本申请提供了一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构，用来在上肢康复治疗设备应用中辅助手臂支撑和手部的握持；其包括手部握持组件2和手臂支托组件1，所述手部握持组件2包括安装座、力传感器3和握持把手23，所述握持把手23通过所述力传感器3安装于所述安装座；所述手臂支托组件1包括手臂支托件和伸缩调节件，所述手臂支托件通过所述伸缩调节件安装于所述安装座。将手臂支托件和手部握持组件2组件通过伸缩调节件连接，可以因不同人群的臂长不同而适应性调节手臂支托的长度，方便使用。方便使用。方便使用。
【技术实现步骤摘要】
上肢康复训练设备用上肢支撑机构
[0001]本技术涉及肢体康复领域，尤其涉及一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构。
技术介绍
[0002]传统的上肢医疗康复训练主要以康复医师的手动操作为主，此类方法对于患者和医师均是一种费时费力的操作，效率较低，导致很多患者不能得到及时的康复治疗。
[0003]近年来，上肢康复机器人得到了广泛的关注，其可以辅助老年人和运动功能障碍患者进行康复训练，防止肌肉萎缩，恢复患者手臂运动能力，不但省时省力，而且效率高。
[0004]上肢支撑机构是上肢康复训练设备的关键组成机构，是操作者上肢的支撑和把持结构,现有技术中的上肢支撑机构基本都是手托+握把的形式，与患者手臂的配合程度不高，面对不同的患者的臂长和手部的残损程度不能做出适应性的位置改变，使得体验感不佳。为此本技术应运而生。
技术实现思路
[0005]本技术旨在提供一种在康复训练过程中能够配合患者灵活位置调整的上肢支撑机构。为此，本申请提供了一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，包括：
[0006]手部握持组件，所述手部握持组件包括安装座、力传感器和握持把手，所述握持把手通过所述力传感器安装于所述安装座；
[0007]手臂支托组件，所述手臂支托组件包括手臂支托件和伸缩调节件，所述手臂支托件通过所述伸缩调节件安装于所述安装座。
[0008]采取以上技术方案的有益效果为：
[0009]将手臂支托件和手部握持组件通过伸缩调节件连接，可以因不同人群的臂长不同而适应性调节手臂支托的长度，方便使用。
[0010]作为本实施例一较佳实施方式，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述安装座。
[0011]作为本实施例一较佳实施方式，所述安装座包括轴承底座和轴承盖板，所述第一轴承安装于所述轴承底座内，所述轴承盖板盖设于所述第一轴承并与所述轴承底座安装，所述握持把手穿设于所述轴承盖板连接于所述力传感器。
[0012]作为本实施例一较佳实施方式，所述安装座还包括一转动限位单元，所述转动限位单元包括转动限位杆和限位弧形槽，所述转动限位杆设于所述轴承盖板底部，所述限位弧形槽设于所述轴承底座，所述转动限位杆插设于所述限位弧形槽内在所述限位弧形槽的弧度范围内可滑动。
[0013]作为本实施例一较佳实施方式，所述轴承底座上开设有位置对应所述力传感器的出线槽，力传感器的一端安装在轴承底座上，力传感器的线路从出线槽引出。
[0014]作为本实施例一较佳实施方式，所述轴承底座的底部位置对应所述出线槽处设有整线块。
[0015]作为本实施例一较佳实施方式，所述握持把手包括把手套壳、第二轴承、第三轴承和连接杆，所述第二轴承和所述第三轴承分别设于所述连接杆的两端，所述把手套壳套设于连接杆并与所述第二轴承和第三轴承的外圈连接；所述连接杆的底部连接所述力传感器。
[0016]作为本实施例一较佳实施方式，所述把手套壳上设有第一限位穿孔，所述连接杆上设有位置对应的第二限位孔，所述第一限位穿孔和所述第二限位孔通过限位插件固定限位。
[0017]作为本实施例一较佳实施方式，所述伸缩调节件包括安装插槽和延伸安装段；所述延伸安装段沿着延伸方向设有调节凹槽，所述延伸安装段插设于所述安装插槽并于所述安装插槽的相对位置伸缩可调，所述安装插槽上位置对应所述调节凹槽处设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有拧紧螺栓可抵紧于所述调节凹槽。
[0018]作为本实施例一较佳实施方式，所述手臂支托件包括手臂支托座和设于所述手臂支托座上的绑带安装柱。
附图说明
[0019]图1表达了本技术的结构示意图。
[0020]图2表达了本技术的另一角度的结构示意图。
[0021]图3表达了本技术的结构爆炸图。
[0022]图4表达了本技术另一视角的结构爆炸图。
[0023]图5表达了本技术与导向机构安装时的结构示意图。
[0024]其中：
[0025]手臂支托组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1[0026]手臂支托座
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11
[0027]安装插槽
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12
[0028]条形槽
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13
[0029]拧紧螺栓
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14
[0030]绑带安装柱
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15
[0031]手部握持组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2[0032]轴承底座
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21
[0033]调节凹槽
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210
[0034]第一轴承
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22
[0035]握持把手
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23
[0036]轴承盖板
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24
[0037]把手套壳
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231
[0038]第二轴承
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232
[0039]第三轴承
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233
[0040]连接杆
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234
[0041]第二限位孔
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236
[0042]第一限位穿孔
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237
[0043]轴承盖板
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24
[0044]延伸安装段
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25
[0045]转动限位杆
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26
[0046]限位弧形槽
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27
[0047]出线槽
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28
[0048]整线块
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29
[0049]力传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3具体实施方式
[0050]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0051]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，包括：手部握持组件，所述手部握持组件包括安装座、力传感器和握持把手，所述握持把手通过所述力传感器安装于所述安装座；手臂支托组件，所述手臂支托组件包括手臂支托件和伸缩调节件，所述手臂支托件通过所述伸缩调节件安装于所述安装座。2.根据权利要求1所述上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承设于所述安装座。3.根据权利要求2所述上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，所述安装座包括轴承底座和轴承盖板，所述第一轴承安装于所述轴承底座内，所述轴承盖板盖设于所述第一轴承并与所述轴承底座安装，所述握持把手穿设于所述轴承盖板连接于所述力传感器。4.根据权利要求3所述上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，所述安装座还包括一转动限位单元，所述转动限位单元包括转动限位杆和限位弧形槽，所述转动限位杆设于所述轴承盖板底部，所述限位弧形槽设于所述轴承底座，所述转动限位杆插设于所述限位弧形槽内在所述限位弧形槽的弧度范围内滑动。5.根据权利要求3所述上肢康复训练设备用上肢支撑机构，其特征在于，所述轴承底座上开设有位置对应所述力传感器的出线槽。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，董凯，肖丹萍，吴冬群，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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