一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。解决了对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题，达到了准确判断交通要素和目标车辆之间的距离的效果。距离的效果。距离的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了保证行车安全，通常会采集车辆周围的交通参与者信息，如行人或车辆等信息，
[0003]目前，通常是通过安装于车辆中的信息采集设备对交通参与者的信息进行采集，如通过摄像头拍摄交通参与者图像，或者通过激光雷达扫描等，根据采集的信息确定交通参与者与车辆之间的距离，当交通参与者距离车辆较近时，进行相应的预警提示。但是这样的方法可能存在对交通参与者与车辆之间的距离判断不准确，导致对车辆进行预警提示不及时的问题。
[0004]为了解决上述问题，需要对车辆预警方法进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，以解决对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆告警方法，包括：
[0007]获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；其中，待使用信息中包括第一待使用信息和第二待使用信息，所述待使用信息中包括与所述待识别交通要素相关联的参数信息，所述参数信息中包括要素标识、位置参数、行驶方向参数以及速度参数中的至少一种；
[0008]基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；其中，所述待使用坐标系为以所述目标车辆为中心建立的坐标系；
[0009]根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；
[0010]当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆告警装置，包括：
[0012]待使用信获取模块，用于获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；其中，待使用信息中包括第一待使用信息和第二待使用信息，所述待使用信息中包括与所述待识别交通要素相关联的参数信息，所述参数信息中包括要素标识、位置参数、行驶方向参数以及速度参数中的至少一种；
[0013]待使用位置确定模块，用于基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；其中，所述待使用坐标系为以所
述目标车辆为中心建立的坐标系；
[0014]待使用距离确定模块，用于根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；
[0015]告警提示模块，用于当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆告警方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆告警方法。
[0021]本实施例的技术方案，获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息，对第一待使用信息和第二待使用信息进行解析得到第一待使用参数和第二待使用参数，以基于第一待使用参数和第二待使用参数相结合，确定待识别交通要素与目标车辆之间的距离信息。基于第一待使用信息和第二待使用信息，确定待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置，将第一待使用参数和第二待使用参数进行融合处理，得到待转化参数，并基于坐标转化函数将待转化参数转化为待使用坐标系中的待使用位置。根据待使用位置以及待使用坐标系的中心之间的距离，确定待识别交通要素与目标车辆之间的待使用距离，通过对待使用坐标距离进行反向解析，可以确定待识别交通要素与目标车辆之间的待使用距离，也就是实际距离。当待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示，以使用户能够基于告警提示控制目标车辆安全行驶。解决了对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题，达到了准确判断交通要素和目标车辆之间的距离的效果。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更加清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面对描述实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆告警方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆告警方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种车辆告警装置的结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施的车辆告警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一所提供的一种车辆告警方法的流程图，本实施例可适用于在交通要素进入车辆的安全距离时，及时进行车辆告警的情况，该方法可以由车辆告警装置来执行，该车辆告警装置可以采用硬件/或软件的形式实现，该车辆告警装置可配置于可执行车辆告警方法的电子设备中。
[0032]如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取与待识别交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆告警方法，其特征在于，包括：获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；其中，待使用信息中包括第一待使用信息和第二待使用信息，所述待使用信息中包括与所述待识别交通要素相关联的参数信息，所述参数信息中包括要素标识、位置参数、行驶方向参数以及速度参数中的至少一种；基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；其中，所述待使用坐标系为以所述目标车辆为中心建立的坐标系；根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息，包括：基于安装于所述目标车辆中的信号接收器，接收所述目标车辆的邻域内的信号发生器发送的第一待使用信息；基于安装于所述目标车辆中的信息采集设备，采集所述邻域内的与所述待识别交通要素相关联的第二待使用信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置，包括：分别对所述第一待使用信息和所述第二待使用信息进行解析，得到与所述第一待使用信息相对应的第一待使用参数，以及与所述第二待使用信息相对应的第二待使用参数；对所述第一待使用参数和所述第二待使用参数进行融合处理，得到待转化参数；基于坐标转化函数，对所述待转化参数进行坐标转换，得到所述待识别交通要素在所述待使用坐标系中的待使用位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一待使用参数和所述第二待使用参数进行融合处理，得到待转化参数，包括：确定所述第一待使用参数所对应的第一置信度，以及与所述第一置信度所对应的第一权重；确定所述第二待使用参数所对应的第二置信度，以及与所述第一置信度所对应的第二权重；基于所述第一置信度和所述第一权重的乘积，得到与所述第一待使用参数相对应的第一待融合参数；基于所述第二置信度和所述第二权重的乘积，得到与所述第二待使用参数相对应的第二待融合参数；将所述第一待融合参数和所述第二待融合参数进行叠加，得到所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钧杨，陈博，徐明海，王秋，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：