【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人拍摄，具体而言，涉及一种景区无人机自主拍摄的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着无人机的不断普及，其被应用到各种不同的领域。
2、目前，由于无人机通常需要专业技术人员进行操控、管理以及无人机拍摄需要满足不同区域的拍摄规定，因此用户在日常活动或景区游览过程中难以自主操控获得航拍数据，而且无人机智能化程度低，极大的降低了用户体验。如用户不会操作无人机的情况下，在游览景区时，如何便捷的获得高质量航拍照片或者自动获得游览视频，成为了景区应用限制。
3、因此，如何提供一种智能化程度较高的自主拍摄的方法的技术方案成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一些实施例的目的在于提供一种景区无人机自主拍摄的方法、装置、存储介质及电子设备，通过本申请的实施例的技术方案可以实现无人机的自主拍摄，智能化程度较高，便于用户掌控，提升了拍摄效率和体验。
2、第一方面，本申请的一些实施例提供了一种景区无人机自主拍摄的方法，包括：接收服务平台端发送的拍摄任务，其中，所述拍摄任务是由用户终端发送至所述服务平台端的，所述拍摄任务是由所述用户终端生成拍摄服务订单后生成的，所述拍摄任务包括：拍摄模式和/或拍摄区域，所述拍摄模式包括：定点拍摄和跟随拍摄；生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数；按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，其中，所述拍摄数据用于发送给所述用户终端。
3、本申请的一些实施例
4、在一些实施例，所述拍摄服务订单是由所述用户终端的软件界面响应于用户的操作指令后生成的；或者，所述拍摄服务订单是由所述用户终端对标识码进行识别后生成的。
5、本申请的一些实施例通过用户在用户终端上操作得到拍摄任务，或者用户终端对标识码进行识别确定拍摄任务，实现了线上或线下的灵活操作，提升了用户体验。
6、在一些实施例，所述拍摄模式为所述定点拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：确定所述用户终端在所述拍摄区域中选定的拍摄目标区域，依据所述拍摄目标区域的范围确定所述无人机拍摄位置。
7、本申请的一些实施例通过对拍摄目标区域分析得到无人机拍摄位置，可以实现对目标对象的定点拍摄，提升拍摄质量和效率。
8、在一些实施例，所述生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数，包括：获取用户定位信息，依据所述用户定位信息确定拍摄目标区域；确定与所述拍摄目标区域相匹配的所述无人机拍摄位置及所述拍摄参数，所述拍摄参数包括：焦距、感光度和白平衡。
9、本申请的一些实施例可以自动通过用户定位信息生成匹配的无人机拍摄位置及拍摄参数，智能化程度较高，为用户提供便捷的拍照体验。
10、在一些实施例，在所述确定与所述拍摄目标区域相匹配的所述无人机拍摄位置及所述拍摄参数之后，所述方法还包括：调整不同的拍摄角度和/或拍摄色彩参数，其中，所述不同的拍摄角度或者相同的所述拍摄角度对应的所述拍摄参数相同或不同。
11、在一些实施例，所述拍摄模式为所述跟随拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：识别所述拍摄区域内的待跟拍对象图像；在所述待跟拍对象图像与所述目标对象的预设图像相匹配的情况下，将所述待跟拍对象图像中待跟拍对象所在的位置作为所述无人机拍摄位置。
12、本申请的一些实施例通过对待跟拍对象图像与预设图像进行匹配识别，得到无人机拍摄位置，以此实现对目标对象的跟随拍摄，保证拍摄的准确度。
13、在一些实施例，所述方法还包括：获取所述目标对象的运动数据；对所述目标对象进行目标跟踪，依据所述运动数据控制无人机飞行数据。
14、在一些实施例，所述按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，包括：按照所述拍摄参数对处于所述无人机拍摄位置的所述目标对象进行拍摄，得到拍摄视频；对所述拍摄视频进行处理，生成精彩和关键视频片段，所述精彩和关键视频片段为所述拍摄数据。
15、在一些实施例，所述拍摄任务包括：拍摄时间阈值，其中，所述方法还包括：监测拍摄时长和/或无人机电量；确认所述拍摄时长超过所述拍摄时间阈值，或者，所述无人机电量小于电量阈值时，执行返航操作。
16、在一些实施例，在所述获取拍摄数据之后，所述方法还包括：确认完成所述拍摄任务后，确定降落点并执行返航降落操作，其中，所述降落点为执行起飞任务机库或者距离无人机最近的机库。
17、在一些实施例，所述拍摄参数是通过如下方法确定的：至少对相机焦距和所述无人机拍摄位置的环境参数进行分析，确定所述拍摄参数。
18、本申请的一些实施例通过相机焦距和环境参数确定拍摄参数，可以提升无人机的拍摄质量。
19、在一些实施例，所述生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数，包括：获取所述服务平台端发送的选中场景模型区域，其中，所述选中场景模型区域是由所述用户终端响应于用户在预览场景模型上的选中操作确定后发送至所述服务平台端的；根据选中场景模型区域确定对应无人机拍摄服务中的拍摄所处的所述无人机拍摄位置和拍摄目标区域。
20、本申请的一些实施例通过用户在预览场景模型上选择用于拍摄的选中场景模型区域，进而无人机可以基于选中场景模型区域得到无人机拍摄位置和拍摄参数，以此可以满足不同用户的拍摄需求，提升了用户体验。
21、在一些实施例，所述按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，包括：按照所述拍摄参数对处于所述无人机拍摄位置的所述目标对象进行拍摄，得到待确认拍摄数据；向所述服务平台端发送所述待确认拍摄数据，以便于所述服务平台端向所述用户终端发送所述待确认拍摄数据，使得所述用户终端对所述待确认拍摄数据进行确认后生成确认指令；接收所述服务平台端发送的所述确认指令，得到所述拍摄数据。
22、本申请的一些实施例通过将待确认拍摄数据给用户终端进行确认后得到最终的拍摄数据，可以满足用户需求，保证拍摄质量，提升用户体验。
23、第二方面，本申请的一些实施例提供了一种景区无人机自主拍摄的装置，包括：任务确定模块，用于接收服务平台端发送的拍摄任务，其中，所述拍摄任务是由用户终端发送至所述服务平台端的，所述拍摄任务是由所述用户终端生成拍摄服务订单后生成的，所述拍摄任务包括：拍摄模式和/或拍摄区域，所述拍摄模式包括：定点拍摄和跟随拍摄；参数确定模块，用于生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数；拍摄模块，用于按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，其中，所述拍摄数据用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种景区无人机自主拍摄的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄服务订单是由所述用户终端的软件界面响应于用户的操作指令后生成的；或者，所述拍摄服务订单是由所述用户终端对标识码进行识别后生成的。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式为所述定点拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述拍摄目标区域相匹配的所述无人机拍摄位置及所述拍摄参数之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式为所述跟随拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数是通过如下方法确定的：
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，包括：
11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述按照所述拍摄参数和所述无人机拍摄位置对目标对象进行拍摄，获取拍摄数据，包括：
12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄任务包括：拍摄时间阈值，其中，所述方法还包括：
13.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取拍摄数据之后，所述方法还包括：
14.一种景区无人机自主拍摄的装置，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-13中任意一项权利要求所述的方法。
16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1-13中任意一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种景区无人机自主拍摄的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄服务订单是由所述用户终端的软件界面响应于用户的操作指令后生成的；或者，所述拍摄服务订单是由所述用户终端对标识码进行识别后生成的。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式为所述定点拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述拍摄任务对应的无人机拍摄位置和拍摄参数，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述拍摄目标区域相匹配的所述无人机拍摄位置及所述拍摄参数之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式为所述跟随拍摄，其中，所述无人机拍摄位置是通过如下方法确定的：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数是通过如下方法确定的：
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述生成与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，白利敏，任新宇，高明，覃光勇，陶江山，郭廷廷，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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