【技术实现步骤摘要】
基于车辆状况大数据的车队跟车距离控制方法
[0001]本专利技术涉及电数字数据处理领域,具体涉及基于车辆状况大数据的车队跟车距离控制方法。
技术介绍
[0002]幽灵堵车现象是指那些表面上看似没有任何起因的、莫名其妙的堵塞,比如没有事故,没有停顿车辆,也没有封闭施工的车道,道路却会莫名其妙地突然出现堵塞,很长一段时间过后,车流又会毫无征兆的顺畅起来。
[0003]为了解决幽灵堵车这一现象,需要保证前后车距保持在一定的安全量中。特别是随着物流、客运等行业的发展,经常出现多辆车辆同时同路段组成车队行驶的场景,如果车辆之间的距离较小,不利于行车安全,且也容易发生幽灵堵车现象,影响行车效率;如果车辆之间的距离较大,容易出现其他车辆插入车队中的情形,不利于车队的整体行进,也影响行车效率。
技术实现思路
[0004]为了解决现有车队行驶过程中由于车间距离过大或过小导致的行车效率差的问题,本专利技术提供了一种基于车辆状况大数据的车队跟车距离控制方法的技术方案,包括以下步骤:获取目标车队中各车辆的速度稳定性能系数和目 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆状况大数据的车队跟车距离控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标车队中各车辆的速度稳定性能系数和目标测试数据,所述目标测试数据包括刹车难度系数、速度提升难度系数和对应的雷达探测器的准确率,所述速度稳定性能系数根据对应车辆最近一次处于定速巡航模式中的各采集时刻的速度计算得到,所述雷达探测器用于获取距离前方车辆的距离;根据目标车队中各车辆的车辆状况向量和目标车队中各车辆的序列号判断目标车队中各非队首车辆与对应的前方车辆之间的车辆状况差异度,所述车辆状况向量由对应车辆的刹车难度系数、速度提升难度系数和速度稳定性能系数构成;对于目标车队中任一非队首车辆:根据该非队首车辆与对应的前方车辆之间的车辆状况差异度、该非队首车辆的序列号、该非队首车辆对应的雷达探测器的准确率和该非队首车辆的速度稳定性能系数计算该非队首车辆的目标安全距离调节系数,利用该非队首车辆的目标安全距离调节系数对该非队首车辆对应的标准安全距离进行调整,得到该非队首车辆对应的目标安全距离,所述标准安全距离是根据该非队首车辆的实时车速得到的;将目标车队中各非队首车辆对应的目标安全距离分发至对应的非队首车辆,以使各非队首车辆按照对应的目标安全距离进行跟车距离控制。2.根据权利要求1所述的基于车辆状况大数据的车队跟车距离控制方法,其特征在于,利用如下公式计算目标车队中各非队首车辆与对应的前方车辆之间的车辆状况差异度:其中,为车辆B与前方车辆A之间的车辆状况差异度,Similarity为余弦相似度函数,tanh为双曲正切函数,为车辆A的刹车难度系数,为车辆A的速度提升难度系数,为车辆A的速度稳定性能系数,为车辆B的刹车难度系数,为车辆B的速度提升难度系数,为车辆B的速度稳定性能系数。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐丽珍,
申请(专利权)人:江苏魔视智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。