本发明专利技术涉及无人机技术领域，基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，包括机体，机体的下端设有与机体固定连接的气泵，气泵上设有三个出气口，气泵的两侧分别设有与机体固定的衔接架，且衔接架内设有与其转动连接的支撑腿，气泵与支撑腿之间通过驱动机构连接，且驱动机构上设有与其配合的伸缩机构，该基于5G通信的风电机组智能检测用无人机在沙漠地区降落时，可以抬高支撑腿，调高机体与沙面的接触距离，有效的避免细沙进入无人机内部而导致无人机损坏的情况。损坏的情况。损坏的情况。
【技术实现步骤摘要】
基于5G通信的风电机组智能检测用无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为基于5G通信的风电机组智能检测用无人机。
技术介绍
[0002]在风电机组的使用过程中，经常性的需要对风电机组进行巡检，以便于及时发现故障，由于风电机组的叶片位于高空，因此一般都采用在无人机上安装航拍摄像头进行巡检。
[0003]在沙漠地区，无人机检测到风电机组损坏时，需要降落并发射定位，等待救援，然而在降落时，容易被细沙进入无人机内部，而导致无人机的损坏。
[0004]因此亟需设计基于5G通信的风电机组智能检测用无人机来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，以解决上述
技术介绍
中无人机降落沙漠地区，容易被细沙进入无人机内部，而导致无人机损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，包括机体，所述机体的下端设有与机体固定连接的气泵，所述气泵上设有三个出气口，所述气泵的两侧分别设有与机体固定的衔接架，且所述衔接架内设有与其转动连接的支撑腿，所述气泵与支撑腿之间通过驱动机构连接，且所述驱动机构上设有与其配合的伸缩机构。
[0007]优选的，所述驱动机构包括第一通气管、第二通气管、第三通气管、通气腔和弧形片，所述弧形片固定在支撑腿的一侧，所述第一通气管、第二通气管和第三通气管的一端分别与三个不同的出气口连接，且所述第一通气管与第二通气管的另一端贯穿衔接架分别位于弧形片的两侧，所述第三通气管的另一端与通气腔连接。
[0008]优选的，所述衔接架和支撑腿的内部为空腔，且所述通气腔的两侧分别与衔接架的内壁固定连接，位于所述衔接架内的支撑腿上设有与通气腔相适配的槽口。
[0009]优选的，所述第一通气管的出口一侧设有与衔接架内壁固定连接的挡块，且所述第一通气管贯穿挡块并被其固定。
[0010]优选的，所述伸缩机构包括伸缩柱、推动块和密封块，所述推动块位于支撑腿的腔体内，并与支撑腿滑动连接，所述推动块的一侧固定有伸缩柱，且所述伸缩柱远离推动块的一端固定有密封块。
[0011]优选的，所述密封块靠近伸缩柱的一侧设有与支撑腿固定连接的固定块，且所述固定块与推动块之间的伸缩柱上套有伸缩弹簧，所述密封块接触伸缩柱的一侧和通气腔靠近支撑腿的一侧均设有密封圈。
[0012]优选的，所述衔接架与支撑腿之间设有相互配合的限位组件，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和固定杆，所述第一限位杆与第二限位杆均固定在衔接架的一侧，且所述固定杆固定在第一限位杆与第二限位杆之间的支撑腿上。
[0013]优选的，所述机体上端的叶片上设有防护组件，且所述防护组件包括防护套和固定架，所述防护套的两侧均设有固定架，且靠近所述机体一侧的固定架通过螺栓与机体固定连接，另一侧的所述固定架与防护套的内壁螺纹连接。
[0014]优选的，所述防护套上设有若干个均匀分布的导流槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于5G通信的风电机组智能检测用无人机在沙漠地区降落时，可避免细沙进入无人机内部而导致无人机损坏的情况。
[0016](1)驱动机构会先带动两个支撑腿向外翻转，等翻转到一定角度之后，驱动机构会再次带动支撑腿内的伸缩机构向外延伸，提高支撑腿的长度，避免降落时因支撑腿的长度受限，而使无人机接触到沙子，导致细沙进入无人机内部的情况，在起飞时，可以通过驱动机构将支撑腿与伸缩机构复位，减小无人机飞行时的风阻。
[0017](2)限位组件设置在支撑腿与衔接架上，可以将支撑腿旋转的角度控制在一个范围内，并给支撑腿起到支撑的作用。
[0018](3)防护组件可以使无人机在飞行时，叶片不会被突如其来的横向风所影响，保证无人机飞行时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构整体示意图；
[0020]图2为本专利技术驱动机构与支撑腿配合示意图；
[0021]图3为本专利技术限位组件与支撑腿配合示意图；
[0022]图4为本专利技术图3的结构剖视示意图；
[0023]图5为本专利技术伸缩机构与支撑腿的配合示意图；
[0024]图6为本专利技术防护组件结构示意图。
[0025]图中：1、机体；2、气泵；3、衔接架；4、支撑腿；5、驱动机构；6、伸缩机构；7、第一通气管；8、第二通气管；9、第三通气管；10、通气腔；11、弧形片；12、槽口；13、挡块；14、伸缩柱；15、推动块；16、密封块；17、固定块；18、伸缩弹簧；19、限位组件；20、第一限位杆；21、第二限位杆；22、固定杆；23、防护组件；24、防护套；25、固定架；26、导流槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供的实施例：基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，包括机体1，所述机体1的下端设有与机体1固定连接的气泵2，所述气泵2上设有三个出气口，每个出气口都可单独运行，所述气泵2的两侧分别设有与机体1固定的衔接架3，且所述衔接架3内设有与其转动连接的支撑腿4，所述气泵2与支撑腿4之间通过驱动机构5连接，且所述驱动机构5上设有与其配合的伸缩机构6。
[0028]进一步的，所述驱动机构5包括第一通气管7、第二通气管8、第三通气管9、通气腔10和弧形片11，所述弧形片11固定在支撑腿4的一侧，所述第一通气管7、第二通气管8和第
三通气管9的一端分别与三个不同的出气口连接，且所述第一通气管7与第二通气管8的另一端贯穿衔接架3分别位于弧形片11的两侧，第一通气管7的出气口与第二通气管8的出气口之间可通弧形片11转动的角度，与支撑腿4旋转角度一致，气泵2会通过第二通气管8向弧形片11吹气，弧形片11便会带动与其固定连接的支撑腿4在衔接架3内转动，直到转动到第一通气管7的出气口处，考虑到在气泵2通过第一通气管7与第二通气8管向衔接架3内吹气，使支撑腿4旋转，会导致衔接架3内部的气压增大，当气泵2不在通过第一通气管7与第二通气管8向衔接架3内吹气时，衔接架3内的气体会通过第一通气管7与第二通气管8向外漏气，而导致衔接架3内气压不稳，支撑腿4也会随之不在稳定，所以，会在第一通气管7与第二通气管8靠近衔接架3的一端分别安装单向阀，用来恒定衔接架3内的气压，从而保证支撑腿4支撑时的稳定。
[0029]为了保证第一通气管7、第二通气管8和第三通气管9在穿过衔接架3后，衔接架3内部的密封性，所以在贯穿位置皆设有密封圈，且所述第三通气管9的另一端与通气腔10连接，在第三通气管9与通气腔10接触的位置设有密封圈，所述衔接架3和支撑腿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端设有与机体(1)固定连接的气泵(2)，所述气泵(2)上设有三个出气口，所述气泵(2)的两侧分别设有与机体(1)固定的衔接架(3)，且所述衔接架(3)内设有与其转动连接的支撑腿(4)，所述气泵(2)与支撑腿(4)之间通过驱动机构(5)连接，且所述驱动机构(5)上设有与其配合的伸缩机构(6)。2.根据权利要求1所述的基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第一通气管(7)、第二通气管(8)、第三通气管(9)、通气腔(10)和弧形片(11)，所述弧形片(11)固定在支撑腿(4)的一侧，所述第一通气管(7)、第二通气管(8)和第三通气管(9)的一端分别与三个不同的出气口连接，且所述第一通气管(7)与第二通气管(8)的另一端贯穿衔接架(3)分别位于弧形片(11)的两侧，所述第三通气管(9)的另一端与通气腔(10)连接。3.根据权利要求2所述的基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，其特征在于：所述衔接架(3)和支撑腿(4)的内部为空腔，且所述通气腔(10)的两侧分别与衔接架(3)的内壁固定连接，位于所述衔接架(3)内的支撑腿(4)上设有与通气腔(10)相适配的槽口(12)。4.根据权利要求2所述的基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，其特征在于：所述第一通气管(7)的出口一侧设有与衔接架(3)内壁固定连接的挡块(13)，且所述第一通气管(7)贯穿挡块(13)并被其固定。5.根据权利要求1所述的基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括伸缩柱(14)、推...
【专利技术属性】
技术研发人员：王一程，张永欣，周晓晶，吕大朋，张辉，
申请(专利权)人：大唐向阳风电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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