一种双向翻转机构及使用其的消毒系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双向翻转机构及使用其的消毒系统，包括双向翻转板（1）和限位结构（2），双向翻转板（1）左右两侧分别设有左转轴（12）和右转轴（13），限位结构（2）包括移动面，在移动面两侧设有左限位槽（21）和右限位槽（22），双向翻转板（1）能够在限位结构（2）中移动，驱动装置使得双向翻转板（1）向左移动时，右转轴（13）与右限位槽（22）分离，左转轴（12）被左限位槽（21）锁定使得双向翻转板（1）向左翻转；驱动装置使得双向翻转板（1）向右移动时，左转轴（12）与左限位槽（21）分离，右转轴（13）被右限位槽（22）锁定使得双向翻转板（1）向右翻转，双向翻转板（1）上的箱体（6）翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种双向翻转机构及使用其的消毒系统


[0001]本专利技术涉及一种箱体外表面消毒技术，尤其是涉及一种双向翻转机构及使用其的消毒系统。

技术介绍

[0002]疫情下的物流行业显得尤为重要，是保证生活和经济运行的基本手段。但是，针对更加严格的防疫措施，需要对包裹和箱体进行外表面消毒，如果通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。同时人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。
[0003]现有物流行业对箱体进行消毒，但是存在以下技术问题：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种双向翻转机构及使用其的消毒系统，其解决的技术问题是：（1）通过人工进行消毒，存在消毒效率低下，无法满足物流正常输送的要求。（2）人工消毒存在消毒不完全，无法做到全面消毒，存在不安全的隐患。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种双向翻转机构，包括双向翻转板、限位结构以及驱动装置，其特征在于：双向翻转板左右两侧分别设有左转轴和右转轴，限位结构包括移动面，在移动面两侧设有左限位槽和右限位槽，双向翻转板能够在限位结构中移动，驱动装置使得双向翻转板向左移动时，右转轴与右限位槽分离，左转轴被左限位槽锁定使得双向翻转板向左翻转；驱动装置使得双向翻转板向右移动时，左转轴与左限位槽分离，右转轴被右限位槽锁定使得双向翻转板向右翻转，双向翻转板上的箱体翻转
°
落入左侧或右侧的传送带上。
[0006]优选地，驱动装置包括导向支架，移动块在驱动装置的作用下沿着导向支架延伸方向移动，移动块上设有导向件，导向件包括T型导向槽，双向翻转板内侧设有导向旋转杆，导向旋转杆与第一连接件一端铰接，第一连接件另一端为第二连接件，第一连接件和第二连接件位于T型导向槽中并且能够沿着T型导向槽移动，第二连接件位于T型导向槽的水平部分，第一连接件位于T型导向槽的垂直部分，水平部分宽度大于垂直部分。
[0007]优选地，驱动装置包括左齿轮、右齿轮、链条以及电机，左齿轮与右齿轮通过链条连接实现传动，链条与移动块连接，链条移动使得移动块做水平方向的往复移动，电机驱动左齿轮或右齿轮旋转。
[0008]优选地，导向支架开有导向通行孔，在导向支架一侧设有移动块、左齿轮、右齿轮、链条以及电机，在导向支架另一侧设有导向件，导向件与移动块之间连接件穿过导向通行孔。
[0009]优选地，双向翻转板表面设有多个具有弹性的缓冲导向件确保箱体在翻转过程中
平缓落下，缓冲导向件包括一个或多个缓冲导向轮串联，箱体能够顺着缓冲导向轮滑至传送带上；缓冲导向件上设有第二压力传感器，当翻转过程的箱体触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低电机转速从而确保翻转的平稳进行。
[0010]一种全自动消毒系统，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道，箱体穿过杀毒通道被消毒灭菌，两个传送带之间通过双向翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体转移至另外一个传送带上。
[0011]优选地，传送带为三个并且以“T”字形摆放时，双向翻转机构能够使得箱体向左或向右翻转并且进入对应的传送带。
[0012]优选地，传送带为三个并且以“L”字形摆放时，双向翻转机构为两个，相邻两个传送带之间设有一个双向翻转机构，箱体以“L”字形轨迹移动，并且在通过两个双向翻转机构翻转之后能够实现箱体六面的全杀毒。
[0013]一种全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：步骤11、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；杀毒装置为紫外线杀毒装置或消毒剂喷洒装置；步骤12、箱体进入到所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照设定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；步骤13、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；步骤14、箱体进入到所述的另一双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照设定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第三传送带上；步骤15、箱体在第三传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和底面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌，完成箱体的六面杀毒。
[0014]一种全自动消毒系统的控制方法，包括以下步骤：步骤21、箱体在第一传送带上移动，通过杀毒通道时，其顶面、左面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；步骤22、箱体进入到所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照设定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第二传送带上；另一箱体进入到所述的双向翻转机的双向翻转板上，双向翻转板上的第一压力传感器感应并发送信号至控制器，控制器按照设定的翻转方向使得双向翻转板翻转并且掉落至第四传送带上；步骤23、箱体在第二传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和右面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌；另一箱体在第四传送带上移动，通过杀毒通道时，其正面、背面和左面被杀毒通道内壁的杀毒装置消毒灭菌。
[0015]优选地，步骤12、步骤14以及步骤22中，当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低电机转速从而确保翻转的平稳进行。
[0016]该双向翻转机构及使用其的消毒系统具有以下有益效果：（1）本专利技术通过多个翻转机构进行翻转就可以实现箱体六面全面消毒杀菌，并且整个杀毒过程都是高度自动化实现。
[0017]（2）本专利技术中双向翻转机构可以实现两个方向的翻转，因而可以对箱体进行分类使得箱体通过不同的杀毒通道，提高了消毒效率，即使一个消毒通道出现故障也不影响整个系统的正常工作。
[0018]（3）本专利技术当翻转过程的箱体触发缓冲导向件上的第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低气缸的气缸杆移动速度从而确保翻转的平稳进行。
[0019]（4）本专利技术中的缓冲导向件为弹性材质，因而其不会阻挡箱体落入传送带上。
附图说明
[0020]图1：本专利技术双向翻转结构未工作状态示意图；图2：本专利技术双向翻转结构向右翻转工作状态示意图；图3：本专利技术双向翻转结构向左翻转工作状态示意图；图4：本专利技术双向翻转板俯视图；图5：本专利技术中导向旋转杆与导向件的连接示意图；图6：本专利技术中驱动装置的传动结构示意图；图7：本专利技术中缓冲导向件位置示意图；图8：本专利技术中缓冲导向件结构示意图；图9：本专利技术全自动消毒系统的俯视图。
[0021]附图标记说明：1—双向翻转板；11—导向旋转杆；111—第一连接件；112—第二连接件；12—左转轴；13—右转轴；2—轴限位结构；21—左限位槽；22—右限位槽；32—支撑架；3—导向件；31—T型导向槽；4—支架；41—导向通行孔；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向翻转机构，包括双向翻转板（1）、限位结构（2）以及驱动装置，其特征在于：双向翻转板（1）左右两侧分别设有左转轴（12）和右转轴（13），限位结构（2）包括移动面，在移动面两侧设有左限位槽（21）和右限位槽（22），双向翻转板（1）能够在限位结构（2）中移动，驱动装置使得双向翻转板（1）向左移动时，右转轴（13）与右限位槽（22）分离，左转轴（12）被左限位槽（21）锁定使得双向翻转板（1）向左翻转；驱动装置使得双向翻转板（1）向右移动时，左转轴（12）与左限位槽（21）分离，右转轴（13）被右限位槽（22）锁定使得双向翻转板（1）向右翻转，双向翻转板（1）上的箱体（6）翻转90
°
落入左侧或右侧的传送带上。2.根据权利要求1所述的双向翻转机构，其特征在于：驱动装置包括导向支架（4），移动块（42）在驱动装置的作用下沿着导向支架（4）延伸方向移动，移动块（42）上设有导向件（3），导向件（3）包括T型导向槽（31），双向翻转板（1）内侧设有导向旋转杆（11），导向旋转杆（11）与第一连接件（111）一端铰接，第一连接件（111）另一端为第二连接件（112），第一连接件（111）和第二连接件（112）位于T型导向槽（31）中并且能够沿着T型导向槽（31）移动，第二连接件（112）位于T型导向槽（31）的水平部分，第一连接件（111）位于T型导向槽（31）的垂直部分，水平部分宽度大于垂直部分。3.根据权利要求2所述的双向翻转机构，其特征在于：驱动装置包括左齿轮（51）、右齿轮（52）、链条（53）以及电机（54），左齿轮（51）与右齿轮（52）通过链条（53）连接实现传动，链条（53）与移动块（42）连接，链条（53）移动使得移动块（42）做水平方向的往复移动，电机（54）驱动左齿轮（51）或右齿轮（52）旋转。4.根据权利要求3所述的双向翻转机构，其特征在于：导向支架（4）开有导向通行孔（41），在导向支架（4）一侧设有移动块（42）、左齿轮（51）、右齿轮（52）、链条（53）以及电机（54），在导向支架（4）另一侧设有导向件（3），导向件（3）与移动块（42）之间连接件穿过导向通行孔（41）。5.根据权利要求4所述的双向翻转机构，其特征在于：双向翻转板（1）表面设有多个具有弹性的缓冲导向件（7）确保箱体（6）在翻转过程中平缓落下，缓冲导向件（7）包括一个或多个缓冲导向轮（71）串联，箱体（6）能够顺着缓冲导向轮（71）滑至传送带上；缓冲导向件（7）上设有第二压力传感器，当翻转过程的箱体（6）触发第二压力传感器时，控制器根据触发信号降低电机（54）转速从而确保翻转的平稳进行。6.一种全自动消毒系统，其特征在于：包括至少两个传送带，每个传送带上都设有杀毒通道（9），箱体（6）穿过杀毒通道（9）被消毒灭菌，两个传送带之间通过权利要求1
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5中任何一个所述双向翻转机构进行衔接使得一个传送带上的箱体（6）转移至...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹小云，
申请(专利权)人：詹小云，
类型：发明
国别省市：