一种风电巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电巡检无人机，包括无人机主体、支撑腿、缓冲组件、支撑板、连接件、箱体、电动推杆、固定盘、电机、放置槽、环形滑槽、环形滑轨、风电巡检仪、夹持机构、螺纹筒、螺杆和夹板，通过设置电机带动放置槽利用环形滑槽在环形滑轨上滑动而转动，从而带动风电巡检仪进行一定范围的方位旋转，从而达到对区域不同位置进行巡检，无需控制无人机主体进行移动，大大提高了装置使用的便利性，通过设置电动推杆带动固定盘上的风电巡检仪在箱体内收缩和伸展，从而使风电巡检仪在使用时伸出箱体外进行工作，在不使用时可对其进行收纳，进一步提高了风电巡检仪使用的安全性。步提高了风电巡检仪使用的安全性。步提高了风电巡检仪使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种风电巡检无人机


[0001]本技术涉及无人机巡检
，具体是一种风电巡检无人机。

技术介绍

[0002]在风电运营维护中，由于风电设备较高一般采用无人机进行巡检，利用无人机进行巡检，能达到人工不方便到达的高度和肉眼难以企及的精度，巡检速度大大提升。以先进的技术在第一时间发现并准确定位问题，高效率作业提高巡检频次，把故障扼杀在摇篮里，随着风力发电机组越来越多布局海上，这种无人机智能巡检方式的优势将愈专利技术显。
[0003]经大量资料检索和收集，现有的风电巡检无人机在使用的过程中在对不同方位进行巡检时，需要控制无人机主体进行整体旋转，进而加大了人员的巡检作业量，非常不便于人员的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电巡检无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的风电巡检无人机在使用的过程中在对不同方位进行巡检时，需要控制无人机主体进行整体旋转，进而加大了人员的巡检作业量，非常不便于人员的使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种风电巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体底部对称设置有支撑腿，所述支撑腿底部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件底部固定连接有支撑板，所述无人机主体底部固定连接有连接件，所述连接件底部通过固定螺栓螺纹连接有箱体，所述箱体内侧顶部对称安装有电动推杆，所述电动推杆的的推杆端部固定连接有固定盘，所述固定盘上设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有放置槽，所述放置槽底部固定连接有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑轨，所述环形滑轨固定连接在固定盘顶部，所述放置槽内部放置有风电巡检仪，所述放置槽上沿圆周等距离设置有四个夹持机构，所述夹持机构包括螺纹筒、螺杆和夹板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述箱体底部为开口设置。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述固定盘与箱体底部紧密贴合。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述电机竖向贯穿固定盘，所述固定盘上开设有用于电机固定连接的通孔。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述螺纹筒横向贯穿放置槽，所述放置槽上开设有用于螺纹筒固定连接的通孔，所述螺杆上固定套设有转环，所述螺杆一端螺纹连接在螺纹筒内，所述螺杆另一端通过轴承座转动连接在夹板上，所述夹板上设置有橡胶垫，橡胶垫与风电巡检仪外侧紧密贴合。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述电动推杆、电机和风电巡检仪通过导线与无人机主体内部控制系统和电源系统电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置电机带动放置槽利用环形滑槽在环形滑轨上滑动而转动，从而带动风电巡检仪进行一定范围的方位旋转，从而达到对区域不同位置进行巡检，无需控制无人机主体进行移动，大大提高了装置使用的便利性，通过设置电动推杆带动固定盘上的风电巡检仪在箱体内收缩和伸展，从而使风电巡检仪在使用时伸出箱体外进行工作，在不使用时可对其进行收纳，进一步提高了风电巡检仪使用的安全性。
附图说明
[0014]图1为风电巡检无人机的结构示意图。
[0015]图2为风电巡检无人机中局部的结构示意图。
[0016]图3为风电巡检无人机的正视图。
[0017]图中所示：无人机主体1、支撑腿2、缓冲组件3、支撑板4、连接件5、箱体6、电动推杆7、固定盘8、电机9、放置槽10、环形滑槽11、环形滑轨12、风电巡检仪13、夹持机构14、螺纹筒15、螺杆16和夹板17。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种风电巡检无人机，包括无人机主体1、支撑腿2、缓冲组件3、支撑板4、连接件5、箱体6、电动推杆7、固定盘8、电机9、放置槽10、环形滑槽11、环形滑轨12、风电巡检仪13、夹持机构14、螺纹筒15、螺杆16和夹板17，所述无人机主体1内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体1底部对称设置有支撑腿2，所述支撑腿2底部固定连接有缓冲组件3，所述缓冲组件3底部固定连接有支撑板4，所述无人机主体1底部固定连接有连接件5，所述连接件5底部通过固定螺栓螺纹连接有箱体6，所述箱体6底部为开口设置，所述箱体6内侧顶部对称安装有电动推杆7，所述电动推杆7的的推杆端部固定连接有固定盘8，所述固定盘8与箱体6底部紧密贴合，所述固定盘8上设置有电机9，所述电机9竖向贯穿固定盘8，所述固定盘8上开设有用于电机9固定连接的通孔，所述电机9的输出轴固定连接有放置槽10，所述放置槽10底部固定连接有环形滑槽11，所述环形滑槽11内滑动连接有环形滑轨12，所述环形滑轨12固定连接在固定盘8顶部，所述放置槽10内部放置有风电巡检仪13，所述放置槽10上沿圆周等距离设置有四个夹持机构14，所述夹持机构14包括螺纹筒15、螺杆16和夹板17，所述螺纹筒15横向贯穿放置槽10，所述放置槽10上开设有用于螺纹筒15固定连接的通孔，所述螺杆16上固定套设有转环，所述螺杆16一端螺纹连接在螺纹筒15内，所述螺杆16另一端通过轴承座转动连接在夹板17上，所述夹板17上设置有橡胶垫，橡胶垫与风电巡检仪13外侧紧密贴合，所述电动推杆7、电机9和风电巡检仪13通过导线与无人机主体1内部控制系统和电源系统电性连接。
[0020]需要说明的是，无人机主体1、电动推杆7、电机9和风电巡检仪13具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，且风电巡检仪13的具体选型、工作原理和控制方式采用本领域现有技术，故不再详细赘述；
[0021]本申请文件中使用到缓冲组件3为现有已知技术中的缓冲减震器，其规格型号和工作原理属于本领域的公知常识，故不再详细赘述：
[0022]本申请文件中使用到的无人机主体1、电动推杆7、电机9和风电巡检仪13均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个设备的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过无人机主体1内部的控制系统与外界的远控设备进行控制，而无人机主体1的控制电路通过本领域的技术人员进行编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本技术不再详细解释控制方式及其电路连接关系。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]当需要使用风电巡检无人机时，人员首先通过外界控制设备控制无人机主体1进行飞行，当无人机主体1飞行至需要进行风电检测的区域时，人员会通过无人机主体1内部的控制系统控制启动电动推杆7带动固定盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电巡检无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)内部设置有移动电源系统和控制系统，所述无人机主体(1)底部对称设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部固定连接有缓冲组件(3)，所述缓冲组件(3)底部固定连接有支撑板(4)，所述无人机主体(1)底部固定连接有连接件(5)，所述连接件(5)底部通过固定螺栓螺纹连接有箱体(6)，所述箱体(6)内侧顶部对称安装有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的推杆端部固定连接有固定盘(8)，所述固定盘(8)上设置有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有放置槽(10)，所述放置槽(10)底部固定连接有环形滑槽(11)，所述环形滑槽(11)内滑动连接有环形滑轨(12)，所述环形滑轨(12)固定连接在固定盘(8)顶部，所述放置槽(10)内部放置有风电巡检仪(13)，所述放置槽(10)上沿圆周等距离设置有四个夹持机构(14)，所述夹持机构(14)包括螺纹筒(15)、螺杆(16)和夹板(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一程，张永欣，周晓晶，吕大朋，张辉，
申请(专利权)人：大唐向阳风电有限公司，
类型：新型
国别省市：