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本申请提供了一种无人机碰撞检测的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：确定待执行任务所属的任务航线与其他执行航线间不存在碰撞航点；确定不存在所述碰撞航点的之前或之后，所述方法还包括：向目标无人机发送所述待执行任务，以便于所述目标无人机...
该专利属于天津云圣智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津云圣智能科技有限责任公司授权不得商用。

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