双关节翻斗型自动接料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组上；通过驱动机构配合链轮轴组件实现带动传动连柄前摆接料机传动连柄回收承料翻斗翻转倒料的效果；解决了人工停机取料、成品磕碰伤、良品率低、加工效率低等等一系列的问题缺陷，在不停机不需要人工干预的情况下全自动的实现产品完好无损的无磕碰的高效的接料及放料工作，执行效率高，性能稳定、实用性高、更加便于市场的推广应用。更加便于市场的推广应用。更加便于市场的推广应用。

【技术实现步骤摘要】
双关节翻斗型自动接料机械手臂


[0001]本技术属于机械制造自动化
，涉及双关节翻斗型自动接料机械手臂。

技术介绍

[0002]在现今数控车床加工小型零部件时，在成品掉落时，传统一般的通用方法是在下面用塑料篮筐接住成品，当篮筐里成品快满时需要人工停机取出篮筐里成品；然后再重新放置空篮筐，重新启动机器开机生产，不仅生产效率较低，且新落料的产品容易与其他产品磕碰造成破损。所以，数控车床如何实现无磕碰高效的全自动的接料成为研发人员研发的难题之一。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0004]双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；
[0005]传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组件上；
[0006]驱动机构包括：安装盒及安装于安装盒端面上的手臂法兰；手臂法兰上安装有传动轴，该传动轴的一端延伸至安装盒内且传动轴的该端位置上安装有传动齿轮；该传动轴的另一端与手臂法兰传动配合；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组件上；其特征在于；驱动机构包括：安装盒及安装于安装盒端面上的手臂法兰；手臂法兰上安装有传动轴，该传动轴的一端延伸至安装盒内且传动轴的该端位置上安装有传动齿轮；该传动轴的另一端与手臂法兰传动配合；手臂法兰上还安装有薄片链轮；驱动机构还包括：安装于安装盒上端的往复气缸，往复气缸的活塞杆延伸至安装盒内，该往复气缸的活塞杆上安装有直齿条，该直齿条与传动轴上的传动齿轮啮合实现传动配合；链轮轴组件包括：固定安装于传动连柄上的链轮法兰；链轮法兰上安装有链轮轴；该链轮轴的一端安装有从动链轮，其另一端向外延伸与承料翻斗连接配合；薄片链轮与从动链轮之间通过链条实现传动配合。2.根据权利要求1所述的双关节翻斗型自动接料机械手臂，其特征在于，传动连柄为柄状的腔体结构，该传动连柄的一端套装于驱动机构的手臂法兰上，其另一端向外延伸并与链轮轴组件的链轮法兰配合实现连接；薄片链轮与从动链轮均设置于传动连柄内。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨劲松，欧阳志，张津豪，
申请(专利权)人：东莞市普祥瑞数控机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：