【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种双目相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、双目相机在自动驾驶领域有很广泛的应用，因为利用双目相机可以直接得到深度信息且成本相对激光雷达更低廉。然而，深度信息的测量依赖于准确的双目外参信息，因此对双目立体相机的外参标定尤为重要。然而，相关技术的标定方法大多基于标定板来进行标定，需要有专业定制的标定板才能完成。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种双目相机的参数标定方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中双目相机的参数标定的便捷性低的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种双目相机的参数标定方法，该方法包括：
3、获取双目相机所采集的多帧连续的目标双目图像，目标双目图像包括左目图像及右目图像，左目图像是基于双目相机中的左目相机采集的图像得到，右目图像是基于双目相机中的右目相机采集图像的得到；
4、针对任一帧目标双目图像，获取左目图像所对应的三维高斯点云数据；
5、基于三维高...
【技术保护点】
1.一种双目相机的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取双目相机所采集的多帧连续的目标双目图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述左目图像所对应的三维高斯点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述左目图像的深度图及对应的姿态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维高斯点云数据，构造所述右目图像的图像约束，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配所述左目图...
【技术特征摘要】
1.一种双目相机的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取双目相机所采集的多帧连续的目标双目图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述左目图像所对应的三维高斯点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述左目图像的深度图及对应的姿态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维高斯点云数据，构造所述右目图像的图像约束，包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭欣，张如高，虞正华，
申请(专利权)人：江苏魔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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