公开了一种用于飞行器的飞行器系统，该飞行器系统包括控制器。控制器配置成基于确定已经满足预定的门关闭标准并且尚未接收到使起落架收回的命令，启动飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，起落架布置成在起落架舱门处于关闭位置时收回到起落架舱中，以便至少部分地被起落架舱门覆盖。以便至少部分地被起落架舱门覆盖。以便至少部分地被起落架舱门覆盖。
【技术实现步骤摘要】
飞行器系统
[0001]本专利技术涉及用于飞行器的飞行器系统、涉及在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法以及涉及飞行器。
技术介绍
[0002]在许多已知的飞行器中，飞行器的起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，飞行器的起落架就被收回至收起位置。起落架在收起位置与伸出位置之间的运动通常是由飞行员使用飞行器的驾驶舱控制件比如起落架杆来控制的。在这些已知的飞行器中的几种飞行器中，起落架舱门处于关闭位置时完全或部分地覆盖起落架舱，起落架被储存在起落架舱中而处于收起位置。起落架和起落架舱门在起飞过程期间引起飞行器阻力，直到起落架和起落架舱门到达它们相应的收起位置和关闭位置为止。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一方面提供了一种用于飞行器的飞行器系统，该飞行器系统包括控制器。控制器配置成在起飞过程期间基于已经满足预定门关闭标准的确定和尚未接受到使起落架收回的命令而启动飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，起落架布置成在起落架舱门处于关闭位置时收回到起落架舱中以便至少部分地被起落架舱门覆盖。
[0004]可选地，控制器配置成使起落架在起落架舱门的自动关闭期间保持处于伸出位置。
[0005]可选地，控制器配置成基于飞行器在飞行中的确定来启动起落架舱门的自动关闭。
[0006]可选地，预定的门关闭标准包括起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。
[0007]可选地，预定时间点是由控制器确定飞行器的离地已经发生的时间点。
[0008]可选地，预定时间点是由控制器确定已经发生轮不承重的时间点。
[0009]可选地，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，控制器在该时间点处启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
[0010]可选地，预定时间点是下述时间点：在起飞过程期间，起落架舱门在该时间点处在起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的打开之后到达打开位置。
[0011]可选地，控制器配置成在控制器对满足门关闭标准并且一个发动机不操作状况已经发生进行确定的情况下来启动起落架舱门的自动关闭。
[0012]可选地，预定的门关闭标准包括飞行器的爬升速率低于爬升速率阈值。
[0013]可选地，预定的门关闭标准包括飞行器的高度在离地后的给定时间处低于高度阈值。
[0014]可选地，预定的门关闭标准包括该飞行器由单个飞行员驾驶。
[0015]可选地，控制器配置成在起飞过程期间、在接收使起落架收回的命令之前并且在启动起落架舱门的自动关闭之前，启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
[0016]可选地，控制器配置成基于由控制器对一个发动机不操作已经发生并且飞行器的离地已经发生进行的确定来启动起落架舱门的自动打开。
[0017]可选地，飞行器系统包括起落架、起落架舱门以及起落架伸出和收回系统，该起落架伸出和收回系统配置成使起落架伸出和收回以及使起落架舱门打开和关闭。
[0018]本专利技术的第二方面提供了一种用于飞行器的飞行器系统，该飞行器系统包括控制器，该控制器配置成：在起飞过程期间，基于在飞行器的离地之后的预定时段内尚未接收到使起落架收回的命令的确定，而自动使飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置移动，起落架布置成在起落架舱门处于关闭位置时收回到起落架舱中以便至少部分地被起落架舱门覆盖。
[0019]可选地，飞行器的离地之后的预定时段是从预定时间点起测量的，预定时间点是如上所述参照本专利技术的第一方面的任何预定时间点。
[0020]可选地，飞行器系统包括参照本专利技术的第一方面所描述的特征中的任何特征。
[0021]本专利技术的第三方面提供了在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法。该方法包括：控制器确定已经满足了预定的门关闭标准并且尚未接收到使起落架收回的命令；并且基于所述确定，控制器启动飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，起落架舱门布置成在处于关闭位置时至少部分地覆盖起落架舱，起落架能够收回到起落架舱中。
[0022]可选地，启动是基于确定起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于打开位置。
[0023]可选地，该方法包括：控制器确定一个发动机不操作状况是否已经发生；并且控制器基于由控制器对一个发动机不操作状况已经发生进行的确定来启动自动关闭。
[0024]可选地，该方法包括：控制器确定一个发动机不操作状况是否已经发生；控制器确定飞行器的离地是否已经发生；并且基于对一个发动机不操作状况和飞行器的离地已经发生进行确定，在接收使起落架收回的命令之前并且在启动起落架舱门的自动关闭之前，控制器启动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置的自动打开。
[0025]本专利技术的第四方面提供了一种非暂态性计算机可读存储介质，该非暂态性计算机可读存储介质存储下述指令：所述指令在由飞行器的飞行器系统的控制器执行的情况下使控制器执行根据本专利技术的第三方面所述的方法。
[0026]本专利技术的第五方面提供了一种飞行器，该飞行器包括根据本专利技术的第一方面或第二方面所述的飞行器系统，或者包括根据本专利技术的第四方面所述的非暂态性计算机可读存储介质。
附图说明
[0027]现在将参照附图仅通过示例的方式描述本专利技术的实施方式，在附图中：
[0028]图1示出了飞行器系统示例的示意图；
[0029]图2示出了在不同起飞场景中的起落架收回顺序的示意图表；
[0030]图3示出了在不同起飞场景中的起飞过程期间飞行器轨迹的示意图表；
[0031]图4示出了流程图，其示出了在起飞过程期间对飞行器的飞行器系统的控制器进行操作的方法的示例；
[0032]图5示出了非暂态性计算机可读存储介质的示例的示意图；以及
[0033]图6示出了飞行器的示例的示意性正视图。
具体实施方式
[0034]如上所述，在一些已知的飞行器中，起落架在飞行器位于地面上时被保持处于伸出位置，并且一旦飞行器已经起飞，起落架就收起在起落架舱中处于收起位置。起落架的这种收起有助于减小飞行器阻力和噪声以及起落架在飞行中被损坏的风险。随后，起落架在飞行器着陆之前再次伸出至伸出位置。起落架舱门可以在关闭时至少部分地覆盖起落架舱，并且起落架舱门能够打开以使得起落架能够在收起位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的运动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控制件、比如起落架控制杆来控制。
[0035]起飞过程是对于飞行机组人员而言的最高工作负荷的飞行阶段中的一个飞行阶段。起落架在离地后的收回是在飞行机组人员于该时段期间执行的许多行动之一。在起飞过程期间，飞行员通常将在确认正的飞行器爬升速率时手动地启动起落架收回过程。通常由飞行员或飞行机组人员的另一成员通过驾驶舱的窗户查看来检查飞行器从地面上升或对用于高度增加的高度仪或竖直速度指示器进行检查来确认正爬升速率。这种确认通常在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器的飞行器系统，所述飞行器系统包括控制器，所述控制器配置成在起飞过程期间：基于确定已经满足预定的门关闭标准并且尚未接收到使起落架收回的命令，启动所述飞行器的起落架舱门从打开位置朝向关闭位置的自动关闭，所述起落架布置成在所述起落架舱门处于所述关闭位置时收回到起落架舱中，以至少部分地被所述起落架舱门覆盖。2.根据权利要求1所述的飞行器系统，其中，所述控制器配置成使所述起落架在所述起落架舱门的所述自动关闭期间保持处于伸出位置。3.根据权利要求1或2所述的飞行器系统，其中，所述控制器配置成基于确定所述飞行器在飞行中来启动所述起落架舱门的所述自动关闭。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的飞行器系统，其中，预定的所述门关闭标准包括所述起落架舱门已经在如从预定时间点起测量的预定门打开时段内处于所述打开位置。5.根据权利要求4所述的飞行器系统，其中，所述预定时间点是由所述控制器确定所述飞行器的离地已经发生的时间点。6.根据权利要求4所述的飞行器系统，其中，所述预定时间点是由所述控制器确定已经发生轮不承重的时间点。7.根据权利要求4所述的飞行器系统，其中，所述预定时间点是下述时间点：在所述起飞过程期间所述控制器在此时间点处启动所述起落架舱门从所述关闭位置朝向所述打开位置的自动打开。8.根据权利要求4所述的飞行器系统，其中，所述预定时间点是下述时间点：在所述起飞过程期间所述起落架舱门在此时间点处在所述起落架舱门从所述关闭位置朝向所述打开位置打开之后到达所述打开位置。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的飞行器系统，其中，所述控制器配置成在所述控制器确定满足所述门关闭标准并且一个发动机不操作状况已经发生的情况下来启动所述起落架舱门的所述自动关闭。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的飞行器系统，其中，预定的所述门关闭标准包括所述飞行器的爬升速率低于爬升速率阈值。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的飞行器系统，其中，预定的所述门关闭标准包括所述飞行器的高度在离地后的给定时间处低于高度阈值。12.根据权利要求1至11中的任一项所述的飞行器系统，其中，所述控制器配置成在所述起飞过程期间在接收使所述起落架收回的所述命令之前并且在启动所述起落架舱门的所述自动关闭之前来启动所述起落架舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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