控制车辆的方法、控制车辆的装置、移动终端和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制车辆的方法、控制车辆的装置、移动终端和存储介质。其中，控制车辆的方法用于移动终端，包括：获取车辆发送的当前环境影像；控制在移动终端的显示屏上显示当前环境影像；导引在显示屏上锁定目标物体；基于在移动终端上的控制操作，控制车辆跟随目标物体运动。如此，通过将车辆发送的当前环境影像显示在移动终端的显示屏上，并导引在显示屏上锁定目标物体，从而可以基于在移动终端上的控制操作，控制车辆跟随目标物体运动，实现一定程度上的远程控制车辆自动驾驶的功能，并且由于目标物体是在车辆反馈的当前环境影像中进行选择以锁定，以控制车辆实时跟踪目标物体运动，增强了对远程控制车辆运动的实时性。增强了对远程控制车辆运动的实时性。增强了对远程控制车辆运动的实时性。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、控制车辆的装置、移动终端和存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种控制车辆的方法、控制车辆的装置、移动终端和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车广泛应用在人们的生活中，对汽车进行远程控制以实现汽车智能驾驶的需求逐渐得到重视。现有的智能驾驶中，一般通过无线网络对汽车直接输出控制指令，容易因无线网络的时延导致对汽车的控制实时性不足以及直接出现指令丢失可能。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种控制车辆的方法、控制车辆的装置、移动终端和存储介质。
[0004]本申请实施方式的控制车辆的方法用于移动终端，所述控制车辆的方法包括：
[0005]获取所述车辆发送的当前环境影像；
[0006]控制在所述移动终端的显示屏上显示所述当前环境影像；
[0007]导引在所述显示屏上锁定目标物体；
[0008]基于在所述移动终端上的控制操作，控制所述车辆跟随所述目标物体运动。
[0009]如此，通过将车辆发送的当前环境影像显示在移动终端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，用于移动终端，其特征在于，所述控制车辆的方法包括：获取所述车辆发送的当前环境影像；控制在所述移动终端的显示屏上显示所述当前环境影像；导引在所述显示屏上锁定目标物体；基于在所述移动终端上的控制操作，控制所述车辆跟随所述目标物体运动。2.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述控制在所述移动终端的显示屏上显示所述当前环境影像，包括：在所述显示屏上等比例显示所述当前环境影像。3.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述导引在所述显示屏上锁定目标物体，包括：在所述显示屏上显示提示信息以导引选择部分的所述当前环境影像形成待锁区域；基于所述待锁区域，生成区域信息；向所述车辆发送所述区域信息；响应所述车辆发送的反馈信号将所述待锁区域作为所述目标物体锁定，所述反馈信号由所述车辆基于所述区域信息生成。4.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述导引在所述显示屏上锁定目标物体，包括：获取所述车辆识别所述当前环境影像得到的所有待跟踪目标；控制所述显示屏显示与所有所述待跟踪目标一一对应的锁定按钮；在所述显示屏上显示提示信息以导引选择任意的所述锁定按钮；将被选择的所述锁定按钮对应的所述待跟踪目标作为所述目标物体锁定。5.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述移动终端的显示屏上显示有操作按钮，所述基于在所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋嘉玮，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：