一种无人车及配送系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及无人驾驶技术领域,尤其公开了一种无人车，包括车体、第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达、感知摄像头、第一超声波雷达和控制器，第一激光雷达设置于车体的顶部，第二激光雷达设置于车体的前端和第一侧面的连接处，第三激光雷达设置于在车体的前端与车体第二侧面的连接处，感知摄像头设置在车体的前端，第一超声波雷达设置在车体的前端，控制器安装于车体，分别与第一激光雷达、第二激光雷达、第三激光雷达、感知摄像头和第一超声波雷达连接，控制器用于接收上述雷达和摄像头采集到的信息，并根据信息向无人车发送控制信号。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够提高无人车的可靠性和安全性。够提高无人车的可靠性和安全性。够提高无人车的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车及配送系统


[0001]本技术实施例涉及无人驾驶
，特别是涉及一种无人车及配送系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的飞速发展，配送需求急剧增长，无人物流车可替代人力，在厂区、学校和小区等区域内货物的配送，提高物流配送智能化的同时也节省了劳动成本。无人物流车在行驶的过程中，需要通过传感器来感知周围的障碍物、交通标识、行人和车辆，从而保证无人物流车的安全行驶。目前的无人物流车传感器系统为通过在无人物流车的前端设置摄像头，通过摄像头拍摄前方的图像，并且根据图像对障碍物、行人和车辆进行识别。
[0003]本实现技术实施例的过程中，专利技术人发现：单一采用摄像头的对障碍物、行人和车辆进行识别的方式存在缺陷，例如：当无人车的行驶地面存在积水，积水会产生反光，反光会影响摄像头所采集的图像的清晰度，又或者，当环境亮度不好时，也会影响摄像头所采集到的图像清晰度，而当图像清晰度不够时，无人车无法准确识别障碍物、行人和车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例主要解决的技术问题是针对上述现有技术不足之处，提供一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括：车体；第一激光雷达，所述第一激光雷达设置于车体的顶部；第二激光雷达和第三激光雷达，所述第二激光雷达设置于所述车体的前端和第一侧面的连接处，所述第三激光雷达设置于在所述车体的前端与所述车体第二侧面的连接处；感知摄像头，设置在所述车体的前端；第一超声波雷达，所述第一超声波雷达设置于所述车体的前端；控制器，所述控制器安装于所述车体，所述控制器分别与第一激光雷达、所述第二激光雷达、所述第三激光雷达、所述感知摄像头和所述第一超声波雷达连接，所述控制器用于接收所述第一激光雷达、所述第二激光雷达、所述第三激光雷达、所述感知摄像头和所述第一超声波雷达采集到的信息，所述控制器根据所述信息向无人车发送控制信号。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视摄像头、第四环视摄像头；所述第一环视摄像头设置在所述车体的前端，所述第二环视摄像头设置在所述车体的后端，所述第三环视摄像头设置在所述车体的第一侧面，所述第四环视摄像头设置在所述车体的第二侧面，所述第一环视摄像头、所述第二环视摄像头、所述第三环视摄像头、所述第四环视摄像头均与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括第二超声波雷达、第三超声波雷达和第四超声波雷达，所述第二超声波雷达设置在所述车体的后端，所述第三超声波雷达设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：