上料夹爪系统技术方案

本发明专利技术公开一种上料夹爪系统，包括机架

【技术实现步骤摘要】
上料夹爪系统


[0001]本专利技术涉及二维码标记
，特别涉及一种上料夹爪系统
。

技术介绍

[0002]待进行二维码标记的料片通常层叠放置在料盒中，在有的情况下，为了防止上下层叠的料片接触摩擦，通常会在每片料片的上表面覆盖一张纸片后再叠放下一张料片
。
[0003]二维码标记设备通常依靠单个夹爪机构进行上料操作，在上料操作的过程中，夹爪机构需要先夹取纸片，将纸片放入纸片盒后，再返回到料盒的上方夹取料片，再将料片放至料片载具
。
由于料片载具和纸片盒通常相对设置于料盒的两侧，因此，单个夹爪机构执行一次上料操作需要按照料盒
→
纸片盒
→
料盒
→
料片载具的路径进行移动，回程缓慢，进而拖慢了上料的速度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种上料夹爪系统，旨在提高二维码标记设备的上料速度
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的上料夹爪系统包括机架
、
夹纸机构和夹料机构，所述机架架设于二维码标记设备的上料端，所述夹纸机构可横向移动地安装于所述机架，并位于料盒与纸片盒之间，用于夹取料盒中的纸片，并将所述纸片放入纸片盒，所述夹料机构可横向移动地安装于所述机架，并位于料盒与料片载具之间，所述夹料机构与所述夹纸机构并列设置，用于夹取所述料盒中的料片，并将所述料片放入料片载具
。
[0006]可选地，所述夹纸机构包括第一立板
、
第一驱动件和第一夹取组件，所述第一立板的一侧与所述机架滑动连接，所述第一驱动件与所述第一立板传动连接，用于驱动所述第一立板沿所述机架横向滑动，所述第一夹取组件设于所述第一立板的背离所述机架的一侧，所述第一夹取组件包括第一吸附组件，所述第一吸附组件包括若干第一吸嘴，若干所述第一吸嘴用于吸取所述纸片
。
[0007]可选地，所述第一夹取组件还包括第一转接组件，所述第一转接组件可竖向移动地安装于所述第一立板的背离所述机架的一侧，所述转接组件包括第一转接块；所述第一吸附组件包括两相对设置的第一横杆以及连接两所述第一横杆的第一连接板，每一所述第一横杆上设置有若干所述第一吸嘴；其中，所述第一转接块与所述第一连接板为可拆卸连接
。
[0008]可选地，所述第一转接块与所述第一连接板之间设置有第一旋钮，所述第一转接块上开设有第一连接孔，所述第一连接板上开设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔，所述第一旋钮拧入所述第一连接孔和所述第二连接孔以实现所述第一转接块与所述第一连接板的可拆卸连接
。
[0009]可选地，所述夹纸机构还包括识别传感器，所述识别传感器设于所述第一转接组件的一侧，所述识别传感器用于朝向所述料盒发射感应信号，以识别所述料盒中的最顶面
的片状物是否为纸片；和
/
或，所述夹纸机构还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述第一转接组件的一侧，所述距离传感器用于朝向所述料盒发射感应信号，用于检测所述料盒中的最顶面的片状物与第一夹取组件之间的距离
。
[0010]可选地，所述夹纸机构还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一吸附组件是否吸取到纸片，所述第一检测装置包括第一检测器以及第一检测杆，所述第一检测器安装于所述第一转接块的顶面，所述第一检测器围合形成有检测区域，所述检测区域的侧壁设置有检测口，所述第一转接块与所述第一连接板上开设有贯通的避让孔，所述避让孔位于所述检测区域内；所述第一检测杆包括相连的推杆和凸台，所述凸台设于所述推杆的顶端，所述凸台的直径大于所述推杆的直径，所述推杆穿设于所述避让孔并通过所述凸台悬挂于所述第一转接块；当所述第一吸附组件没有吸取到所述纸片时，所述凸台偏离所述检测口，当所述第一吸附组件吸取到所述纸片时，所述纸片将所述第一检测杆向上顶起，所述凸台上升与所述检测口相对
。
[0011]可选地，所述夹纸机构还包括第一振打机构，所述第一振打机构包括第一振打块，所述第一振打块可上下移动地安装于所述第一连接板的下方，所述第一振打块用于振打所吸附到的片状物
。
[0012]可选地，所述夹料机构包括第二立板
、
第二驱动件以及第二夹取组件，所述第二立板的一侧与所述机架滑动连接，所述第二驱动件与所述第二立板传动连接，用于驱动所述第二立板沿所述机架横向滑动，所述第二夹取组件设于所述第二立板的背离所述机架的一侧，所述第二夹取组件包括第二吸附组件，所述第二吸附组件包括若干第二吸嘴，若干所述第二吸嘴用于吸取所述料片
。
[0013]可选地，所述第二夹取组件还包括第二转接组件，所述第二转接组件可竖向移动地安装于所述第二立板的背离所述机架的一侧，所述第二转接组件包括第二转接块；所述第二吸附组件包括两相对设置的第二横梁以及连接两所述第二横梁的第二连接板，每一所述第一横杆上设置有若干所述第一吸嘴；其中，所述第二转接块与所述第二连接板为可拆卸连接
。
[0014]可选地，所述夹料机构还包括
CCD
识别装置，所述
CCD
识别装置设于所述第二转接组件的一侧，用于朝向所述料盒进行照摄，以判断所述料盒中的料片是否正确放置
。
[0015]本专利技术上料夹爪系统包括机架
、
夹纸机构和夹料机构，夹纸机构和夹料机构并排安装于机架的横梁，并位于料盒的上方，且均可在横梁上做横移运动
。
其中，夹纸机构位于横梁的朝向纸片盒的一端，夹料机构位于横梁的朝向料片载具的一端，夹纸机构用于夹取料盒中的纸片，并将纸片放入纸片盒，夹料机构用于夹取料盒中料片，并将料片放入料片载具
。
本专利技术上料夹爪系统的执行一次上料操作过程为：夹纸机构先移动到料盒的上方，夹取最上层的纸片，随后往纸片盒的方向移动，将纸片放入纸片盒，在夹纸机构往纸片盒的方向移动的过程中，夹料机构随即运动，移动到料盒的上方，夹取最上层的料片，随后往料片载具的方向移动，将料片放入料片载具
。
综上，本专利技术上料夹爪系统通过设置夹纸机构和夹料机构，进而将夹纸和夹料的工序分开，夹纸的动作由夹纸机构来完成，夹料的动作由夹料机构来完成，由此，在执行上料的过程中，夹纸机构仅需在料盒和纸片盒之间往复移动，夹料机构仅需在料盒和料片载具之间往复移动，且在其中一个机构远离料盒时，另一个机构朝向料盒移动，增强了整个上料过程的连续性，进而提高上料的速度
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0017]图1为本专利技术上料夹爪系统一实施例的结构示意图；
[0018]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料夹爪系统，其特征在于，包括：机架，所述机架架设于二维码标记设备的上料端；夹纸机构，所述夹纸机构可横向移动地安装于所述机架，并位于料盒与纸片盒之间，用于夹取料盒中的纸片，并将所述纸片放入纸片盒；夹料机构，所述夹料机构可横向移动地安装于所述机架，并位于料盒与料片载具之间，所述夹料机构与所述夹纸机构并列设置，用于夹取所述料盒中的料片，并将所述料片放入料片载具
。2.
如权利要求1所述的上料夹爪系统，其特征在于，所述夹纸机构包括：第一立板，所述第一立板的一侧与所述机架滑动连接；第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一立板传动连接，用于驱动所述第一立板沿所述机架横向滑动；第一夹取组件，所述第一夹取组件设于所述第一立板的背离所述机架的一侧，所述第一夹取组件包括第一吸附组件，所述第一吸附组件包括若干第一吸嘴，若干所述第一吸嘴用于吸取所述纸片
。3.
如权利要求2所述的上料夹爪系统，其特征在于，所述第一夹取组件还包括第一转接组件，所述第一转接组件可竖向移动地安装于所述第一立板的背离所述机架的一侧，所述转接组件包括第一转接块；所述第一吸附组件还包括两相对设置的第一横杆以及连接两所述第一横杆的第一连接板，每一所述第一横杆上设置有若干所述第一吸嘴；其中，所述第一转接块与所述第一连接板为可拆卸连接
。4.
如权利要求3所述的上料夹爪系统，其特征在于，所述第一转接块与所述第一连接板之间设置有第一旋钮，所述第一转接块上开设有第一连接孔，所述第一连接板上开设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔，所述第一旋钮拧入所述第一连接孔和所述第二连接孔以实现所述第一转接块与所述第一连接板的可拆卸连接
。5.
如权利要求3所述的上料夹爪系统，其特征在于，所述夹纸机构还包括识别传感器，所述识别传感器设于所述第一转接组件的一侧，所述识别传感器用于朝向所述料盒发射感应信号，以识别所述料盒中的最顶面的片状物是否为纸片；和
/
或，所述夹纸机构还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述第一转接组件的一侧，所述距离传感器用于朝向所述料盒发射感应信号，用于检测所述料盒中的最顶面的片状物与第一夹取组件之间的距离
。6.
如权利要求3所述的上料夹爪系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌春，李文强，杨建新，朱霆，盛辉，杨勇，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德半导体装备有限公司，
类型：发明
国别省市：