便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置，包括固定板、连接架、驱动轮组、定位架和激光除锈喷头；固定板呈环形结构设置，固定板外周面周向开设有多个第一定位槽，连接架的一端插接固定在第一定位槽内，相邻两个连接架之间间隔有至少一个第一定位槽，驱动轮组可拆卸式安装在连接架的另一端；定位架位于固定板的内圈，且定位架的端部分别卡接在固定板的两面，激光除锈喷头安装在定位架内，且激光除锈喷头与激光清洗机连接。除此之外，还提出了一种便携式钢箱梁表面激光除锈方法。上述便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法，使用过程中无需人工跟随操作，而是由设定路径进行驱动，可有效避免造成工作人员的身体损伤。有效避免造成工作人员的身体损伤。有效避免造成工作人员的身体损伤。

【技术实现步骤摘要】
便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法


[0001]本专利技术涉及钢构件加工
，特别是涉及一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法。

技术介绍

[0002]钢箱梁，又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上。外型像一个箱子故叫做钢箱梁。由于其为金属材质，长时间暴露在空气中难免发生锈蚀，而对钢板锈蚀的处理方法，因各国发展水平不同，处理的方法也略有差异，比较常用的除锈方法有机械摩擦除锈和化学腐蚀清洗除锈，这些处理方法虽然在一定程度上能满足加工生产的需求，但由于各自本身的原因，存在各种缺陷和不足，例如机械摩擦清洗方法清洁度高，但容易损坏基材，而化学腐蚀清洗法可以无压力清洗，但污染大。
[0003]因此安全环保的激光除锈便成了首选，但是现有的激光除锈装置多为手持式激光除锈机，其使用时需要工作人员进行操作，由于钢箱梁的体积和重量都比较大，不便于移动，因此若对钢箱梁进行激光除锈则需要使用者沿着钢箱梁表面移动激光除锈喷头进行除锈。在此过程中随着工作人员的移动，该激光除锈喷头也会随之发生晃动，难以保证除锈效果，并且长时间保持着一个状态很容易造成身体损伤，增加身体风险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无需人工跟随操作的便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法。
[0005]一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置，包括固定板、连接架、驱动轮组、定位架和激光除锈喷头；所述固定板呈环形结构设置，所述固定板外周面周向开设有多个第一定位槽，所述连接架的一端插接固定在所述第一定位槽内，相邻两个所述连接架之间间隔有至少一个所述第一定位槽，所述驱动轮组可拆卸式安装在所述连接架的另一端；所述定位架位于固定板的内圈，且定位架的端部分别卡接在固定板的两面，所述激光除锈喷头安装在定位架内，且激光除锈喷头与激光清洗机连接。
[0006]进一步的，所述固定板由两个环形板构成，两个所述环形板相对设置，且两个环形板上周向开设有多对第一定位孔，两个所述环形板通过安装在多对第一定位孔内的多个定位螺栓固定连接，所述第一定位槽开设在第一定位孔处，并位于两个环形板相对的一面。
[0007]进一步的，所述连接架包括连接板，所述连接板的一端卡接在第一定位槽内，所述连接板的两端分别开设有第二定位孔和第三定位孔，所述第二定位孔套设在固定螺栓上，所述第三定位孔的侧壁上周向开设有多个第二定位槽。
[0008]进一步的，所述驱动轮组包括固定管、定位块、安装座和滚轮；所述定位块固定在固定管的外周面上，所述固定管和所述定位块分别卡接在所述第三定位孔和所述第二定位槽内；所述安装座转动安装在固定管的底端，所述滚轮安装在安装座的底端；所述固定管内部为第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述安装
座连接，用于驱动安装座转动。
[0009]进一步的，所述连接板的一端开设有第四定位孔，所述第四定位孔垂直于所述第三定位孔，并贯通至第三定位孔内，所述固定管外周面开设有第五定位孔，所述第四定位孔内安装有定位螺栓，所述定位螺栓的端部插设在所述第五定位孔内。
[0010]进一步的，所述定位架包括两个相对设置的安装架和定位板，所述安装架呈框架式结构设置，且两个安装架通过紧固件固定连接，两个所述定位板分别固定在两个安装架相远离的一面，所述安装架的端部与固定板内圈活动贴合，所述定位板的表面与固定板的端面活动贴合。
[0011]进一步的，一个所述固定螺栓呈筒状结构设置，该筒状结构内部为第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第二电机，所述定位板上套接有定位环，所述第二电机的驱动轴与所述定位环传动连接，用于驱动定位环转动。
[0012]进一步的，所述定位板的两端相对开设有第三定位槽，所述定位环内圈固定有与所述第三定位槽相匹配的凸块。
[0013]一种便携式钢箱梁表面激光除锈方法，所述方法包括：
[0014]将激光除锈装置置于钢箱梁表面的拐角处，并使驱动轮组的驱动方向与钢箱梁的一侧平行，并将激光除锈喷头的除锈宽度调节至最大；
[0015]当激光除锈装置移动到钢箱梁的一端时，驱动轮组转动90度，并行进到下一路径，激光除锈喷头随之转动预定角度，从而始终保持最大距离的除锈宽度。
[0016]进一步的，所述路径为沿钢箱梁外圈行进，并在此过程中逐渐向内圈靠近；或为沿钢箱梁一侧向另一侧行进，完成后调转方向，并在原行进道一侧继续行进。
[0017]上述便携式钢箱梁表面激光除锈装置及方法，通过将固定板、连接架、驱动轮组和安装架的独立化设置，并且可拆卸式的安装在一起，用于对激光除锈喷头进行移动，从而进行除锈工作，该装置拆装及携带便捷，除锈过程稳定，除锈效果更好，并且使用过程中无需人工跟随操作，而是由设定路径进行驱动，可有效避免造成工作人员的身体损伤。
附图说明
[0018]图1为一个实施例中的激光除锈装置的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中的固定板的结构示意图；
[0020]图3为图1中的连接架的结构示意图；
[0021]图4为图1中的驱动轮组的结构示意图；
[0022]图5为图1中的定位架的结构示意图；
[0023]图6为图1中的激光除锈装置的平面结构示意图；
[0024]图7为一个实施例中的激光除锈方法的路径图。
[0025]图中：100、固定板；110、第一定位槽；120、第一定位孔；130、固定螺栓；131、第一安装槽；200、连接架；210、连接板；220、第二定位孔；230、第三定位孔；240、第二定位槽；250、第四定位孔；300、驱动轮组；310、固定管；311、第二安装槽；312、第五定位孔；320、定位块；330、定位螺栓；340、安装座；350、滚轮；400、定位架；410、安装架；420、定位板；421、第三定位槽；500、激光除锈喷头；600、定位环。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，在一个实施例中，一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置，包括固定板100、连接架200、驱动轮组300、定位架400和激光除锈喷头500；固定板100呈环形结构设置，固定板100外周面周向开设有多个第一定位槽110，连接架200的一端插接固定在第一定位槽110内，相邻两个连接架200之间间隔有至少一个第一定位槽110，驱动轮组300可拆卸式安装在连接架200的另一端；定位架400位于固定板100的内圈，且定位架400的端部分别卡接在固定板100的两面，激光除锈喷头500安装在定位架400内，且激光除锈喷头500与激光清洗机连接。
[0028]使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式钢箱梁表面激光除锈装置，其特征在于，包括固定板、连接架、驱动轮组、定位架和激光除锈喷头；所述固定板呈环形结构设置，所述固定板外周面周向开设有多个第一定位槽，所述连接架的一端插接固定在所述第一定位槽内，相邻两个所述连接架之间间隔有至少一个所述第一定位槽，所述驱动轮组可拆卸式安装在所述连接架的另一端；所述定位架位于固定板的内圈，且定位架的端部分别卡接在固定板的两面，所述激光除锈喷头安装在定位架内，且激光除锈喷头与激光清洗机连接。2.根据权利要求1所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置，其特征在于，所述固定板由两个环形板构成，两个所述环形板相对设置，且两个环形板上周向开设有多对第一定位孔，两个所述环形板通过安装在多对第一定位孔内的多个定位螺栓固定连接，所述第一定位槽开设在第一定位孔处，并位于两个环形板相对的一面。3.根据权利要求2所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置，其特征在于，所述连接架包括连接板，所述连接板的一端卡接在第一定位槽内，所述连接板的两端分别开设有第二定位孔和第三定位孔，所述第二定位孔套设在固定螺栓上，所述第三定位孔的侧壁上周向开设有多个第二定位槽。4.根据权利要求3所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置，其特征在于，所述驱动轮组包括固定管、定位块、安装座和滚轮；所述定位块固定在固定管的外周面上，所述固定管和所述定位块分别卡接在所述第三定位孔和所述第二定位槽内；所述安装座转动安装在固定管的底端，所述滚轮安装在安装座的底端；所述固定管内部为第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴与所述安装座连接，用于驱动安装座转动。5.根据权利要求4所述的便携式钢箱梁表面激光除锈装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：