【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机监管，具体而言，涉及一种无人机碰撞检测的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、无人机操作的便捷性使得其在日常的生产生活中的应用越来越广泛。随着大力提倡低空经济的发展，在越来越多的无人机飞行场景中，同一空域下如何保障飞行安全是目前亟待解决的问题。
2、在无人机低空运行中，通过操控无人机可以使得不同飞手可以在不同地点和时间，执行不同的任务。在执行任务的过程中同一空域通常会存在多架无人机，由于巡检环境复杂且无人机自身避障能力有限，很容易出现两架无人机碰撞的情况。
3、因此，如何提供一种精准度较高的无人机碰撞检测的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一些实施例的目的在于提供一种无人机碰撞检测的方法、装置、存储介质及电子设备，具体通过本申请首先通过航线级别碰撞参数进行碰撞检测，可以预先对无人机碰撞情况进行精准检测，进一步在飞行任务执行航线时通过实时碰撞实现对无人机的安全监控，多个层级及颗粒度的碰撞检测，使得本申请提供的技...
【技术保护点】
1.一种无人机碰撞检测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待执行任务所属的任务航线与其他执行航线间不存在碰撞航点，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述任务航线与其他执行航线中各执行航线间的碰撞评估参数，包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述目标无人机与其他无人机间的距离，判定是否生成碰撞告警信息，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种无人机碰撞检测的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待执行任务所属的任务航线与其他执行航线间不存在碰撞航点，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述任务航线与其他执行航线中各执行航线间的碰撞评估参数，包括：
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过检测所述目标无人机与其他无人机间的距离，判定是否生成碰撞告警信息，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述碰撞告警信息包括：告警等级提示和/或悬停指令，其中，所述悬停指令用于控制所述目标无人机执行处于悬停状态的所述告警处理。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述告警等级提示包括：一级告警提示信息和二级告警提示信息，其中，所述通过将所述空间距离和预设值进行对比，判定是否生成所述碰撞告警信息，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，赵爱涛，徐林飞，刘政和，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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