折叠式无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种折叠式无人机，涉及无人机技术领域，包括：无人机主体和机腿主体；通过在无人机主体上开设机腿容纳槽，在飞行过程中，机腿主体相对于无人机主体转动，机腿主体朝向机腿容纳槽的方向移动，机腿主体收纳进机腿容纳槽中，有效避免机腿主体影响无人机主体的航拍效果，并且无人机在运输过程中，收纳至机腿容纳槽的机腿主体减少无人机的整体空间，便于运输，缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。运输占用空间大的技术问题。运输占用空间大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种折叠式无人机。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
[0003]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
[0004]但是，传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种折叠式无人机，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供的折叠式无人机，包括：无人机主体和机腿主体；
[0007]所述无人机主体具有机腿容纳槽，所述机腿主体与所述无人机主体转动连接，所述机腿主体配置为能够相对于所述无人机主体朝向所述机腿容纳槽的方向转动。
[0008]在可选的实施方式中，
[0009]所述机腿主体位于所述机腿容纳槽内时，所述机腿主体的表面与所述无人机主体的表面平齐。
[0010]在可选的实施方式中，
[0011]所述折叠式无人机还包括机腿传动构件；
[0012]所述机腿传动构件的一端与所述无人机主体转动连接，所述机腿传动构件的另一端与所述机腿主体转动连接。
[0013]在可选的实施方式中，
[0014]所述机腿传动构件包括第一传动件和第二传动件；
[0015]所述第一传动件、所述无人机主体、所述第二传动件和所述机腿主体围设形成平行四边形。
[0016]在可选的实施方式中，
[0017]所述折叠式无人机还包括机臂主体；
[0018]所述无人机主体具有机臂容纳槽，所述机臂主体与所述无人机主体转动连接，所述机臂主体配置为能够相对于所述无人机主体朝向所述机臂容纳槽的方向转动。
[0019]在可选的实施方式中，
[0020]所述机臂主体位于所述机臂容纳槽内时，所述机臂主体的表面与所述无人机主体的表面平齐。
[0021]在可选的实施方式中，
[0022]所述无人机主体内具有机臂驱动件，所述机臂驱动件与所述机臂主体传动连接。
[0023]在可选的实施方式中，
[0024]所述机臂主体的端部设置有两个机翼桨叶，两个所述机翼桨叶均能够相对于所述机臂主体转动。
[0025]在可选的实施方式中，
[0026]所述机臂主体位于所述机臂容纳槽内时，两个所述机翼桨叶相互平齐。
[0027]在可选的实施方式中，
[0028]所述无人机主体的底部设置有航拍摄像头。
[0029]本技术提供的折叠式无人机，包括：无人机主体和机腿主体；通过在无人机主体上开设机腿容纳槽，在飞行过程中，机腿主体相对于无人机主体转动，机腿主体朝向机腿容纳槽的方向移动，机腿主体收纳进机腿容纳槽中，有效避免机腿主体影响无人机主体的航拍效果，并且无人机在运输过程中，收纳至机腿容纳槽的机腿主体减少无人机的整体空间，便于运输，缓解了现有技术中存在的传统的无人机所使用的机腿结构，摄像头容易拍到机腿，并且无人机在运输过程中，机腿结构收纳不方便，运输占用空间大的技术问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的折叠式无人机的整体结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的折叠式无人机处于收纳状态的整体结构示意图。
[0033]图标：100
‑
无人机主体；110
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机腿容纳槽；120
‑
机臂容纳槽；130
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机臂驱动件；200
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机腿主体；300
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机腿传动构件；310
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第一传动件；320
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第二传动件；400
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机臂主体；500
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机翼桨叶。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0039]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括：无人机主体(100)和机腿主体(200)；所述无人机主体(100)具有机腿容纳槽(110)，所述机腿主体(200)与所述无人机主体(100)转动连接，所述机腿主体(200)配置为能够相对于所述无人机主体(100)朝向所述机腿容纳槽(110)的方向转动；所述折叠式无人机还包括机臂主体(400)；所述无人机主体(100)具有机臂容纳槽(120)，所述机臂主体(400)与所述无人机主体(100)转动连接，所述机臂主体(400)配置为能够相对于所述无人机主体(100)朝向所述机臂容纳槽(120)的方向转动。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述机腿主体(200)位于所述机腿容纳槽(110)内时，所述机腿主体(200)的表面与所述无人机主体(100)的表面平齐。3.根据权利要求2所述的折叠式无人机，其特征在于，所述折叠式无人机还包括机腿传动构件(300)；所述机腿传动构件(300)的一端与所述无人机主体(100)转动连接，所述机腿传动构件(300)的另一端与所述机腿主体(200)转动连接。4.根据权利要求3所述的折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，马辉，张晓琪，郝长印，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：