本发明专利技术涉及集成电路封装技术领域，特别公开一种除胶设备。除胶设备包括工作台、上料机构、下料机构以及校准机构，工作台上设对应上料机构的上料工位和对应校准机构的除胶工位。校准机构包括顶升校准结构、传输校准结构以及侧推校准结构，传输校准结构先阻挡传输至除胶工位的来料，顶升校准结构具有上下方位排布的第一位置和第二位置，并通过第一位置使来料脱离传输轨道，后传输校准结构校准来料在传输方向上的位移、侧推校准结构校准在传输轨道宽度方向上的位移；之后顶升校准结构通过第二位置将来料顶升至除胶工位的除胶位置，通过采用校准机构对来料在除胶工位的位置进行校准，以确保除胶设备能精准除胶，避免错位，保护产品降低损耗。低损耗。低损耗。
【技术实现步骤摘要】
除胶设备
[0001]本专利技术涉及集成电路封装
，特别涉及一种除胶设备。
技术介绍
[0002]在半导体及其与之相关的电子/家电行业中，集成电路的来料的载具板上具有多个间隔设置的产品位，在生产和封装过程中会产生溢胶至产品位边缘的情况，产生溢胶的原因有很多，需要进行去溢胶操作。
[0003]因集成电路的载具板上多个产品位的间距较小且载具板横向和竖向的产品位数量不一定严格对等，则需要在去溢胶之前确保除胶机构与载具板的位置相互对应。现有公开除胶设备采用挡位结构对传输中的载具板阻挡限位，后进行除胶，但是会存在载具板的运动状态受阻可能产生回弹量或者形变量，导致除胶机构错位除胶导致损伤产品，加大损耗。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种除胶设备，旨在解决除胶机构错位除胶导致损伤产品的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的除胶设备，包括：
[0006]工作台，所述工作台上设有机架，所述机架设有传输轨道，所述传输轨道具有依次排列的上料工位和除胶工位；
[0007]上料机构，所述上料机构设于所述工作台，并邻近所述上料工位设置，以向所述上料工位供料；以及
[0008]校准机构，所述校准机构设于所述机架，并邻近所述除胶工位设置，所述校准机构包括顶升校准结构、传输校准结构以及侧推校准结构，所述顶升校准结构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述传输校准结构和所述侧推校准结构对来料进行传输平面内的校准，在所述第二位置时，来料传输至所述除胶工位。
[0009]可选地，所述顶升校准结构包括：
[0010]第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台下方；
[0011]第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一驱动件的输出轴上；及
[0012]顶料板，所述顶料板设于所述第二驱动件的输出轴上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述顶料板运动所述第一位置，所述第二驱动件驱动所述顶料板运动所述第二位置，所述顶料板远离所述传输校准结构的一端设有止位部，以阻挡所述传输校准结构驱动来料在传输方向上的校准位移。
[0013]可选地，所述顶升校准结构还包括：
[0014]连接块，所述连接块设于所述第二驱动件的输出轴，所述连接块开设有两个通孔；
[0015]两个连杆，一所述连杆一端与所述顶料板连接，所述连杆的另一端活动穿设于一所述通孔，且端部设有防脱块，所述防脱块用于防止所述连杆脱离所述连接块；
[0016]两个弹簧，两个所述弹簧分别套设于两个所述连杆，两个所述弹簧均限位于所述连接块与所述顶料板之间。
[0017]可选地，所述传输校准结构包括：
[0018]安装架，所述安装架设于所述机架；
[0019]第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装架；
[0020]第四驱动件，所述第四驱动件设于所述安装架；及
[0021]挡料板，所述挡料设于所述第四驱动件的输出轴，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件带动所述挡料板沿上下方向运动，所述第四驱动件驱动所述挡料板沿来料的传输方向往复运动。
[0022]可选地，所述传输校准结构还包括调节组件，所述调节组件包括：
[0023]两个轴承座，两个所述轴承座间隔设于所述机架；
[0024]电机，所述电机设于轴承座；
[0025]丝杆，所述丝杆的两端分别穿设于所述轴承座，至少一端穿出所述轴承座设置，并与所述电机的输出轴连接；
[0026]调节座，所述调节座活动穿设于所述丝杆上，并位于两个所述轴承座之间，所述调节座的一侧连接所述安装架；及
[0027]其中，所述电机驱动所述丝杆转动，以使所述调节座带动所述安装架沿来料的传输方向往复运动。
[0028]可选地，所述机架的侧边设有安装孔，所述侧推校准结构设于所述安装孔内，所述侧推校准结构的输出端朝向所述传输轨道内延伸设置。
[0029]可选地，所述机架包括：
[0030]第一导轨，所述第一导轨设于所述工作台；
[0031]第二导轨，所述第二导轨设于所述工作台，并与所述第一导轨构成第一轨道；
[0032]第三导轨，所述第三导轨设于所述工作台，并位于所述第二导轨背离所述第一导轨的一侧，所述第三导轨与所述第二导轨构成第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道平行且并排设置，以形成所述传输轨道。
[0033]可选地，所述除胶设备还包括：
[0034]多个调节杆，多个所述调节杆分别穿设于所述第一导轨、所述第二导轨以及所述第三导轨；
[0035]调节螺母，所述调节螺母设于所述调节杆的一端，所述调节螺母与所述调节杆螺纹连接；及
[0036]卡位件，所述卡位件的一端卡设于所述第一导轨和所述第二导轨之间，另一端卡设于所述第二导轨与所述第三导轨之间，以限定所述第一轨道和所述第二轨道的宽度。
[0037]可选地，来料的边缘设有多个定位孔，所述除胶设备还包括定位机构，所述定位机构包括：
[0038]定位驱动，所述定位驱动设于所述机架；
[0039]定位件，所述定位件活动悬设于所述传输轨道上方，所述定位件面向来料的一侧设有定位针，并连接所述定位驱动的输出轴，所述定位驱动驱动所述定位件靠近来料以定位。
[0040]可选地，所述上料机构包括上料组件和上料机械手，所述上料组件升降容纳于所述工作台，用于承载装有来料的上料盒，所述上料机械手活动设于所述工作台，用于将所述上料盒内的来料抓取并移动至所述上料工位；
[0041]且/或，所述工作台设有分拣工位，所述除胶设备还包括下料机构，所述下料机构包括下料组件、存料盒及分拣机械手，所述下料组件升降容纳于所述工作台，并邻近所述分拣工位设置，所述下料组件包括下料盒，所述下料盒用于存储除胶后的来料，所述存料盒设于所述工作台，并位于所述机架背离所述下料组件的一侧，所述分拣机械手活动设于所述工作台，用于将位于所述分拣工位的来料分拣运输至所述存料盒或所述下料盒。
[0042]本专利技术技术方案通过采用校准机构对载具板在除胶工位的位置进行校准，解决除胶机构错位除胶导致损伤产品的技术问题。该除胶设备包括工作台、上料机构、下料机构以及校准机构，工作台上设有上料工位和除胶工位，三个工位分别对应上料机构和校准机构。校准机构包括顶升校准结构、传输校准结构以及侧推校准结构，传输校准结构先阻挡传输至除胶工位的来料，顶升校准结构具有上下方位排布的第一位置和第二位置，并通过第一位置使来料脱离传输轨道，后传输校准结构校准来料在传输方向上的位移、侧推校准结构校准在传输轨道宽度方向上的位移；之后顶升校准结构通过第二位置将来料顶升至除胶工位的除胶位置，以确保除胶设备能精准除胶，避免错位，保护产品降低损耗。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除胶设备，其特征在于，所述除胶设备包括：工作台，所述工作台上设有机架，所述机架设有传输轨道，所述传输轨道具有依次排列的上料工位和除胶工位；上料机构，所述上料机构设于所述工作台，并邻近所述上料工位设置，以向所述上料工位供料；以及校准机构，所述校准机构设于所述机架，并邻近所述除胶工位设置，所述校准机构包括顶升校准结构、传输校准结构以及侧推校准结构，所述顶升校准结构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述传输校准结构和所述侧推校准结构对来料进行传输平面内的校准，在所述第二位置时，来料传输至所述除胶工位。2.如权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述顶升校准结构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设于所述工作台下方；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一驱动件的输出轴上；及顶料板，所述顶料板设于所述第二驱动件的输出轴上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述顶料板运动所述第一位置，所述第二驱动件驱动所述顶料板运动所述第二位置，所述顶料板远离所述传输校准结构的一端设有止位部，以阻挡所述传输校准结构驱动来料在传输方向上的校准位移。3.如权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述顶升校准结构还包括：连接块，所述连接块设于所述第二驱动件的输出轴，所述连接块开设有两个通孔；两个连杆，一所述连杆一端与所述顶料板连接，所述连杆的另一端活动穿设于一所述通孔，且端部设有防脱块，所述防脱块用于防止所述连杆脱离所述连接块；两个弹簧，两个所述弹簧分别套设于两个所述连杆，两个所述弹簧均限位于所述连接块与所述顶料板之间。4.如权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述传输校准结构包括：安装架，所述安装架设于所述机架；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述安装架；第四驱动件，所述第四驱动件设于所述安装架；及挡料板，所述挡料设于所述第四驱动件的输出轴，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件带动所述挡料板沿上下方向运动，所述第四驱动件驱动所述挡料板沿来料的传输方向往复运动。5.如权利要求4所述的除胶设备，其特征在于，所述传输校准结构还包括调节组件，所述调节组件包括：两个轴承座，两个所述轴承座间隔设于所述机架；电机，所述电机设于轴承座；丝杆，所述丝杆的两端分别穿设于所述轴承座，至少一端穿出所述轴承座设置，并与所述电机的输出轴连接；调节座，所述调节座活动穿设于所述丝杆上，并位...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟恒，李文强，杨建新，朱霆，盛辉，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德半导体装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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