一种闭环速度自动匹配系统及皮带输送机技术方案

本发明专利技术公开了一种皮带输送机，包括用于输送石膏板的第一皮带和第二皮带以及过渡板，通过设置过渡板对石膏板进行衔接过渡传输，避免因速度不同步导致石膏板过渡传输时折断或磨损。本发明专利技术进一步提供了一种与皮带输送机配套的闭环速度自动匹配系统，包括编码器、控制器，通过设置编码器实时监测得出两段皮带的伺服驱动电机旋转角速度，控制装置根据编码器器测得的旋转角速度得出皮带的传输速度，并根据两段皮带传输速度的对比结果调控两段皮带驱动电机的运行状态，以使第一皮带和第二皮带运行速度保持同步。实现在复杂工况中，设备能够实时自检并自主调节两段皮带速度一致，降低板材损失。损失。损失。

【技术实现步骤摘要】
一种闭环速度自动匹配系统及皮带输送机


[0001]本专利技术涉及石膏板生产
，具体涉及一种闭环速度自动匹配系统及皮带输送机。

技术介绍

[0002]石膏板生产流程中，石膏板成型后经常需要两段传输皮带同时输送成型湿板，通常两段石膏板之间存在缝隙，若两段石膏板速度不同步，石膏板容易在两段传输皮带衔接缝隙处折断或破损，因此需要保持两段皮带速度一致。
[0003]现有技术中，输送皮带较长，皮带输送过程中工况较为复杂多变，皮带速度受工况影响发生变化，不易控制保持速度同步。
[0004]本专利技术提供了一种皮带传输机及与之配套的闭环速度自动匹配系统，在不同工况下，保持两段皮带速度匹配同步。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种闭环速度自动匹配系统及皮带输送机，以解决现有技术中两段皮带传输速度受工况环境影响发生变化很难保持同步，导致石膏板容易出现断裂破损的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种皮带输送机，包括
[0008]第一皮带，在第一伺服电机的驱动下用于输送石膏板；
[0009]第二皮带，设置在所述第一皮带的下游工段，在第二伺服电机的驱动下用于输送石膏板；
[0010]过渡板，设置在所述第一皮带和所述第二皮带之间，用于衔接所述第一皮带和所述第二皮带以过渡传输石膏板。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，在所述过渡板底部设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述过渡板上升或下降；
[0012]所述第一皮带与所述第二皮带速度不同步且所述石膏板输送到所述过渡板上时，所述升降驱动机构带动所述过渡板承托所述石膏板整体上升，以缓冲所述第一皮带和所述第二皮带调速时间，在所述第一皮带与所述第二皮带速度同步后，所述升降驱动机构带动所述过渡板承托所述石膏板整体下降，石膏板进入所述第二皮带继续输送。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降驱动机构包括安装底座以及安装在所述安装底座上的升降折叠架，所述过渡板设置在所述升降折叠架上，在所述安装底座上设置有折叠驱动杆，所述折叠驱动杆用于在外力作用下驱动所述升降折叠架通过折叠或展开的形式升降。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述过渡板的长度大于所述石膏板长度的一半且小于所述石膏板完整长度，在所述所述石膏板两端板体分别与所述第一皮带和所述第二皮带
之间的相互作用力驱动所述石膏板向所述第二皮带方向移动。
[0015]本专利技术进一步提供了一种基于所述皮带输送机的闭环速度自动匹配系统，包括：
[0016]第一编码器，安装在所述第一伺服电机上，所述第一编码器用于监测所述第一伺服电机驱动轴的旋转角速度；
[0017]第二编码器，安装在所述第二伺服电机上，所述第二编码器用于监测所述第二伺服电机驱动轴的旋转角速度；
[0018]控制装置，所述第一编码器和所述第二编码器分别与所述控制装置电性连接，所述控制装置接收所述第一编码器和所述第二编码器的反馈信号并将所述旋转角速度转换为所述第一皮带和所述第二皮带的传输速度，所述控制装置将所述第一皮带和所述第二皮带的传输速度作对比并根据对比结果调控所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的运行状态，以使所述第一皮带和所述第二皮带运行速度保持同步。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制装置包括编码器转换模块、速度处理模块和控制模块，所述编码器转换模块用于将所述第一编码器和所述第二编码器反馈的旋转角速度转换为传输速度，所述速度处理模块将所述编码器转换模块转换得出的所述第一皮带的第一传输速度和所述第二皮带的第二传输速度进行对比，所述控制模块根据对比结果调控所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的运行状态以使所述第一皮带和所述第二皮带速度同步。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，在所述过渡板靠近所述第一皮带的端部设置有激光测距模块，所述激光测距模块用于测量所述第一皮带上的石膏板距离所述第一皮带末端端部的距离；
[0021]所述控制装置包括预判模块，所述预判模块与所述激光测距模块电性连接并用于接收所述激光测距模块反馈的距离信号，所述预判模块根据石膏板与所述第一皮带之间的动摩擦系数、所述编码器转换模块根据所述第一编码器和所述第二编码器得出的所述第一皮带和所述第二皮带的传输速度以及所述激光测距模块反馈的距离信号，预判石膏板在调速后是否成功过渡到所述第二皮带，所述控制模块根据预判结果调控所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的运行状态。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述预判模块根据所述石膏板与第一皮带末端的距离以及调速时间进行预判，所述控制模块根据所述预判模块的预判结果设定单机调速模式、双机调速模式和辅助过渡模式，以集成闭环速度自动匹配工作；
[0023]所述控制模块在所述单机调速模式调控所述第二伺服电机变速以使所述第二皮带的速度与所述第一皮带的速度同步；所述控制模块在所述双机调速模式同时调控所述第一伺服电机和所述第二伺服电机变速以使所述第一皮带和所述第二皮带速度同步；所述升降驱动机构与所述控制模块通讯连接，所述控制模块在所述辅助过渡模式调控所述升降机构驱动所述过渡板上升，且在所述第一皮带与所述第二皮带速度同步后，所述控制模块调控所述升降驱动机构驱动所述过渡板下降，所述过渡板把所述石膏板输送到所述第二皮带上。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，在所述第一皮带末端设置有缓冲区域，所述缓冲区域用于缓冲所述控制装置的反应时间内所述石膏板的运行状态；
[0025]所述预判模块预判在石膏板进入所述缓冲区域之前，所述控制模块调控所述第二
伺服电机变速能够使所述第二皮带与所述第一皮带速度同步，则表示所述石膏板在调速后能够成功过渡到所述第二皮带，所述控制模块按照所述单机调速模式执行调控工作；
[0026]所述预判模块预判石膏板进入所述缓冲区域之前，所述控制模块调控所述第一伺服电机和所述第二伺服电机同时变速能够使所述第一皮带和所述第二皮带速度同步，则表示所述石膏板在调速后能够成功过渡到所述第二皮带，所述控制模块按照所述双机调速模式执行调控工作；
[0027]所述预判模块预判石膏板进入所述缓冲区域前，所述控制模块调节所述第一伺服电机和所述第二伺服电机变速不能使所述第一皮带和所述第二皮带速度同步，则表示所述石膏板在调速后从所述第一皮带到所述第二皮带过渡失败，所述控制模块按照所述辅助过渡模式执行调控工作。
[0028]作为本专利技术的一种优选方案，所述单机调速模式的优先级高于所述双机调速模式的优先级，所述双机调速模式的优先级高于所述辅助过渡模式的优先级。
[0029]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0030]本专利技术公开了一种皮带输送机，包括用于输送石膏板的第一皮带和第二皮带以及过渡板，通过设置过渡板对石膏板进行衔接过渡传输，避免因速度不同步导致石膏板过渡传输时折断或磨损。本专利技术进一步提供了一种与皮带输送机配套的闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机，其特征在于，包括第一皮带(1)，在第一伺服电机(3)的驱动下用于输送石膏板；第二皮带(2)，设置在所述第一皮带(1)的下游工段，在第二伺服电机(4)的驱动下用于输送石膏板；过渡板(7)，设置在所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)之间，用于衔接所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)以过渡传输石膏板。2.根据权利要求1所述的一种皮带输送机，其特征在于，在所述过渡板(7)底部设置有升降驱动机构(10)，所述升降驱动机构(10)驱动所述过渡板(7)上升或下降；所述第一皮带(1)与所述第二皮带(2)速度不同步且所述石膏板输送到所述过渡板(7)上时，所述升降驱动机构(10)带动所述过渡板(7)承托所述石膏板整体上升，以缓冲所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)调速时间，在所述第一皮带(1)与所述第二皮带(2)速度同步后，所述升降驱动机构(10)带动所述过渡板(7)承托所述石膏板整体下降，石膏板进入所述第二皮带(2)继续输送。3.根据权利要求2所述的一种皮带输送机，其特征在于，所述升降驱动机构(10)包括安装底座以及安装在所述安装底座上的升降折叠架，所述过渡板(7)设置在所述升降折叠架上，在所述安装底座上设置有折叠驱动杆，所述折叠驱动杆用于在外力作用下驱动所述升降折叠架通过折叠或展开的形式升降。4.根据权利要求3所述的一种闭环速度自动匹配系统及皮带输送机，其特征在于，所述过渡板(7)的长度大于所述石膏板长度的一半且小于所述石膏板完整长度，在所述所述石膏板两端板体分别与所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)之间的相互作用力驱动所述石膏板向所述第二皮带(2)方向移动。5.一种基于权利要求1
‑
4任一项所述皮带输送机的闭环速度自动匹配系统，其特征在于，包括：第一编码器(5)，安装在所述第一伺服电机(3)上，所述第一编码器(5)用于监测所述第一伺服电机(3)驱动轴的旋转角速度；第二编码器(6)，安装在所述第二伺服电机(4)上，所述第二编码器(6)用于监测所述第二伺服电机(4)驱动轴的旋转角速度；控制装置(8)，所述第一编码器(5)和所述第二编码器(6)分别与所述控制装置(8)电性连接，所述控制装置(8)接收所述第一编码器(5)和所述第二编码器(6)的反馈信号并将所述旋转角速度转换为所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)的传输速度，所述控制装置(8)将所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)的传输速度作对比并根据对比结果调控所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机(4)的运行状态，以使所述第一皮带(1)和所述第二皮带(2)运行速度保持同步。6.根据权利要求5所述的一种闭环速度自动匹配系统，其特征在于，所述控制装置(8)包括编码器转换模块(81)、速度处理模块(82)和控制模块(83)，所述编码器转换模块(81)用于将所述第一编码器(5)和所述第二编码器(6)反馈的旋转角速度转换为传输速度，所述速度处理模块(82)将所述编码器转换模块(81)转换得出的所述第一皮带(1)的第一传输速度和所述第二皮带(2)的第二传输速度进行对比，所述控制模块(83)根据对比结果调控所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机(4)的运行状态以使所述第一皮带(1)和所述第二
皮带(2)速度同步。7.根据权利要求6所述的一种闭环速度自动匹配系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁旭，刘伟，刘晨，刘伟，王浩然，郭臣明，周继明，邱珂，
申请(专利权)人：北新建材苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：