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本实用新型公开了双关节翻斗型自动接料机械手臂，包括：驱动机构、传动连柄、链轮轴组件及承料翻斗；传动连柄的一端与驱动机构连接配合，其另一端与链轮轴组件连接配合；承料翻斗安装于链轮轴组上；通过驱动机构配合链轮轴组件实现带动传动连柄前摆接料机传动...
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