本实用新型专利技术公开了一种移动式自主无人巡检与预警装置，包括无人巡检车、智能检测与预警设备以及远程监控模块，所述智能检测与预警设备设置在所述无人巡检车上，且所述智能检测与预警设备与所述远程监控模块通讯连接。该移动式自主无人巡检与预警装置通过设置路径规划可完成自主巡检功能，并在低电量模式下激活自主充电系统进行自动充电，可实现全天候对无人机、行人、车辆、动物等目标及火灾等危险场景进行精准识别与跟踪，并在危险情况下发出警报，可实现远程视频监控。可实现远程视频监控。可实现远程视频监控。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式自主无人巡检与预警装置
[0001]本技术涉及安防
，具体为一种移动式自主无人巡检与预警装置。
技术介绍
[0002]安防人员为各行各业的从业人员带来了基本保障，安防行业也为国家经济发展提供了坚实基础。但长久以来，一些国家重点区域：如国家边境、机场禁飞区和石油石化高危作业区等，这些区域需要安防人员全天候把守，人工巡检效率低下，且巡检人员的安全也得不到保障。
[0003]随着科技的进步与发展，安防领域逐渐从传统的人力巡检的方式转变为机器自动化巡检，自动化巡检的引入极大程度上降低了安防人员的工作强度，同时提高了安保系统巡检效率，因此对重点区域部署智能巡查与预警系统具有重要意义。
[0004]目前已有的智能巡检方式主要包括无人机巡检、卫星遥感监测巡检和无人车巡检。
[0005]专利CN113379941A《一种基于能源自治的无人机巡检系统及其巡检方法》中提供了一种无人机巡检方式，但无人机巡检的续航时间受温度影响大，且在极端天气情况下无法保证无人机安全起飞与悬停；
[0006]专利CN210534352U《一种基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测装置》中提供了一种卫星遥感监测方法，但该方法易受天气影响，且适用场景局限于开阔区域；
[0007]专利CN113375019A《一种智能无人巡检车》中提供了一种无人车巡检方式，但该设备配备固定式可见光摄像头，夜晚巡检较弱，且在巡逻作业时视野较局限，在目标出现时无法进行有效的跟踪与预警。
[0008]论文《变电站智能巡检车的设计》中设计了一种基于射频识别与超声波避障的无人巡检车，但该巡检车的云台设备仅存在上下平动和定轴旋转两个自由度的运动，实际场景中无法实现危险目标有效跟踪。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于提供一种移动式自主无人巡检与预警装置，通过设置路径规划可完成自主巡检功能，并在低电量模式下激活自主充电系统进行自动充电，可实现全天候对无人机、行人、车辆、动物等目标及火灾等危险场景进行精准识别与跟踪，并在危险情况下发出警报，可实现远程视频监控，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0011]一种移动式自主无人巡检与预警装置，包括无人巡检车、智能检测与预警设备以及远程监控模块，所述智能检测与预警设备设置在所述无人巡检车上，且所述智能检测与预警设备与所述远程监控模块通讯连接。
[0012]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述无人巡检车包括车体、供电模块、控制模块、自动充电模块以及导航定位模块，所述供电模块、所述控制
模块、所述自动充电模块和所述导航定位模块均安装在所述车体的内部。
[0013]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述无人巡检车还包括可拆卸安装在所述车体上的锂电池组，所述锂电池组与所述供电模块通讯连接。
[0014]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述智能检测与预警设备包括伺服云台、红外相机、可见光相机、激光测距传感器、数据处理器、第一加解密通讯器以及扬声喇叭，所述伺服云台、所述第一加解密通讯器和所述扬声喇叭均安装在所述车体上，所述红外相机、所述可见光相机、所述激光测距传感器和所述数据处理器均安装在所述伺服云台上，所述数据处理器分别与所述伺服云台、所述红外相机、所述可见光相机、所述激光测距传感器、所述第一加解密通讯器和所述扬声喇叭通讯连接。
[0015]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述车体上安装有滑轨，所述伺服云台安装在所述滑轨上。
[0016]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述远程监控模块包括第二加解密通讯器和远程监控端，所述第二加解密通讯器与所述第一加解密通讯器通讯连接，所述远程监控端与所述第二加解密通讯器通讯连接。
[0017]作为本技术的一种移动式自主无人巡检与预警装置优选的，所述第一加解密通讯器和所述第二加解密通讯器均支持RS422/RS485串口通讯、以太网通讯和无线网络加解密通讯。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]该移动式自主无人巡检与预警装置通过设置路径规划可完成自主巡检功能，并在低电量模式下激活自主充电系统进行自动充电，可实现全天候对无人机、行人、车辆、动物等目标及火灾等危险场景进行精准识别与跟踪，并在危险情况下发出警报，可实现远程视频监控。
附图说明
[0020]图1为本技术的设备组成及监控目标示意图；
[0021]图2为本技术的伺服云台的结构示意图；
[0022]图3为本技术的伺服云台的另一视角的结构示意图；
[0023]图4为本技术的无人巡检车的结构示意图；
[0024]图5为本技术的智能检测与预警设备工作示意图。
[0025]图中：1、无人巡检车；101、车体；102、供电模块；103、控制模块； 104、自动充电模块；105、导航定位模块；106、锂电池组；
[0026]2、智能检测与预警设备；201、伺服云台；202、红外相机；203、可见光相机；204、激光测距传感器；205、数据处理器；206、第一加解密通讯器；207、扬声喇叭；
[0027]3、远程监控模块；301、第二加解密通讯器；302、远程监控端；
[0028]4、滑轨。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0033]一种移动式自主无人巡检与预警装置，包括无人巡检车1、智能检测与预警设备2以及远程监控模块3，智能检测与预警设备2设置在无人巡检车1上，且智能检测与预警设备2与远程监控模块3通讯连接。
[0034]无人巡检车1包括车体101、带有供电系统的供电模块102、带有控制系统的控制模块103、带有自动充电系统的自动充电模块104、带有导航定位避障系统的导航定位模块105以及可拆卸安装在车体101上的锂电池组106，供电模块102、控制模块103、自动充电模块104和导航定位模块105均安装在车体101的内部，锂电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式自主无人巡检与预警装置，其特征在于：包括无人巡检车(1)、智能检测与预警设备(2)以及远程监控模块(3)，所述智能检测与预警设备(2)设置在所述无人巡检车(1)上，且所述智能检测与预警设备(2)与所述远程监控模块(3)通讯连接；所述无人巡检车(1)包括车体(101)、供电模块(102)、控制模块(103)、自动充电模块(104)以及导航定位模块(105)，所述供电模块(102)、所述控制模块(103)、所述自动充电模块(104)和所述导航定位模块(105)均安装在所述车体(101)的内部，所述无人巡检车(1)还包括可拆卸安装在所述车体(101)上的锂电池组(106)，所述锂电池组(106)与所述供电模块(102)通讯连接；所述智能检测与预警设备(2)包括伺服云台(201)、红外相机(202)、可见光相机(203)、激光测距传感器(204)、数据处理器(205)、第一加解密通讯器(206)以及扬声喇叭(207)，所述伺服云台(201)、所述第一加解密通讯器(206)和所述扬声喇叭(207)均安装在所述车体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡云辉，李伟，柳李鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军九六八七三部队，
类型：新型
国别省市：
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