一种车辆测试方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆测试方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取第一CAN数据，所述第一CAN数据是从实际采集的CAN数据素材解析得到的实际值，所述CAN数据素材是基于第一车型的车辆采集得到；按照第二车型的车辆的CAN协议结构对所述第一CAN数据进行转换，得到第二CAN数据；其中，所述第二车型与所述第一车型不同；将所述第二CAN数据注入至所述第二车型的车辆的控制器，对所述第二车型的车辆进行测试。本发明专利技术提供的技术方案，通过对一种车型的车辆采集CAN原始数据，并解析得到真实数据，然后转换成目标车型的车型所需的CAN素材，大大降低了车辆的台架测试过程CAN素材采集的次数，进而大大降低了测试成本。进而大大降低了测试成本。进而大大降低了测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆测试方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆工程
，具体涉及一种车辆测试方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]当前，美国汽车工程师学会（Society Of Automotive Engineers，SAE）把自动驾驶系统根据不同的自动化程度分为5个等级，如图1所示。其中L3级为有条件自动驾驶，L4等级为高度自动驾驶，L5等级为完全自动驾驶，因为受到技术发展、成本和基础设施建设等多维度因素影响，L4及L5等级的实现尚比较困难，未来几年是L3等级自动驾驶系统走向应用以及在各细分场景中推广的主要窗口时期。
[0003]为了加快开发工作，产品需要快速的迭代。为了配合快速的迭代，就需要开发和测试人员反复的进行版本测试，这就带来了大量的实车测试工作。而实车测试需要消耗大量的人力，物力，以及较长的时间，所以搭建台架注入测试环境成为关键且必须的测试手段。开发和测试中遇见的测试场景很复杂，测试车型也多样，为了能够在台架模拟注入，需要每种车型，每种场景都进行至少1次的素材采集，才可以满足模拟仿真时所需注入素材的需求，采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一CAN数据，所述第一CAN数据是从实际采集的CAN数据素材解析得到的实际值，所述CAN数据素材是基于第一车型的车辆采集得到；按照第二车型的车辆的CAN协议结构对所述第一CAN数据进行转换，得到第二CAN数据；其中，所述第二车型与所述第一车型不同；将所述第二CAN数据注入至所述第二车型的车辆的控制器，对所述第二车型的车辆进行测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一CAN数据，包括：获取实际采集的所述CAN数据素材；按照预设的数据结构从所述CAN数据素材分别读取各帧CAN数据，所述数据结构包括帧时间戳、帧号和数据；将各帧CAN数据分别解析为实际值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各帧CAN数据分别解析为实际值，包括：获取所述第一车型的车辆的第一CAN数据库文件；根据所述第一CAN数据库文件，将各帧CAN数据分别解析为实际值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取实际采集的所述CAN数据素材，包括：获取采集得到的原始CAN数据素材；在所述原始CAN数据素材中增加时间戳字段、数据长度字段、数据类型字段、分隔头和保留位中的至少之一，得到所述CAN数据素材。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各帧CAN数据分别解析为实际值，包括：获取一组所述CAN数据中的起始帧CAN数据，并将所述起始帧CAN数据解析为实际值；同一组的所述CAN数据在车辆中同时传输；依次获取所述起始帧CAN数据之后的各帧述CAN数据，并解析为实际值，直至获取到同一组所述CAN数据中的结束帧CAN数据并解析为实际值；所述按照第二车型的车辆的CAN协议结构对所述第一CAN数据进行转换，包括：在一组所述CAN数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，虞正华，
申请(专利权)人：江苏魔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：