一种汽车贴膜破损检测方法技术

本发明专利技术涉及汽车贴膜破损检测领域，提供一种汽车贴膜破损检测方法，包括：得到预处理RGB图像；提取暗通道图像；得到终止时对应的最小子块的RGB图像；得到大气光值；得到预处理RGB图像中每个像素点的透射率；得到每个像素点的亮度值；得到每个像素点的表征值；得到疑似破损区域；确定像素点是否是破损像素点；通过确定出的破损像素点得到破损区域。本发明专利技术采用基于图像的方法进行破损检测，具有检测速度快、准确性高的效果。准确性高的效果。准确性高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车贴膜破损检测方法


[0001]本专利技术涉及汽车贴膜破损检测领域，具体涉及一种汽车贴膜破损检测方法。

技术介绍

[0002]汽车贴膜的作用主要是阻挡紫外线、阻隔部分热量以及对车辆外观进行装饰等。但是当汽车贴膜在成产销售过程中出现破损、破裂等缺陷时，由于人为检测的疏忽，可能会导致将破损的贴膜贴到汽车表面上，影响汽车贴膜的外观，同时无法对汽车表面起到有效保护。因此，贴膜之前对于汽车贴膜的破损检测是十分关键的一步。
[0003]人工进行汽车贴膜检测时，检测精度低，很难做到对汽车贴膜进行全面的检测，针对人为检测的效率及准确率低、工作量大等问题，本专利技术提出一种汽车贴膜破损检测方法。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术提供一种汽车贴膜破损检测方法。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案，一种汽车贴膜破损检测方法，包括：对采集的贴膜覆盖在暗色背景上的图像进行预处理，得到预处理RGB图像；提取预处理RGB图像的暗通道图像；将暗通道图像作为初始子块均分为多个子块，计算每个子块的权值，选取所有子块中权值最大的子块作为新的初始子块进行均分，依次迭代，当均分的子块面积小于面积阈值时迭代终止，得到终止时对应的最小子块的RGB图像；通过最小子块RGB图像中每个像素点在R、G、B通道中的通道值得到大气光值；通过大气光值和预处理RGB图像中每个像素点在R、G、B通道中的通道值得到预处理RGB图像中每个像素点的透射率；对预处理RGB图像处理得到每个像素点的亮度值；通过预处理RGB图像中每个像素点的透射率和亮度值得到每个像素点的表征值；利用每个像素点的表征值对所有像素点进行聚类，得到疑似破损区域；通过疑似破损区域每个像素点的透射率和亮度值构成特征向量；通过预处理RGB图像中所有像素点的透射率均值和亮度值均值构成基础特征向量；利用得到的特征向量和基础特征向量得到疑似破损区域每个像素点的置信度，根据置信度的大小确定该像素点是否是破损像素点；通过确定出的破损像素点得到破损区域。
[0006]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，利用每个像素点的表征值对所有像素点进行聚类，得到疑似破损区域的方法为：根据每个像素点的表征值的大小对预处理RGB图像中所有像素点进行聚类，得到两个聚类簇；通过各像素点的表征值计算每个聚类簇内所有像素点的表征值均值，选取表征值均值大的聚类簇，该聚类簇中所有像素点组成贴膜的疑似破损区域。
[0007]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，每个子块的权值的表达式为：式中：表示划分得到的第个子块的权值，表示划分得到的第个子块，，为第个子块中所有像素点通道对应通道值的标准差，为第个子块中所有像素点通道对应的通道值的均值,表示是R通道、G通道或B通道。
[0008]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，像素点的透射率表达式为：式中：表示第个像素点的透射率，表示预处理RGB图像第个像素点在c通道上的通道值，表示大气光值，表示是R通道、G通道或B通道，表示预处理RGB图像对应的暗通道图像，表示以像素点为中心的滤波窗口。
[0009]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，通过最小子块RGB图像中每个像素点在R、G、B通道中的通道值得到大气光值的表达式为：式中：表示最小子块的RGB图像中第个像素点在c通道上的通道值，N表示最小子块的RGB图像中像素点的总数，表示最小子块的RGB图像中第个像素点。
[0010]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，像素点的表征值表达式为：式中：表示预处理RGB图像中第个像素点的表征值，表示预处理RGB图像中第个像素点的亮度值，表示模型第一参数，表示模型第二参数。
[0011]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，利用得到的特征向量和基础特征向量得到疑似破损区域每个像素点的置信度的方法为：通过得到的特征向量和基础特征向量计算疑似破损区域每个像素点的特征向量和基础特征向量的相似度；通过疑似破损区域每个像素点的特征向量和基础特征向量的相似度得到疑似破损区域每个像素点的置信度。
[0012]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，疑似破损区域每个像素点的特征
向量和基础特征向量的相似度表达式为：式中：表示疑似破损区域第个像素点的特征向量和基础特征向量的相似度，表示基础特征向量，表示疑似破损区域第个像素点的特征向量，表示特征向量。
[0013]进一步的，所述的一种汽车贴膜破损检测方法，疑似破损区域每个像素点的置信度的表达式为：式中：表示疑似破损区域第个像素点的置信度，表示置信度模型参数。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术基于图像数据对汽车贴膜进行破损检测，提出了基于各像素点的透射率以及亮度信息对破损区域进行提取，并建立破损置信度分析模型对破损区域像素点再次进行破损判定，可实现对汽车贴膜表面破损状况的准确检测，同时，采用基于图像的方法对汽车贴膜进行破损检测，可避免人为接触对贴膜表面造成的再次伤害，同时具有检测速度快、准确性高等效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例1本专利技术的一种汽车贴膜破损检测方法的实施例，如图1所示，包括：本实施例适用场景为：对于生产完成的无色磨砂汽车贴膜进行破损检测或者是汽车贴膜前对贴膜进行全面破损检测。本实施例主要适用于对无色的磨砂汽车贴膜进行破损检测。
[0019]101、得到预处理RGB图像。
[0020]对采集的贴膜覆盖在暗色背景上的图像进行预处理，得到预处理RGB图像；本实施例主要基于所采集图像的像素点的特征信息，对无色的磨砂贴膜进行破损检测，因此，本实施例将待检测贴膜覆盖在一个暗色背景上，然后在待检测贴膜上方部署图
像采集设备，通过摄像头对汽车玻璃贴膜表面进行图像采集，以便后续对贴膜的破损区域进行准确识别。对于相机位置以及相机拍摄范围的设置，实施者根据实际情况自行设定。本实施例中，相机位于待检测贴膜表面的正上方，采集待检测贴膜表面的正视图像，且对于所述暗色背景实施者在实际应用过程中可自行选取，本实施例将其设置为纯黑色背景。
[0021]采集待检测贴膜表面的正视图像后，由于环境中存在的噪声较多，图像采集过程中将会产生大量的图像噪点，影响贴膜表面图像的质量，为此，为提高系统检测精度，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车贴膜破损检测方法，其特征在于，包括：对采集的贴膜覆盖在暗色背景上的图像进行预处理，得到预处理RGB图像；提取预处理RGB图像的暗通道图像；将暗通道图像作为初始子块均分为多个子块，计算每个子块的权值，选取所有子块中权值最大的子块作为新的初始子块进行均分，依次迭代，当均分的子块面积小于面积阈值时迭代终止，得到终止时对应的最小子块的RGB图像；通过最小子块RGB图像中每个像素点在R、G、B通道中的通道值得到大气光值；通过大气光值和预处理RGB图像中每个像素点在R、G、B通道中的通道值得到预处理RGB图像中每个像素点的透射率；对预处理RGB图像处理得到每个像素点的亮度值；通过预处理RGB图像中每个像素点的透射率和亮度值得到每个像素点的表征值；利用每个像素点的表征值对所有像素点进行聚类，得到疑似破损区域；通过疑似破损区域每个像素点的透射率和亮度值构成特征向量；通过预处理RGB图像中所有像素点的透射率均值和亮度值均值构成基础特征向量；利用得到的特征向量和基础特征向量得到疑似破损区域每个像素点的置信度，根据置信度的大小确定该像素点是否是破损像素点；通过确定出的破损像素点得到破损区域。2.根据权利要求1所述的一种汽车贴膜破损检测方法，其特征在于，利用每个像素点的表征值对所有像素点进行聚类，得到疑似破损区域的方法为：根据每个像素点的表征值的大小对预处理RGB图像中所有像素点进行聚类，得到两个聚类簇；通过各像素点的表征值计算每个聚类簇内所有像素点的表征值均值，选取表征值均值大的聚类簇，该聚类簇中所有像素点组成贴膜的疑似破损区域。3.根据权利要求1所述的一种汽车贴膜破损检测方法，其特征在于，每个子块的权值的表达式为：式中：表示划分得到的第个子块的权值，表示划分得到的第个子块，，为第个子块中所有像素点通道对应通道值的标准差，为第个子块中所有像素点通道对应的通道值的均值,表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭九周，
申请(专利权)人：江苏魔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：