通知装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种减少搭乘者感到烦恼的通知的通知装置。该通知装置包括：通知部，检测存在于车辆的周围的对象物，并向搭乘者通知对象物的存在；以及通知控制部，在预先设定低起步操作，并在停车的车辆中被执行了所述低起步操作的情况下，控制通知部，以与车辆行驶时相比抑制通知程度，所述低起步操作是用于对车辆进行操作的操作部的操作中的、驾驶员的起步意图被估计为规定的阈值以下的操作。被估计为规定的阈值以下的操作。被估计为规定的阈值以下的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通知装置


[0001]本公开涉及一种通知装置。

技术介绍

[0002]以往，例如向车辆的周边发送毫米波雷达等来检测接近车辆的对象物，并向搭乘于车辆的搭乘者通知对象物的接近的盲点监视器(BSM)等通知装置被实用化。
[0003]这里，卡车等商用车的驾驶员无法直接视觉确认的范围大，因此要求在从车辆的前方到侧方的大范围内检测对象物。
[0004]因此，作为在大范围内检测对象物的技术，例如在专利文献1中公开了以下装置：在车辆的前部配置毫米波雷达，并且在车辆的前部、两侧部以及后部配置六个相机。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2011
‑
063225号公报。

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]然而，当专利文献1的装置在车辆停车时工作的情况下，例如在驾驶员没有使车辆起步的意图的休息中也会被通知对象物的存在，搭乘者有可能对该通知感到烦恼。
[0010]本公开的目的在于提供一种减少搭乘者感到烦恼的通知的通知装置。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]本公开所涉及的通知装置包括：通知部，检测存在于车辆的周围的对象物，并向搭乘者通知对象物的存在；以及通知控制部，在预先设定低起步操作，并在停车的车辆中被执行了低起步操作的情况下，控制通知部，以与车辆行驶时相比抑制通知程度，所述低起步操作是用于对车辆进行操作的操作部的操作中的、驾驶员的起步意图被估计为规定的阈值以下的操作。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本公开，能够减少搭乘者感到烦恼的通知。
附图说明
[0015]图1是表示具备本公开的一个实施方式涉及的通知装置的车辆的结构的图。
[0016]图2是表示变形例的结构的图。
具体实施方式
[0017]以下，基于附图对本公开涉及的实施方式进行说明。
[0018]图1表示具备本公开的实施方式涉及的通知装置的车辆的结构。车辆具有驾驶室1、装载部2、操作部3、驾驶控制部4以及通知装置5。车辆例如可列举卡车等商用车。
[0019]驾驶室1用于供搭乘者搭乘，并配置在车辆的前部。
[0020]装载部2例如用于载置货物，相对于驾驶室1配置在车辆后方。装载部2以从驾驶室1的后部附近遍及车辆后部的方式沿车辆前后方向较长地形成。
[0021]操作部3用于供驾驶员操作车辆的各部分，并配置于驾驶室1的驾驶座位。操作部3例如具有变速器切换部、停车制动器、脚制动器以及坡道起步辅助装置。
[0022]变速器切换部例如由换挡杆构成，所述换挡杆被设置成能够选择停车挡、驱动挡、空挡以及倒车挡。
[0023]这里，停车挡是进行锁定使得在停车状态下车轮不旋转。驱动挡是使车辆前进行驶的挡位。空挡是切断动力传递路径以避免来自发动机的驱动力传递至车轮的挡位。倒车挡是使车辆后退行驶的挡位。
[0024]停车制动器是所谓的摩擦制动器，例如能够由将压缩后的弹簧释放而使车轮制动的轮式(wheel park type)制动器构成。
[0025]脚制动器通过驾驶员用脚进行踩踏操作，以与该踩踏力对应的制动力使车轮制动。脚制动器构成为例如利用液压式及气压式等对车轮进行制动。
[0026]坡道起步辅助装置即使在停车状态下释放脚制动器也能够维持制动力。坡道起步辅助装置例如能够构成为：在将脚制动器持续踩踏规定时间的情况下，判定为车辆停车而维持制动力，在将变速器切换部切换为驱动挡或倒车挡的情况下解除制动力。
[0027]驾驶控制部4与操作部3连接，根据来自操作部3的操作信号来控制车辆的制动部以及驱动部等各部分。
[0028]通知装置5具有配置于驾驶室1的前部的一对检测部6，在该一对检测部6依次连接有计算部7、通知控制部8以及通知部9。另外，通知控制部8还与驾驶控制部4连接。通知装置5例如能够由盲点监视器构成。
[0029]检测部6检测存在于车辆周围的对象物，在驾驶室1的前部而配置于右侧部附近和左侧部附近。检测部6例如能够由收发毫米波来检测对象物的毫米波雷达构成。检测部6具有朝向车辆前方的检测面，从该检测面收发毫米波F，检测存在于在检测面的正面扩展的检测范围内的对象物。检测部6例如能够形成为在检测面的正面具有150度的检测范围。
[0030]计算部7基于检测部6的检测信息来计算对象物的位置。然后，计算部7判定对象物的位置是否为距车辆规定的距离以下，在为规定的距离以下的情况下，向通知控制部8输出接近信号。
[0031]通知控制部8基于从计算部7输出的接近信号来控制通知部9，以通知对象物的接近。这里，通知控制部8从驾驶控制部4获取包含操作部3的操作信息的驾驶信息来判定车辆是否停车。通知控制部8在车辆未停车、即正在行驶的情况下，控制通知部9以不抑制通知的程度而以通常的程度进行通知。另一方面，通知控制部8在车辆停车的情况下基于操作部3的操作信息来控制通知部9，以抑制通知程度。此时，在通知控制部8中预先设定有操作部3的操作中估计为驾驶员没有起步意图、即阈值被估计为零的低起步操作，并在被执行了该低起步操作的情况下控制通知部9，以与车辆行驶时相比抑制通知程度。另外，通知控制部8中预先设定有估计为驾驶员存在起步意图的高起步操作，并在被执行了高起步操作的情况下，控制通知部9，使得通知程度比执行了低起步操作时的通知程度大且比车辆行驶时的通知程度小。
[0032]通知部9配置于驾驶室1的车厢内，基于通知控制部8的控制向搭乘于驾驶室1的搭乘者通知存在于车辆的周围的对象物的存在。通知部9具有扬声器10以及灯11，该扬声器10以及灯11分别与通知控制部8连接。
[0033]扬声器10例如在驾驶室1的车厢内分别配置于一对支柱，通过声音向搭乘者通知对象物的存在。
[0034]灯11例如在驾驶室1的车厢内分别配置于一对支柱，通过光向搭乘者通知对象物的存在。
[0035]此外，通知装置5的功能也能够通过计算机程序来实现。例如，计算机的读取装置从记录有用于实现通知装置5的功能的程序的记录介质中读取该程序，并存储在存储装置中。并且，CPU将存储装置中存储的程序复制到RAM，并从RAM中依次读出该程序所包含的指令并执行，由此能够实现通知装置5的功能。
[0036]接着，对本实施方式的动作进行说明。
[0037]首先，如图1所示，驾驶员对操作部3进行操作来驾驶车辆，并从操作部3向驾驶控制部4输出该操作信号。驾驶控制部4基于操作部3的操作信号来控制车辆的制动部以及驱动部等各部分，并且将包含操作部3的操作信息的驾驶信息输出至通知控制部8。
[0038]另外，从检测部6收发毫米波F，并将该接收信号输出到计算部7。此时，若在车辆的周围存在对象物，则由对象物反射的毫米波F在短时间内被检测部6接收，包含对象物的检测信息的接收信号被输出至计算部7。
[0039]计算部7根据从检测部6依次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通知装置，包括：通知部，检测存在于车辆的周围的对象物，并向搭乘者通知对象物的存在；以及通知控制部，在预先设定低起步操作，并在停车的车辆中被执行了所述低起步操作的情况下，控制所述通知部，以与所述车辆行驶时相比抑制通知程度，所述低起步操作是用于对所述车辆进行操作的操作部的操作中的、驾驶员的起步意图被估计为规定的阈值以下的操作。2.根据权利要求1所述的通知装置，其中，所述通知控制部将被估计为没有所述起步意图的所述操作部的操作预先设定为所述低起步操作，并在被执行了所述低起步操作的情况下控制所述通知部，以不进行通知。3.根据权利要求2所述的通知装置，其中，所述通知控制部在预先设定所述操作部的操作中的被估计为存在所述起步意图的高起步操作，并被执行了所述高起步操作的情况下，控制所述通知部，使得通知程度比执行了所述低起步操作时的通知程度大且比所述车辆行驶时的通知程度小。4.根据权利要求1所述的通知装...

【专利技术属性】
技术研发人员：东条智一，佐佐木智秋，高桥尚基，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：