素点将图像窗口的固有变差和图像窗口总变差结合起来，形成结构
‑
纹理分解正则化器，进行平滑处理，得到平滑处理后的自动输送线图像；
[0029]对所述平滑处理后的自动输送线图像进行图像增强处理，即对平滑处理后的自动输送线图像采用图像增强模型进行有监督的模型训练，得到图像增强后的自动输送线图像。
[0030]可选的，在结构
‑
纹理分解正则化器中，所述图像窗口总变差采用以下总变差模型
表示：
[0031][0032]上式中，M表示图像窗口的总变差模型；S表示输出结构图像；S
p
表示输出结构图像中p像素点；I
p
表示输入图像中p像素点；p表示像素点；q表示以p像素点为中心的一个正方形区域内所有的像素点的索引；x和y分别表示图像的横向和纵向像素坐标；ε表示修正因子，可取ε＝0.001；g
p,q
表示采用高斯滤波算法的高斯核函数，有
[0033][0034]上式中，x
p
表示p像素点的横向像素坐标；x
q
表示q像素点的横向像素坐标；y
p
表示p像素点纵向像素坐标；y
q
表示q像素点纵向像素坐标；σ表示高斯空间尺度。
[0035]本专利技术的全自动板材传输生产线及其生产控制系统，通过在自动输送线设置位置传感器和摄像头，分别用于检测板材位置和实时拍摄自动输送线图像，通过生产控制系统的采集模块将位于自动输送线上的板材定位分别发送给上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备配置的分控模块，分控模块根据板材定位对上料设备、喷码设备、开料设备或者分拣设备等加工设备进行控制协调，在对应的加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动板材传输生产线，其特征在于，包括自动输送线以及沿自动输送线依次设置的上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；还包括生产控制系统，所述生产控制系统包括采集模块、总控模块和多个分控模块，所述总控模块分别与自动输送线、采集模块和分控模块连接；所述采集模块连接有位置传感器和摄像头，所述位置传感器安装在所述自动输送线上用于检测板材位置，所述摄像头用于实时拍摄自动输送线图像；多个所述分控模块分别对应连接并控制上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；所述总控模块用于根据板材位置和自动输送线图像，进行板材生产控制；所述上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备都设有多台且同类的多台设备通过自动输送线并联；所述总控模块包括协调子模块，所述协调子模块通过所述分控模块获取各设备对板材的加工时长；所述协调子模块根据不同设备对第一块板材的加工时长，确定不同工序的单板加工折合时长和开机使用台数，使得不同工序的单板加工折合时长相同或者差异最小。2.根据权利要求1所述的全自动板材传输生产线，其特征在于，所述自动输送线包括支撑机构、辊轴、传动机构和驱动装置；所述支撑机构根据生产线规划安装在厂房内，所述辊轴通过轴承安装在支撑机构上；所述驱动装置通过所述传动机构与所述辊轴传动连接；所述自动输送线按照上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备进行分段，同一分段的所述辊轴为一组，同组的所述辊轴配置同一驱动装置；所述协调子模块根据不同工序的单板加工折合时长控制对应工序的前一分段的同组辊轴的驱动装置转速，使得板材的输送速度与对应工序的单板加工折合时长相适应。3.根据权利要求1所述的全自动板材传输生产线，其特征在于，所述开料设备和分拣设备之间设有余料利用装置，所述余料利用装置用于将开料设备加工板材形成的板材余料由自动输送线转移到自动输送支线后，对板材余料进行收集和/或再加工。4.根据权利要求1所述的全自动板材传输生产线，其特征在于，所述分拣设备包括平移机构、多个输送通道和分拣立体仓，所述自动输送线设置视觉检测装置，所述视觉检测装置与总控模块连接并用于检测板材是否合格，所述平移机构用于将自动输送线上的合格的板材送至多个所述输送通道上，所述输送通道用于将板材输送至所述分拣立体仓内。5.一种权利要求1所述的全自动板材传输生产线的生产控制系统，其特征在于，包括采集模块、总控模块和多个分控模块，所述总控模块分别与自动输送线、采集模块和分控模块连接；所述采集模块连接有位置传感器和摄像头，所述位置传感器安装在所述自动输送线上用于检测板材位置，所述摄像头用于实时拍摄自动输送线图像；所述分控模块对应连接并控制上料设备、喷码设备、开料设备和分拣设备；所述总控模块用于根据板材位置和自动输送线图像，进行板材生产控制。6.根据权利要求5所述的全自动板材传输生产线的生产控制系统，其特征在于，所述总控模块连接有报警器，所述报警器用于生产线异常时发出报警信号。7.根据权利要求5所述的全自动板材传输生产线的生产控制系统，其特征在于，所述总
控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敬溪，刘敬盛，王德发，
申请(专利权)人：佛山豪德数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：