基于单目多透镜的转轴视觉系统技术方案

本申请是关于一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，具体涉及车载视觉技术领域。所述系统包括依次连接的如下模块：第一透镜、包括第二透镜和第三透镜的透镜切换装置、传感器，且所述透镜切换装置通过转轴实现透镜的切换；所述第一透镜，用于将光线传输进入所述透镜切换装置；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第二透镜对应的第一光路折射到所述传感器；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第三透镜对应的第二光路折射到所述传感器。基于本技术方案，可以在单目镜头的设置下，通过不同透镜对应的光路实现功能的复用。过不同透镜对应的光路实现功能的复用。过不同透镜对应的光路实现功能的复用。

【技术实现步骤摘要】
基于单目多透镜的转轴视觉系统


[0001]本专利技术涉及车载视觉
，具体涉及一种基于单目多透镜的转轴视觉系统。

技术介绍

[0002]车载摄像头被誉为智能驾驶汽车之眼，是实现众多预警、识别类高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)的应用基础；车载摄像头又是视觉影像处理系统的输入，因此车载摄像头对于智能驾驶更是必不可少。
[0003]对于单目类型的车载摄像头，其镜头单一，功能相对的也就简单，通常只能应用于简单的场景应用，如车道偏移，环视探测、盲区检测等。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，该技术方案如下。
[0005]一方面，提供了一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，所述系统包括依次连接的如下模块：第一透镜、包括第二透镜和第三透镜的透镜切换装置、传感器，且所述透镜切换装置通过转轴实现透镜的切换；
[0006]所述第一透镜，用于将光线传输进入所述透镜切换装置；
[0007]所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第二透镜对应的第一光路折射到所述传感器；
[0008]所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第三透镜对应的第二光路折射到所述传感器。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述透镜切换装置还包括：对称设置的第一转轴镜面和第二转轴镜面，所述第一转轴镜面和所述第二转轴镜面支持同时进行转动方向的调整；
[0010]所述第一转轴镜面，用于基于第一转动方向，将所述光线反射到所述第二透镜；所述第二透镜，用于将所述光线折射到所述第二转轴镜面；所述第二转轴镜面，用于基于与所述第一转动方向垂直正交的方向，将经过所述第二透镜对应的第一光路的所述光线反射到所述传感器；
[0011]所述第一转轴镜面，用于基于第二转动方向，将所述光线反射到所述第三透镜；所述第三透镜，用于将所述光线折射到所述第二转轴镜面；所述第二转轴镜面，用于基于与所述第二转动方向垂直正交的方向，将经过所述第三透镜对应的第二光路的所述光线反射到所述传感器。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一转轴镜面和所述第二转轴镜面对应有相同的转动周期，每个所述转动周期包括第一半周期和第二半周期；
[0013]所述第一半周期中，所述第一转轴镜面对应所述第一转动方向，所述第二转轴镜面对应与所述第一转动方向垂直正交的方向；
[0014]所述第二半周期中，所述第一转轴镜面对应所述第二转动方向，所述第二转轴镜面对应与所述第二转动方向垂直正交的方向。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述转动周期等于2倍的所述传感器的感光刷新周期；
[0016]所述传感器，用于在奇数帧时，对经过所述第二透镜对应的第一光路的所述光线感应成像，得到奇数帧图像；
[0017]所述传感器，用于在偶数帧时，对经过所述第三透镜对应的第二光路的所述光线感应成像，得到偶数帧图像。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：依次连接的系统级芯片和显示模块，所述系统级芯片与所述传感器相连接；
[0019]所述系统级芯片，用于对所述奇数帧图像进行与所述第二透镜的透镜类型相适应的第一处理，将得到的第一图像传递给所述显示模块以显示所述第一图像；
[0020]所述系统级芯片，用于对所述偶数帧图像进行与所述第三透镜的透镜类型相适应的第二处理，将得到的第二图像传递给所述显示模块以显示所述第二图像。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第二透镜和所述第三透镜对应的透镜类型相同；或，所述第二透镜和所述第三透镜对应的透镜类型不同。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述透镜类型包括：
[0023]近焦透镜、远焦透镜、广角透镜、窄角透镜。
[0024]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0025]提供的基于单目多透镜的转轴视觉系统中包括：第一透镜、包括第二透镜和第三透镜的透镜切换装置以及传感器，透镜切换装置可以进行不同透镜对应的光路的切换，从而在单目镜头的设置下，通过不同透镜对应的光路实现功能的复用。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的基于单目多透镜的转轴视觉系统的结构的示意图。
[0028]图2是根据一示例性实施例示出的基于单目多透镜的转轴视觉系统的结构的示意图。
[0029]图3是根据一示例性实施例示出的系统中的第一光路的示意图。
[0030]图4是根据一示例性实施例示出的系统中的第二光路的示意图。
[0031]图5是根据一示例性实施例示出的利用透镜进行成像的示意图。
[0032]图6是根据一示例性实施例示出的基于单目多透镜的转轴视觉系统的结构的示意图。
[0033]图7是根据一示例性实施例示出的对奇偶图像帧进行处理的流程的示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]从车载摄像头的类型上来看，其中主要包括单目、双目、远焦、近焦等等；其存在诸多缺陷，如种类繁多却功能单一，成本高昂，无法复用兼容。
[0036]以下是当前上述诸多车载摄像头应用的局限性：
[0037](1)单目视觉系统其镜头单一，功能相对的也就简单，通常只能应用于简单的场景应用，如车道偏移，环视探测、盲区检测等。
[0038](2)双目视觉系统虽然功能丰富，但是成本高昂，其由于额外多了传感器电路，无形的导致成本增加；
[0039](3)远焦、近焦车载摄像头，功能单一，只能用于特定场景，功能无法进行复用兼容。
[0040]基于如上问题，在本申请实施例中，提供了一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，下面，对此系统进行说明。
[0041]图1是根据一示例性实施例示出的基于单目多透镜的转轴视觉系统的示意图。
[0042]如图1所示，该系统包括依次连接的如下模块：第一透镜10、包括第二透镜210和第三透镜220的透镜切换装置20、传感器30，且透镜切换装置20通过转轴实现透镜的切换。
[0043]第一透镜10，用于将光线传输进入透镜切换装置20；透镜切换装置20，用于将光线通过第二透镜210对应的第一光路折射到传感器30；透镜切换装置，用于将光线通过第三透镜220对应的第二光路折射到传感器30。
[0044]其中，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单目多透镜的转轴视觉系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的如下模块：第一透镜、包括第二透镜和第三透镜的透镜切换装置、传感器，且所述透镜切换装置通过转轴实现透镜的切换；所述第一透镜，用于将光线传输进入所述透镜切换装置；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第二透镜对应的第一光路折射到所述传感器；所述透镜切换装置，用于将所述光线通过所述第三透镜对应的第二光路折射到所述传感器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述透镜切换装置还包括：对称设置的第一转轴镜面和第二转轴镜面，所述第一转轴镜面和所述第二转轴镜面支持同时进行转动方向的调整；所述第一转轴镜面，用于基于第一转动方向，将所述光线反射到所述第二透镜；所述第二透镜，用于将所述光线折射到所述第二转轴镜面；所述第二转轴镜面，用于基于与所述第一转动方向垂直正交的方向，将经过所述第二透镜对应的第一光路的所述光线反射到所述传感器；所述第一转轴镜面，用于基于第二转动方向，将所述光线反射到所述第三透镜；所述第三透镜，用于将所述光线折射到所述第二转轴镜面；所述第二转轴镜面，用于基于与所述第二转动方向垂直正交的方向，将经过所述第三透镜对应的第二光路的所述光线反射到所述传感器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一转轴镜面和所述第二转轴镜面对应有相同的转动周期，每个所述转动周期包括第一半周期和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，伍宇志，张进，虞正华，
申请(专利权)人：江苏魔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：